数字化时代下的AGV进阶之路

撰文 | sya

在新一轮科技革命和产业变革的大背景下，数字化转型已成为我国产业升级的重要方向。

艾吉威产品总监万福平在10月27日高工移动机器人年会上表示，面对数字化的大趋势，艾吉威已经成长为一家集成人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G的技术企业。

目前，艾吉威主要为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案。万福平介绍：“我们对线上的AGV物流做了新的定义，将线上的仓储物流和工厂物流分为搬运系统、装卸系统、分拣系统、存取系统四个模块。”

例如在仓储物流领域，艾吉威以自动化立体仓库系统和堆垛机系列产品为主，提出了以立库+智能AGV为中心的物流系统解决方案，实现原料、半成品、成品自动入库存储；原料、半成品、成品自动出库搬运；还实现了生产过程信息流的自动流转和同步以及物料的全流程信息化管理，减少信息差错；同时，还为企业降本增效，减少物流丢失和降低损坏率。

在智能工厂领域，目前，绝大多数企业在智能化转型过程中存在数字化不足，数据孤岛严重等现象。

万福平分析，在工业4.0的进化过程中，涉及物联网、大数据、人工智能、工业互联网等新技术的融合应用，可以让工厂实现生产全生命周期及要素的数字化过程，即数字孪生化。“未来的智能工厂将依托于数字孪生理念，实现全要素联动式生产制造管理。”

例如在一些典型的场景中，打造生产全流程的透明工厂可以借助物联网建设，建设内容包含多类型多协议数据集中分析采集多类型设备物模型分析和构建设备、产线数字化映射构建建设价值等。厂家通过设备可视，能够实时了解产线设备状态以及告警信息、车间的设备、产线信息。

值得注意的是，设备问题也是厂家的一大困扰，大型装备投资成本高，当设备故障时，不只会带来昂贵的维修成本，也带来更为巨大的停产损失。依托物联网平台、大数据平台等先进技术手段，可以实现设备的质检数据实时采集和分析，提高产品质量。

基于此，艾吉威推出了数字化工厂集成方案。艾吉威工业数字孪生平台AIDT主要体现在四个方面：融、动、智、控。“艾吉威最终是要实现决策的智能化，以及运营管理的一体化，价值合作的生态化，以及创新的敏捷化，这也是我们数字化对企业的赋能。”万福平介绍道。

具体来看，艾吉威的数字工厂解决方案的优势在于：

在智能存取系统方面，立库+堆垛机+物流机器人在央企石化行业、一汽物流、贵州轮胎获得应用；WMS、WCS、ERP、AGVS等系统自主研发、升级，提供终身服务。

智能拣选系统方面，艾吉威的拣选系统已经在医药行业、仓储、3C电子获得应用。

智能搬运系统方面，艾吉威自研了36款物流机器人，物流机器人调度控制系统，完全自主研发，拥有数据处理、储存、可视化的能力，实现数百台车辆的调度和数据整理，目前已经分布在400+客户现场，其无标识导航技术已获得中国国家发明专利＆美国发明专利。

软件与系统方面，艾吉威在5G领域和中国移动达成战略合作，共同推进5G+工业互联网融合应用；通过AI+工业互联网，艾吉威保持和苏州科技局、联想集团等交流与合作，技术上相互支持。目前已经有上百家客户经验积累，艾吉威数字孪生技术获得了大量的场景应用和积累。

智能装卸系统方面，艾吉威的自动装卸系统已在某央企石化行业和某轮胎企业获得大规模应用；并根据自主研发的调度系统，实现了和现场ERP MES 等无缝衔接。

艾吉威经过近十年的沉淀，其数字化解决方案已在轮胎、化工、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业广泛应用，并形成了以苏州为中心，青岛机器人子公司，杭州数字互联子公司，广州、贵阳办事处为支点的华东、华南、华北、西南市场全覆盖及全国属地化服务优势。

值得一提的是，在高工移动机器人年会上，艾吉威还获得了2021年度创新技术奖，充分证明了艾吉威的创新技术已经获得市场的广泛认可。