linux 2.6.24.4在S3C2410上的移植(内核配置)(基于GEC2410)

移植完u-boot后,接下来就是linux内核了.以下记录我移植的步骤,如有问题,欢迎指正.

1.下载linux kernel源代码

到http://www.kernel.org/下载linux内核源代码,这里我们使用2.6.24.4的内核.

解压linux-2.6.24.4.tar.bz2

[matt@localhost GEC2410]$ tar -xvjf linux-2.6.24.4.tar.bz2

[matt@localhost GEC2410]$ cd linux-2.6.24.4

2.修改顶层Makefile,设置交叉编译器

ARCH  ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /home/GEC2410/toolchain/arm-softfloat-linux-gnu/bin/arm-softfloat-linux-gnu-

3. 复制编译配置文件到linux-2.6.24.4下为默认配置文件.config,移植过程以sdmk2410开发板为模板.

同时将复制一个新的配置文件gec2410.defconfig放到configs目录下,最近的配置都保存到这个这个文件,这样就可以直接用make gec2410_defconfig进行配置了.

[matt@localhostlinux-2.6.24.4]$cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig arch/arm/configs/gec2410.defconfig

[matt@localhostlinux-2.6.24.4]$cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

3.设置Nand分区

我们将nand(64M)分成4个区,分别为u-boot 1MB, Linux Kernel 3MB, Root 40MB, User 20MB.

修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中108行的smdk_default_nand_part[]如下:

[matt@localhost linux-2.6.24.4]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

4. 禁止Flash ECC校验

由于uboot通过软件ECC,而内核是硬件ECC,所以这里将内核ECC禁止.

修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的s3c2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上一句:

chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;

5 配置内核

(1) 支持启动时挂载devfs

为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件

vi fs/Kconfig

找到menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

(2)内核配置

首先加载SMDK2410的内核配置

[matt@localhost linux-2.6.24.4]$make smdk2410_defconfig

[matt@localhost linux-2.6.24.4]$ make menuconfig

增加MTD,Nand支持,选中

Device Drivers-Memory Technology Device (MTD) support

选中使用默认配置即可,其中包括以下等支持:

<*>MTD partitioning support

<*>Command line partition table parsing

<*>Direct char device access to MTD devices

<*>Caching block device access to MTD devices

<*>NAND Device Support

      <*>NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

增加FS支持(NFS,cramfs):

File System:

<*>Network File Systems

       Miscellaneous filesystems -->

          <*>Compressed ROM file system support (cramfs)  

      Pseudo filesystems -->

          <*>/dev file system support (OBSOLETE)

可以看到上面设置的devfs已经被支持了.

保存配置文件,下次就可以用make gec2410_defconfig来加载配置信息了.

[matt@localhostlinux-2.6.24.4]$cp .config arch/arm/configs/gec2410_defconfig

6.制作uImage

zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。

可以使用mkimage来生成uImage,该工具位于u-boot下的tools目录,编译完u-boot就可以找到这个工具.我们拷到/linux2.6.24/arm/arm/boot/,用来将zImage生成uImage.

其参数含义为

         -A ==> set architecture to 'arch'   //用于指定CPU类型，比如ARM

          -O ==> set operating system to 'os'  //用于指定操作系统，比如Linux

          -T ==> set image type to 'type'      //用于指定image类型，比如Kernel

          -C ==> set compression type 'comp'   //指定压缩类型

          -a ==> set load address to 'addr' (hex)  //指定image的载入地址

          -e ==> set entry point to 'ep' (hex)     //内核的入口地址，一般是：image的载入地址+0x40（信息头的大小）

          -n ==> set image name to 'name'          //image在头结构中的命名

          -d ==> use image data from 'datafile'    //无头信息的image文件名

          -x ==> set XIP (execute in place)        //设置执行位置

[matt@localhost boot]$ ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.24 -d zImage uImage

为了方便起见,我们将这个命令写入到一个mkuimage.sh的批处理文件中,这样只要运行这个文件就不必输入这么长的命令了.

mkuimage.sh:

echo "making uImage..."

./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.24 -d zImage uImage

echo "making uImage finished..."

然后运行:

[matt@localhost linux-2.6.24.4]$ cd arch/arm/boot

[matt@localhost boot]$ chmod 777 mkuImage.sh

[matt@localhost boot]$ sh mkuImage.sh(或者./mkuImage.sh)

making uImage...

Image Name:   linux-2.6.24

Created:      Mon May 24 10:06:09 2010

Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size:    1567656 Bytes = 1530.91 kB = 1.50 MB

Load Address: 0x30008000

Entry Point:  0x30008040

making uImage finished...

就可以看到uImage生成了.

使用u-boot烧写uImage到nand,设置启动参数让u-boot自动加载uImage运行内核.

GEC2410#tftp 30008000 uImage

GEC2410#nand erase 100000 200000

GEC2410#nand write 30008000 100000 200000

GEC2410#setenv bootcmd nand read 30008000 100000 200000/;bootm

GEC2410#saveenv

GEC2410#bootm

## Booting image at 30008000 ...

   Image Name:   linux-2.6.24

   Created:      2010-05-21   8:35:34 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    1567720 Bytes =  1.5 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux.............................................................

......................................... done, booting the kernel.

......

这时linux就启动了,但这时cs8900网卡驱动还没有,根文件系统还没有.系统会停在.

No filesystem could mount root, tried:  ext3 ext2 cramfs msdos vfat romfs

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(31,2)

下一步先移植cs8900网卡驱动,然后是根文件系统.