视科普聚焦无序抓取的“解题思路”

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对于工业机器人来说，3D视觉可以赋予工业机器人拥有智慧“双眸”，让工业机器人对散乱摆放、姿势各异的物体实现智能路径规划。

作为一家拥有外国基因的3D视觉企业，视科普立足于3D视觉赛道，聚焦于无序抓取，是一家拥有丰富经验的3D视觉解决方案供应商。

在3D视觉行业进入快速发展的阶段时，视科普一直专注于产品的研发。视科普充分融合了海外深厚的3D视觉、机器人技术与本体化服务能力，推出了高性能工业级3D视觉传感器以及3D视觉无序抓取产品的核心技术。其中，高性能工业级3D视觉传感器具有以下特点：

速度快：可以轻松应对各种工业应用场景，节约节拍；

精确高：针对整个扫描范围设备经过精心校准；

性能稳健：抑制环境光的先进方法依然能提供卓越的品质；

市场范围大：扩展的景深可以轻松扫描整个周转箱，为任何应用捕获大量数据；

模块化：传感器的可配置性，通用性，和易于集成；

多场景：多种相机型号，可满足不同场景中的多样化的需求；

防尘防水：IP65防护等级，防尘防水，可长期在严酷环境下作业。

3D视觉无序抓取产品的核心技术则包含四个部分。第一是识别，即3D视觉如何识别零件；第二是运动路径规划，就是如何让机器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件；第三是抓取，指的是夹爪怎么配合好眼睛和大脑的动作；第四是精准放置。

在核心技术的支持下，视科普推出了一个可以实现易取系统、睿取系统、抓取方案的定制化产品线。

易取系统具有易用、简单、直观的优势，是一个即插即用的方案，广泛用于堆叠、分层或无序抓取任务，适用于任何行业的自动化，包括小型企业或没有自动化经验的企业，以及任何人们从事手工、重复性工作、将部件从托盘或盒子放入机器、夹具或传送带的地方。同时，独立于六轴机器人模型、单元配置和应用程序需求，视科普的易用系统还可以适用到任何生产或仓储系统中。

同时，在易取系统的基础上，视科普的睿取系统可以实现从简单的抓取到复杂抓取的转变，该系统在无序抓取中可提供更多的灵活性和功能。此外，在产品的精准放置环节，厂商使用睿取系统，还可以以更高的精度和可靠性实现部件的精确交付。

抓取方案的定制化则包含了抓手及工装单元、3D视觉传感器、训练软件套装、零件翻转器及二次定位站，可以解决料箱抓取环节的每个痛点。

正是得益于视科普在核心技术的潜心研发，现如今，视科普可以为堆叠零件、分层零件、散乱零件等不同类别的料框抓取提供解决方案，并通过SCAPE运动规划精确地控制机器人的位置，提供额外的过程安全，防止意外零件，还能根据经验优化自己的挑选逻辑。

此外，在部分选项配置方面，视科普还推出了3D姿态控制台、自检标定台、光屏蔽方案，加可快技术落地，满足客户柔性、智能的生产需求。

目前，视科普已获得多个国际终端的认可，包括宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头，在国内亦获得东风本田、上海大众、中国重汽、玉柴、唯品会等厂家的订单。

12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，视科普机器人总经理余舒帆将出席此次大会并围绕《3D“智眸”，价值共生》发表主题演讲，敬请期待！