高速桌面机器人扎根千亿级细分市场

撰文 | 潘敏瑶

“桌面级高速机器人以其节拍快、定位精度高、轨迹精度高、安装快捷、占地空间小、设计美观、防护等级高等优势，可应用于丰富的场景中。”12月16日，在2021年高工机器人年会现场，配天机器人总经理索利洋发表了以《高速桌面机器人扎根千亿级细分市场》为主题的演讲。

截至目前，配天机器人已在工业机器人行业历经十年的潜心研发、攻关，推出的桌面级中小负载机器人已在行业内获得广泛的认可，应用于传统行业的汽车零部件上下料、金属加工小件焊接与打磨、3C制造精密装配、家用电器测试以及化学制品的喷涂等，以及新兴行业的传送带跟踪PCB上板、离散制造业智能工厂智慧产线生产场景等。

比如在汽车零部件加工上下料场景中，客户现场导入的是负载7kg、臂展长达920mm的配天机器人，其作业灵活快速，可应对复杂多变的作业环境，充分体现其运行流畅、稳定。

在注塑机上下料场景中，配天机器人适用于小型部件搬运、装配、上下料、打磨、包装、检测、贴标等工作，以其低负载、高精度、高节拍的特点在密集、狭小空间内发挥出更大优势。

近两年来，更多适合桌面型机器人应用的新兴场景渐渐浮现，如锂电行业的电池片组装、PCB行业的PCB板搬运、光伏行业的接线盒安装、物流行业的物流分拣等。

比如，配天桌面型机器人应用于传送带跟踪PCB上板，其标准循环时间小于0.33s，满足追求最短循环时间和最高产量的需求，专用的电机散热设计，轻松应对3C行业高强度高频次重复运动产生的高发热。

在离散制造业智能工厂智慧产线生产场景，配天桌面型机器人可在加工区完成零部件的点胶、打磨、冲压、焊接工作；在装配及视觉检测区完成视觉检测、喷涂和拧螺丝工作；产品线还融合了5G、AloT、数字孪生、机器学习、APS、AGV等新技术。

2021年，配天机器人在高速桌面级机器人领域推出了两款新品，主打应用行业为物流行业和PCB行业。

索利洋判断，当前，物流行业对无人化的需求越来越强烈，特别是在运转集散中心，包括入港分拣和出港分拣，这两个环节仍有大量人工进行包裹分拣，机器视觉、移动机器人与物流自动化视、高速桌面级六轴机器人、并联机器人等产品和技术，在这类场景中大有可为并可实现互补。

在未来一段时间内，物流行业的业务量依然持续增长，这也决定了分拣中心的无人化需求会越来越强烈。随着机械人与机器视觉技术的不断发展，机器人的节拍会越来越快，视觉识别的速度也会越来越高，机器换人的价值也将得到不断的提升。

基于这一判断，配天机器人针对物流市场推出了AIR10-1210，该款机器人在本体机械机构上进行了多方面的革新，适用于快速捡拾与摆放任务需求，尤其适用于物流行业日益复杂的作业环境，可满足客户的高速度要求。

AIR10-1210具有高速、高重复定位精度及稳定的性能优势。其负载为10公斤，臂展可达1.2米，标准循环时间可以实现0.44秒，物流拣放速度可以达到1900件/小时（目前大部分物流公司要求自动化的分拣速度为1600件/小时-1700件/小时），可以在单位时间内可拣放更多件产品。

AIR10-1210重复定位精度达±0.035mm；五轴运动范围高达±135°；具备IP67/ISO5高防护等级，无惧液体粉尘，轻松应对高粉尘、潮湿等作业环境。

针对PCB行业，配天推出了AIR12-940，该款机器人除了具有领先的速度，其二、三、五轴的运动范围的大幅提升，在重复定位精度及稳定性上体现更为明显，可应用于3C领域中多工位作业，包括下料、搬运码垛、打磨抛光以及智能物流、分拣等，在灰尘及水流冲射的复杂环境下依然可以保持稳定运行。除6轴版本外，还为PCB行业提供3轴、4轴版本高性价比版本。

发展至今，配天机器人自主研发了伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，可为各领域设备自动化提供整套运动控制解决方案。

此外，配天工业机器人产品型号将近20款，包括六轴工业机器人和SCARA工业机器人系列，其中六轴工业机器人规格从3kg到165kg，3款SCARA机器人在2021年也进入量产阶段，出货量可观。

目前，配天全系列工业机器人已被广泛推广到汽车及零部件、3C电子、卫浴、机床、机械制造、日化、食品和药品、光电、石油、钢铁行业等，应用领域分布焊接、搬运、机床上下料、喷涂、装配等。

值得一提的是，12月17日晚上，2021年（第八届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼圆满落幕，安徽省配天机器人集团有限公司荣获高工金球奖-2021年度创新技术奖。