博清科技获中石化战略投资 携手打造智能特种机器人“国家名片”

撰文 | 潘敏瑶

有这么一个群体，他们每天或是蹲地爬高，或是蜷缩在烟雾呛人的狭小空间，长时间保持固定姿态持续工作，忍受着强烈的弧光、高温、烟尘对身体的侵害。

同时，又有这么一群人，他们每天琢磨着各种机械结构、算法、工艺参数与大中型结构件之间的关系，憧憬着颠覆传统工业户外作业模式，让智能特种机器人触达每个危险角落，让人们安全、高效、轻松、体面地工作，他们就是博清科技团队。

成立于2017年的北京博清科技有限公司（简称“博清科技”），承接了被誉为“中国焊接第一人”的潘际銮院士团队二十余年的焊接机器人创新成果，组建了由机械、焊接工艺、控制、图像处理专业博士、硕士等组成的研发和管理团队，开始了无轨导全位置爬行焊接机器人的产业化进程。

经过四年多的技术攻关，2021年，博清科技服务客户总数93家，焊接应用场景21个，新增海外市场2个，累计公开知识产权数量567个。

与此同时，博清科技也获得了资本的青睐，2022年1月20日，博清科技宣布获得中国石化集团资本有限公司（简称“中石化资本”）的战略投资，这是中石化资本首次在机器人赛道进行直接投资。该轮融资将被用于产品研发迭代，海内外市场开拓等方面。中石化资本将与博清科技联合打造智能特种机器人。

本轮融资之前，博清科技曾于2019年12月完成数千万Pre-A轮投资，投资方为亦庄国投和中关村启航基金；于2020年12月完成近亿元A轮融资，投资方为毅达资本。

对于此次战略投资，中石化资本董事总经理任波表示：“我们看重博清科技公司强大的科研实力，认可博清科技产品在终端场景的广泛应用。依托中国石化强大的实力、完整的产业链和丰富的客户资源，我们期待博清科技继续巩固行业领先地位，扩大行业市场占有率，为客户提供更多的价值服务。”

博清科技创始人及CEO冯消冰博士表示，中石化资本的战略投资在夯实公司资本结构，赋能产品研发迭代升级的同时，还为公司发展带来了巨大的市场战略机遇。依托战略投资方丰富的行业经验和资源，公司将继续深挖价值场景，延展服务边界，在助力我国工业科技转型升级的同时，迈入健康高速发展的新通道。

特种焊接机器人家族

截至目前，博清科技取得发明专利和软着百余项，其中无轨导全位置爬行焊接机器人完成多项863计划，拥有美国发明专利，核心知识产权已通过PCT，在欧盟、俄罗斯、日本、新加坡等十多个国家和地区取得发明专利。

具体来看，博清科技新一代无轨导全位置爬行焊接机器人，是一种具有自适应能力的特种机器人系统，通过爬行机构与自主研发并具有完全知识产权的实时激光跟踪传感器、姿态传感器复合控制，使机器人对焊缝形式渐变、突变等情况能够自行适应，实现了无导轨无导向，在无须事先编程条件下，可自主爬行和焊缝的实时跟踪，跟踪精度达±0.2mm。

该机器人采用模块化设计，具有高负载、低自重、悬浮永磁、轮履式吸附等结构特点，可在垂直立面、仰面或三维曲面上自由爬行，执行全位置焊接任务，成套系统集成了国内外知名品牌焊接电源，可搭载焊接工艺大数据系统，实现焊接工艺参数的实时调节、存储和调用，从而实现自动化焊接。

该机器人系统核心技术涵盖了六个自由度的移动技术、多传感融合复杂控制技术以及自动跟踪技术等，技术横跨机械、物理、数学、控制、软件、焊接等多个领域，能有效解决三维曲面大型结构件自动化焊接这一国际性难题。根据对压力球罐和中小型储罐工程应用效果的统计分析表明，无轨导全位置爬行焊接机器人焊接效率比传统手工焊接效率提升3-5倍，焊缝质量验收合格率达到100%。

此外，针对大型结构件中管道焊接工程量巨大的问题，博清科技开发了无轨导管道焊接机器人。该机器人通过激光视觉和姿态传感器复合控制，可实时获取焊缝宽度、景深、角度等坡口信息，实时调整全位置姿态，焊缝跟踪精度可达±0.2mm，管道全位置焊接的工艺参数具备自动分区调节功能，可以实现自动起停弧，自动控制压接长度，能确保焊缝成型美观，可以满足管径168mm以上的碳钢、合金钢、不锈钢等不同材质、壁厚管材的全位置焊接，焊缝质量验收合格率达到100%。

该机器人涵盖了5个自由度的移动技术、混合传感协同技术、复杂控制技术、自动跟踪技术以及多种焊接工艺参数算法，具有轻质、灵活、适应性强的特点，适用于石油天然气长输管线、石化工艺管线、高层建筑框住、海工装备、大型水电站、市政管网建设中的压力管道焊接作业。

博清科技还针对超高层建筑焊接场景，定制化开发了建筑钢构爬壁焊接机器人，已应用于珠海横琴总部大厦、广州白云站等项目。

与此同时，博清科技采用先进的智能焊接管理系统，包括焊接资源平台、焊接现场智控采集系统和焊接数据统计分析系统，整合了企业焊接相关的资源，通过软件进行系统化、规范化管理，实现资源高效利用、降本增效。

6大领域的多场景深入应用

随着博清科技特种焊接机器人产品的更新迭代，博清科技已与多家大型央企和自动化外企建立了密切的合作关系，包括中国石化、中国建筑、中国电建、中国中铁、中国铁建重工、中国海油、中国石油、中集集团、中核集团、中冶集团、中国能建、中信重工、国家管网、中国船舶、西门子、科盈·福尼斯、天一焊接等。

博清科技全自动化焊接项目已陆续进入到油气化工、船舶制造、核电工程、能源电力、轨道交通、建筑钢构等六大领域十余场景，打造了珠海横琴总部大厦钢管柱焊接、广州白云站钢管柱超厚钢板焊接、引水工程管道焊接、上海地铁隧道加固焊接、炼钢转炉焊接、船舶制造领域焊接等项目。

同时，博清科技已在韩国和美国设立销售机构，并与众多国际知名行业集团达成合作意向，在欧洲和中亚等项目资源比较丰富的地区也在积极布局，2021年新增新加坡海工装备深海吸力桩焊接订单。

博清科技连续三年业绩增长接近200%，客户数量增长接近5倍，客户复购率达到100%，爬行焊接机器人产业化进程提速。

高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2020年中国焊接机器人销量5.61万台，同比增长11.75%。GGII预计，受益于下游行业的需求变化影响，2021年中国焊接机器人销量增速超过35%，到2025年中国焊接机器人销量有望突破13万台，市场规模接近500亿元。

在此行业背景下，博清科技“无轨导全位置爬行焊接机器人”未来有望在大型结构件自动化焊接领域进一步渗透。