最近北京冬奥会的举办得到广泛关注,最先出圈的不仅仅有冰墩墩,国外运动员入驻奥运村的“打卡”视频也刷屏国外社交网络,人工智能、机器人、5G、VR、云等“黑科技”引来国内外的广泛关注。在疫情之下的北京冬奥会,防疫工作是重中之重。面对来自世界各国的运动团队和媒体,冬奥会大量采用接待机器人、物流机器人、递送机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡检机器人、消毒机器人等服务机器人,助力冬奥防疫工作。
接待机器人
接待机器人
接待机器人服务于冬奥村和各类场馆,提供引导工作,可以引导运动员来到行李寄存区、验证点、卫生间、出入口。头部安装1200像素摄像头,最远可在10米范围内感知到人体,触发问候语音播报;当用户走近1.5米范围内,机器人被唤醒,可进行人机交互,提供引导服务。接待机器人具备室内定位、路径规划、行人及路障避障、语音交互、感知电梯拥挤程度等多种功能,并能够适应地毯、地砖、光滑石面等复杂室内地形。
巡检机器人
巡检机器人
巡检机器人负责公共空间巡逻,具备自动巡检、口罩检测、移动测温等功能。机身搭载双目摄像头,自动检测五米内人员,当发现未戴口罩人员,发出佩戴口罩提醒,当人员佩戴好口罩后离开;搭载测温模块,移动测量周围人员温度,异常报警,精准防疫;支持远程控制,可远程遥控巡逻;安装环境传感器,实时监督室内外环境信息。
雾化消毒机器人
消毒机器人
雾化消毒机器人内部装有消毒水,通过头顶的四向喷头喷洒消毒水,可快速展开消杀工作,单次续航时间可达4-5小时,可覆盖至少1000平方米的面积。雾化消毒机器人底部装有视觉传感器和激光雷达,扫描路况,自动避障;提前录入场所地图,规划路径,机器人可按照设定好的路线展开工作,同时具备远程控制功能,工作人员可远程查看机器人位置、消毒水量、电量、已消毒区域等数据,远程控制机器人喷洒消毒水和移动路径。
物流机器人
物流机器人
为减少人员接触,防范疫情,冬奥会场馆采用闭环式管理,运用多种智能物流机器人负责物资的运送。大件物品物流机器人可承载30~300kg的货物,机器人能根据预设路线或指定地点进行运送,当机器人到达时,会短信通知取货人,通过验证码取货,物流机器人可自由移动、自动避障、自动回充。同样功能的还有媒体中心的无接触传递机器人,用于文件资料等物品的传送。
餐饮机器人
餐厅机器人
北京冬奥会主媒体餐厅在开幕前就已成为网红餐厅,这里也是冬奥会机器人最集中的地方。部分餐厅可24小时提供服务,这依赖于数百台制餐机器人和智能化、自动化的餐饮设备。其中云轨餐区更是将无接触贯彻到底,手机扫码点餐、机器制餐、菜品通过餐厅顶部轨道机器人直接运送到餐桌上方,托盘承载着食物通过缆绳“从天而降”。餐厅内还配备了咖啡机器人,咖啡机器人左右机械臂可完成取豆、称重、取水、上水、冲泡、拉花等一系列动作,完美复刻人类咖啡师操作;调酒机器人精准取酒,机械臂可进行智能摇酒动作,90秒即可完成一份鸡尾酒的制作。
(图片来源于网络)
- 用于数据采集系统的 4.5 至 5.5V 模拟放大
- 具有迟滞的 LM324ADTBR2G 比较器的典型应用
- LT1936,电路产生较低的输出电压,同时允许高达 36V 的最大输入
- LT6656ACDC-2.048、2.048V 2 端子电压基准电流源的典型应用
- 可充电多功能小夜灯
- LT1764ET 并联 LDO 稳压器以实现更高输出电流的典型应用
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- A10PL4,基于 Intel Arria 10 GX 薄型 PCIe 板的 PCIe FPGA 板,具有双 QSFP 和 DDR4
- AD8616ARMZ-REEL单电源缓冲DAC输出运算放大器典型应用电路
- 使用 ON Semiconductor 的 LV8760T 的参考设计