炒菜机器人技术哪家强？爱餐、九阳告诉人类大厨机器如何炒好菜！

知情郎·眼｜

侃透天下专利事儿

海量食谱！

煎炒焖炖煮！

全程机器做菜！

厨师十指不沾阳春水，优哉游哉旁观！

这就是烹饪机器人、炒菜机器人的魅力。

现在，越来越多的家庭和餐厅选择炒菜机器人解决做饭问题。

在懒人模式的驱动下，机器人未来必定会在厨房取代人类的地位。

今天，知情郎就来聊聊炒菜机器人。

01未来机器人当主厨

东奥期间，有家名不见经传的公司出名了。

这家公司叫上海爱餐机器人集团，上了日经新闻，原因，该公司向日本知名餐饮连锁店“大阪王将”供货烹饪机器人。

“（烹饪机器人）可以再现专业的味道”，作为“大阪王将”上海分店负责人的广田惠二这样评价中国的烹饪机器人。

去年底，“大阪王将”在上海开了第二家门店，并引入烹饪机器人。

目前，在这家分店内，烹饪机器人负责炒菜，而厨师则能专注于包饺子和做面条等，由此提高了工作效率。

广田表示，今年准备在新开的门店里也引入烹饪机器人。

根据中国一家民调公司的统计数据：2023年，中国烹饪机器人市场规模将比2022年增长21％，达到1．499万亿元人民币。

为什么在中国烹饪机器人、炒菜机器人越来越流行？

据行内专家称，随着中国出生率下降，作为支撑餐饮业主体的农村务工人员开始不再像从前那样积极前往大都市务工，这也导致城市里的很多餐厅难以招聘到厨师和服务员。

同时，包括房租、水电等在内的城市生活成本增加。这些因素促使人们希望烹饪机器人替代厨房人工发挥作用，解决这些现实餐饮企业经营成本高企难题。

受新冠疫情影响，在很多中国餐厅里，非接触式服务逐渐普及，将菜品从厨房送至餐桌的送餐机器人数量也在增加。

另外，在家庭方面，懒人经济大行其道，现在的年轻人越来越不愿意做饭，现代女性经济独立，家庭主妇做饭的事儿都懒的接手了，所以对炒菜机器人的需求也明显增大。

02炒菜机器人长啥模样？

各种各样，啥形状都有。

爱餐机器人结构图

人家爱餐机器人的模样像个小型冰箱，高约1．4米，宽约0．5米。

它由智能操作界面、自动下料仓、炒锅、辅料容器等主要部件组成，上面是智能操控界面，中间是翻炒空间，下格是盐油酱醋等调味料，需要预先放入。

据说，这玩意儿能一键炒菜、无限量菜谱、无油烟排放、全自动清洗等特点。

知情郎没用过，也觉得有些言过其实，机器人自动翻炒、调味料则通过喷射泵加入这些操作，可以理解，就是味道如何不敢保证，傻机器翻炒的！肯定没有人工专业。

爱餐机器人实体版本

炒菜的原理也很简单：当用户选择好需要的炒菜时，炒菜机器人开始工作，炒菜机器人会根据菜谱选择标准的成分和质量，通过旋转主轴的转动带动调料旋转装置和食材旋转装置进行多角度的变换位置，取材装置根据称重传感器的压力传递只能加持给定传递质量的食材和调料。

当然，市面上还有很多款其他公司做的产品。

燃气商用自动炒菜机

燃气半自动（人工投料）炒菜机，30公斤自动炒菜机，自动翻炒，充分搅拌，受热均匀。
自动程序控制，自动加油、加水。

全程语音提示功能，出品效率高，适合传统的中、大型食堂。

小型家用炒菜机

家庭用的自动化炒菜机，小巧又简单，只能做简单家庭菜。

黄焖鸡简单煮

在餐馆经常都看到上述流水线，连四川的水煮鱼、黄焖鸡、广东的煲仔饭都能随便做。

03国内有哪些企业在做炒菜机器人

这领域更偏向厨具、家电行当。

在德高行全球专利数据库里，以关键词烹饪机器人、炒菜机器人检索，国内专利申请人排名如下：

如知情郎所想，清一色都是家电行业在做这方面业务。

拿美的举例，大量围绕炒菜机器人的专利分布在自动清洗装置、语音控制、烹饪过程如何加盐加料、自动传菜装置、消油烟辛辣味装置、烹饪工艺控制、自动炒菜等方面。

在自动炒菜如何炒的技术环节方面，九阳股份有限公司专利不少。

前文提过的另一家专业做炒菜、烹饪机器人的上海爱餐机器人（集团）有限公司专利378件，专利主要就是集中在两类：自动炒菜机、炒菜机的零部件。

下面，就来解读下该公司的专利，看看人家的技术底蕴，毕竟人家的炒菜机器人都卖给日本知名连锁餐饮公司了。

04智能炒菜机如何处理油烟

专利技术背景介绍

炒菜机中的炒锅在炒菜的过程中，会产生大量高温高浓度的油烟，现有技术中，炒菜机内仅设有一个对炒锅内的油烟进行处理的油烟处理装置，其处理能力有限，且连续工作时，油烟处理装置内的降温效果减弱。

因此，进入到油烟处理装置内的油烟气体无法被有效降温并转化成油烟液滴，油烟吸附材料也不能进行充分吸附，油烟处理效果差，从而导致大量处理不干净的油烟废气和未处理的油烟聚敛在机壳内，炒菜机机门被打开后，油烟向外扩散，不仅造成空气污染，且易对人体造成伤害。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有多级油烟处理装置并能有效清除烹饪时产生的油烟的智能炒菜机。

技术方案知情郎简化下，流程简单。

这个方案里核心的就是对炒菜产生的油烟进行二次处理，所以要说清楚初级处理装置、二次处理装置的架构以及工作原理。

看附图结构，机壳内设有一个腔体，炒菜机的炒锅设于该腔体内，炒菜机的机门可闭合该腔体形成密闭空间，所述炒锅在该密闭空间内进行烹饪并产生大量油烟。

初级处理装置的运行原理如下：

初级处理装置包括油烟滤除通道，抽风管、一次制冷部件和使得油烟滤除通道内的气体循环流动的第一抽风机。

抽风管的作用：将炒锅内产生的油烟导入所述的油烟滤除通道内；

油烟滤除通道的作用：设置前级滤除通道和后级滤除通道，两个通道及在通道内设置隔板，延长了油烟的降温时间和与油烟吸附材料接触的时间，提高了对油烟的过滤净化效果。

在第一抽风机作用下：将油烟气运送过前级滤除通道至后级滤除通道再过滤，排进通风管道至腔体内。

一次制冷部件：使处于高温度和高浓度状态的油烟气体温度迅速降低，同时也可降低油烟滤除通道内的温度，使得油烟冷凝效果好，提高油烟吸附材料对油烟的过滤作用。

整个一次流程总结就是：初级处理装置的作用是对炒锅3产生的油烟进行初次处理并将其滤除烟油后的烟气排放至腔体内。

一、二级处理器装置结构示意图

二级处理装置的原作原理

其作用为对初级处理装置处理后排至腔体内的油烟废气进行二次处理，使腔体内的油烟含量进一步减少，同时也可对从炒锅内溢出的油烟进行处理，经处理后滤除烟油的干净气体被重新排放至腔体内。

二次处理装置包括油烟吸附通道、制冷部件、淋水箱、循环蓄水箱和使得油烟吸附通道的气体循环流动的风机。

运作原理类似初级处理装置的流程：

将初次处理的腔体内向上移动的残余油烟抽入到油烟吸附通道内。

油烟吸附通道内由上至下设有多块水平设置的隔板，在相邻两块所述隔板之间密集地填充有具有良好吸附能力的油烟吸附材料，所述油烟吸附材料能够使油烟经过冷凝后的油滴（包括含有雾化后的液体调味品的水分子）附着其上，达到过滤油烟的作用。

再通过制冷部件降温凝结，进一步提高对油烟的过滤净化效果。

淋水箱和循环蓄水箱分别设置在油烟吸附通道的上方和下方，淋水箱不断地对油烟吸附通道内淋水降温，循环蓄水箱用于承接从淋水箱中落下的水并将其内的水重新泵入淋水箱中。

在循环蓄水箱的中设有溢流口，设置该溢流口可及时地将处于最高液位的油层自然排出，避免了水质污染，同时排走一部分高温水。

循环蓄水箱底部设有放水口，沉在其底部的固体杂质和部分高温水通过该放水口定期排出至外界。

在所述初级处理装置和二次处理装置的作用下，油烟只在腔体内流动而不会被排放至外界，防止污染空气，且因增设了该二次处理装置，油烟处理效率提升，油烟也得到更加有效的降温，使得对油烟的过滤净化效果增强，经循环处理后，腔体中仅有少量的油烟，避免用户在打开机门时被往机门外扩散的油烟和热气所伤。

06九阳自动炒菜专利解读

九阳的炒菜专利非常有趣，知情郎拿出来给大家分享。

技术背景介绍

炒菜机作为智能家电的产品，其推出后，得到了市场的很好反响，目前炒菜机的结构主要分为三种：

一种为全自动加料，炒菜过程将食材放置在炒锅外部，利用下料装置，将食材分别放入炒锅内，利用搅拌铲搅拌炒菜；

第二种为炒锅底部设有搅拌铲，食材由用户分阶段先后放入炒锅内，通过搅拌铲翻炒食材；

第三种为锅盖上设有搅拌铲，食材由用户分阶段先后放入炒锅内，通过搅拌铲翻炒食材；

这三种炒菜机对于食材的添加，基本上都通过分阶段完成，操作过于复杂。

上述的三种结构，均通过控制搅拌铲的转动来实现食材的翻炒，而搅拌铲的转动翻炒会导致许多食材被破坏。

因此，本领域出现了炒菜机转速的控制，想解决食物破坏问题，但这些控制方式对于炒菜效果较好，如果用炒菜机用来做炖菜或者红烧的菜肴，搅拌铲的快速翻炒不仅会破坏菜肴本身，菜肴的烹饪熟化效果也交叉，烹饪时间较长。

本发明提供一种自动炒菜机炒菜方法，具体的针对上置式搅拌铲的炒菜机，其用来做炖菜或红烧的控制方法。

采用如下技术方案：

一种自动炒菜机炒菜方法，所述自动炒菜机包括锅体、炒锅、锅盖，锅盖上设有搅拌铲，搅拌铲伸入炒锅内以翻炒食材，锅体内设有加热炒锅的电加热装置。

本发明的有益效果：

自动炒菜机炒菜方法，食材添加阶段在食材添加阶段，油和水先放入，使其位于食材的下部，块状的食材和调料后放入，起到润滑的效果，防粘锅。

在入味阶段设置防糊搅拌，通过控制转动次数，保证充分的加热，具体的转动次数n与烹饪时间t的比值为1：4至2：1次／分钟。

也就是4分钟至少设置1次搅拌转动，1分钟最多设置2次搅拌转动，以防止菜肴粘糊炒锅。

这种锅盖盖合的炒菜机水份蒸发较少，因此放入的水也较少，若超过4分钟才搅拌一次，由于电加热装置的加热，会造成块状食材接触锅壁的部分发生粘锅现象；

若1分钟钟搅拌次数超过2次，即会使得块状食材被破坏，又导致加热不充分，进而导致炒菜时间长或食材不熟的风险。

本发明的一种自动炒菜机炒菜方法还包括收汁阶段，停止搅拌，电加热装置加热收汁，所述收汁阶段设置在防糊搅拌的最后一次搅拌铲工作之后，或者单独设置在入味阶段之后。

如此，以强化食材与汤汁的融合，提升菜肴口感。

进一步地，为节约烹饪时间，保证收汁入味效果，所述收汁阶段的加热功率大于入味阶段。所述收汁阶段的工作时间为1min至3min。

进一步地，由于本发明的炒菜机为上置式搅拌炒菜结构，搅拌铲与炒锅内壁之间具有间隙，如果搅拌铲朝向一个方向搅拌，间隙中可能会夹杂些辅料或小菜肴，导致其粘在锅壁上，为解决该技术问题，本发明所述防糊搅拌中至少包括一次反转搅拌。

以避免间隙内菜肴黏附。更进一步地，所述防糊搅拌中搅拌铲相邻两次的转动方向相反。

此外，为保证食材的充分接触炒锅加热，所述防糊搅拌中，搅拌铲的转动搅拌工作时间小于2min。

更进一步地，搅拌铲的转动搅拌工作时间为10秒至30秒。

进一步地，为避免防糊搅拌造成块状食物破碎的风险，所述防糊搅拌中，搅拌铲的转动速度为10转／分钟至60转／分钟。除此以外，所述防糊搅拌中搅拌铲转动的转速包括第一转速和第二转速，第一转速大于第二转速，且第一转速设置在入味阶段中的前期，第二转速设置在入味阶段中的后期。

由于入味阶段前期块状食材表面未熟化，硬度较高，不易破碎，第一转速可以快速的实现菜肴的翻滚入味，且防止粘锅；而到后期块状食材已熟化，第二转速以慢速搅拌，防止食物破碎，防糊。

       原文标题 : 炒菜机器人技术哪家强？爱餐、九阳告诉人类大厨机器如何炒好菜！