26个“人机协同作业”场景入选国家级智能制造“优秀场景”名单

撰文 | 袁浛

《“十四五”智能制造发展规划》提出，到 2025年，要建设2000个以上新技术应用智能场景。

今年，工信部公布了241个2021年度智能制造优秀场景名单，其中，26家企业的“人机协同作业”场景入选。

高工机器人根据公开信息整理

在工信部发布的指导文件中，对“人机协同作业”的定义是：集成机器人、高端机床、人机交互设备等智能装备，应用AR/VR、机器视觉等技术，实现生产的高效组织和作业协同。

“人机协同作业”优秀场景将起到示范作用，影响更多企业寻求转型升级，对产线进行自动化、智能化改造。而这无疑是对机器人企业的利好。

通过入选的优秀场景可以看到，机器人的使用在人员减少、效率提高、效益提升等方面起到显着作用。本文对公开发布了相关信息的企业进行汇总整理如下：

华北地区

唐山国轩电池有限公司针对锂电池分容工序，搭建了多条的“自动流水线+堆垛机+机器人”全自动分容线系统，实现了自动清洗装盘、分容、出入库、VOC检测等智能化在线分容数据检测、收集、识别，解决了传统工艺效率低、人员受伤风险高、误拣率高等缺点。场景建设完成后，电池出入库准时率及异常挑选准确率高达99%以上，整体效率提高了90%。

唐山国轩电池有限公司生产线

中铁三局集团线桥工程有限公司利用计算机网络信息技术，将各工序设备进行信息化连接，实现数据远程采集和传输、程序集中管理、大数据分析、智能化决策，将设备由以前的单机工作模式，升级为数字化、网络化、智能化的联动管理模式，实现了轨枕生产智能化，整体施工技术达到了国际领先水平。

中铁三局线桥公司轨枕智能生产细部工艺

东北地区

哈尔滨电机厂的发电机冲片叠装车间完成数智化改造后，智能立体库与AGV小车配合自动挑选合适的物料，按不同的需求时间配送到机器人自动叠片工位。为了提高加工精度，机器人叠片时还会运用视觉识别系统，既保证定位精确，又能检查物料外观。2套机器人、4只机器手臂同时工作，操作人员只需在控制屏中输入所需叠片要求即可。发电机冲片自动叠装只需要1-2人，比常规人工叠片至少减少4名工人，生产效率提高近30%。

哈尔滨电机厂的智能立体库

华东地区

振华重工长兴生产基地的钢箱梁智能制造车间，实现了机器人钢箱梁自动化焊接。钢箱梁自动化焊接主要采用单面焊双面成型新工艺进行板面拼接，整个过程摈弃传统繁琐的焊接工序，采用双面立焊、自动化装配与焊接、自动化翻身、自动化搬运等多项新技术，生产效率提高20%以上，年均节省人工成本42%。

振华重工的生产线

苏州明志科技股份有限公司建立起“无人化”生产线：后台自动接收工艺标准、生产数量等信息，机器手臂来回旋转搬运模具、打磨铸件产品，传感器对产品进行实时检测、数据回传……平均每30秒就有一个高铁制动阀下线，车间内90%以上的重复高强度劳动由工业机器人及桁架机械手自动完成。通过数字化、智能化生产改造，人工成本减少了三分之二，人均产出翻了三倍以上。

明志科技生产线一角

得力集团通过企业级工业互联网及物联网实现内部互联，打造具有“生产制造自动化、生产过程控制闭环化、物流控制精准化、生产指挥可视化、设计制造运营一体化”特征的未来工厂，助力企业转型升级，提升企业的管控和运营能力。工厂先后装备了1000多台工业机器人，200多台AGV，集成各类智能机器人与先进的传感器，实现人、机、物互联互通。

得力集团产线一角

延锋安道拓方德电机有限公司在成立之初就制定了生产无人化、智能化的思路，设计生产线共25条，已上 12条生产线全部具备全自动生产能力。手动生产线完成自动化改造后，可以提高产能约20%，产品一次性合格率提升至97%以上，减少用工上百余人。

延锋安道拓方德电机有限公司的生产线

巨石集团九江有限公司的生产线里，大量工业机器人投入应用：自动分配车会将烘箱烘干的原丝筒自动运送到相应的包装线；智能机械臂负责把已完成包装的原丝筒送到指定的摆放位置；AGV把整车的原丝筒送到智能仓储中心。高度智能化的生产线年人均产量能够达到480吨，比之前最好的生产线效率提高了20%。

巨石集团九江有限公司生产车间

江西苏强格液压有限公司的智能化立体仓库，容量七万箱仓，节省仓储面积近四倍，可做到物料的自动入库与配送作业，相比传统仓储管理模式效率提高40%，人员节省50%以上。在场景中，智能化机械手臂上的感应器感应到物料上的二维码后，自动将物料放入相应的传送带上，传送带将物料送到货架旁，升降机又将物料放入货架内，全程只需操作员在电脑上操作。

江西金虎保险设备集团自2020年初至今，已完成了两期“数字化车间”和“智慧工厂”改造，通过“5G+工业互联网”数字智慧工厂的应用，全面消除车间主要生产设备的数据“信息孤岛”，达到了中控室对全车间生产过程可视化控制，产品质量和产量得到提升，且原材料损耗、人工成本也大幅度下降，极大地缓解了企业招工难、用工难。

金虎保险设备集团有限公司生产车间

华中地区

洛阳中集凌宇汽车有限公司的搅拌车机架焊装自动化生产线，在产线设计中融入产品模块化思维，生产线采用柔性化设计，解决了机架的自动化转运、工件的自动化机器人焊接、大型工件焊接现场的环保高效治理等难题，生产自动化率提升65%，效率提升26%，人工使用量减少41%。产线采用工作岛+高速主线方式将19个工位进行组合，整线采用14个焊接机器人替代人工作业，实现了自动化及柔性化生产。在机架自动焊接工位首次选用了跨行业的mini机器人，该机器人外形尺寸与人的手臂相似，彻底解决了狭小空间焊接作业的问题。

中集凌宇人机协同作业场景

武汉生物制品研究所把公司流感疫苗产线作为试点，针对疫苗行业生产工艺要求，通过互联网5G与疫苗生产融合，使用AGV机器人代替人力进行无人化智能搬运、生产投料，实现生产过程全程数字化管理。

中车株洲车辆有限公司利用上下料机械手、数控车床、传输小车、传输线等自动化设备和技术，实现标轨、窄轨和米轨车轴的自动加工、传输；利用机器人实现摇动座的自动组装。过去20个人作业一天才组装5000个电表，现在5台机器人8小时就能完成，整体生产效率提高45%。

中车株洲车辆有限公司产线一角

西部地区

四川锐腾电子有限公司通过实施“人机协同作业”，企业产品成型周期大大缩短，生产效率提升33%，节约人工约66%，在保证产品精度和质量的同时、升级了整个精密零部件智能制造模式和技术水平，减少了人力、物力浪费，提高了工作环境的安全性，工伤事故大大降低。

锐腾电子生产车间

宝鸡合力叉车有限公司自2018年以来，先后实施了《新能源叉车及智能化提升项目》、《基于流线化的智能化改造》等项目，累计投资1.25亿元，以自动化、智能化提升为目标，投入了新的高效数控化设备和自动化加工单元，完成了门架、车架机器人焊接生产线的自动化改造。投资建设的制动器底板智能化生产线、制动鼓自动化加工单元、货叉架自动化生产线已经投入使用，极大缓解了生产制造压力，解决了生产瓶颈。老厂区产能从每天60台提高到120台，用工规模从1200多人降到660多人。

金川集团的选矿车间通过数智化技术，过去15到17个人的工作量现在只需三四个人就能完成。以前移动小车需要专人值守，岗位人员戴着面罩跟着卸矿小车持续工作9个小时左右。而现在自动化技术控制下，“一键启动”方便又快捷，实现无人值守后，不仅提高了安全系数，而且隔绝了粉尘和噪声，从根源上防止了职业病的发生。

金川集团生产车间

结语

从智能制造优秀场景的名单以及场景落地情况可以看到，各个行业普遍存在导入自动化的需求。在政策扶持和自身发展需求推动下，未来还会有更多企业向智能制造升级。

综合来看，资金实力强、对自动化有比较深刻的认知、对导入自动化有意愿，有这三个特征的企业、行业乃至地域，是机器人企业的“理想型”。