解码埃斯顿全系列高防护机器人

疫情让我们熟悉了“高防护”这个词语，“高防护”对应的是严苛、艰苦的工作环境。每一位“大白”时刻可能被60-100nm直径的病毒侵害，需要对飞沫、液体进行有效防护。在高防护下，每一位“大白”为美好的世界负重前行！

在金属铸造、汽车零部件压铸、锻造、耐火材料压制等行业，机械设备需要长时间在高温、高潮湿、高粉尘的恶劣工况环境中工作。如何保障机械设备安全、稳定、高效率的生产，成为这些行业自动化改造中最关注的问题！

今天为您介绍，埃斯顿自动化全系列高防护机器人！2019年至今，埃斯顿凭借机器人全产业链核心技术优势，打造了具备IP67高防护等级、耐高温（200℃）、耐潮湿、20—170KG负载的全系列高防护机器人。

耐材智能化车间实拍

埃斯顿高防护机器人在五金件压铸件取料、铸件打磨去毛刺、锻造件取料、耐火材料取料等生产工序环节稳定运行，不惧高温、不惧高粉尘、不惧潮湿。

1.不惧高温

·最高适应200℃

埃斯顿高防护机器人采用机械传动结构设计，使用特殊涂装处理，具备刚性更高、耐热性更强等特点，在200℃高温环境中持续工作长达20秒，满足于各类窑炉、压铸机、热模锻机床的取料和放料工作。

·特种夹具、稳定工作

埃斯顿压铸机器人配套的耐热特种钢制成的夹具，长期接触超高温工件，仍可保持稳定运营。

2.不惧潮湿、高粉尘、酸碱环境

·增强气、液双重保护

机器人腕部由阻封气体，耐热和耐化学腐蚀的优质密封件进行双重保护。

·电机、电缆、接头三重保护

关节伺服电机配备防水接头与外部电缆保护套，外露的螺栓和垫圈均采用了全新的防腐涂层，抗锈蚀性能优异。有效防止电机、电缆接头处进入粉尘、液体造成的突发性损坏。

·提高工作的安全性，保障持久稳定生产

压铸行业使用高防护机器人，无需人工手持夹具深入到压铸机中取件；耐材行业使用高防护机器人，避免工人直接接触携带大量石墨粉尘的耐火砖，保障工人的长久健康与安全。

·降低劳动强度，创造友好型工作环境

通过传感器及数字化方案，实现人机协作，降低劳动强度，创造友好型工作环境。

·提高生产质量和效率

通过埃斯顿运维精灵+E-Noesis（云平台），埃斯顿机器人和压铸机、热模锻机床、打磨切削设备实现数字化互联互通，实时监控全产线所有设备开机率，实现生产频率实时监控，产品质量在线检测，为生产过程中的成本、质量、效率管理提供可视化数据并进行辅助分析，提升生产管理质量与效率，提高企业竞争力。

直线软浮动专用软件Estun SoftFloat

对比传统的压铸取件方式，通用机器人需要安装额外的力传感器及浮动机构，增加成本且在高温环境中寿命大大缩短。直线软浮动功能可以在不使用外部传感器或者增加机械结构的情况下使机器人由刚性状态变为柔性状态，完全靠“软件算法”来实现的。

直线软浮动软件包的应用优势：

直线软浮动功能主要应用于机器人从压铸机内取出工件的场合。软浮动功能指将机器人变为一个柔性体，机器人在受到外界力的作用下能够顺应外力的变化而运动，以防刚性接触造成的机器人本体及工件损坏。本功能可以使机器人沿着压铸机顶杆顶出方向被动向后直线移动。机器人的运动速度由外力决定，外力越大机器人运动越快。

直线软浮动功能可以防止产品顶出时，产品从抓手中倾斜、脱落，无法精确放置到下个工位；可以防止机器人在取件过程中运动轨迹与产品顶出方向不一致，而导致产品表面拉伤、变形、损坏，产品卡在模具内、模具损坏、抓手损坏，甚至机器人损坏。

高防护机器人在无需特殊防护的状态下，可以直接应用于金属铸件打磨、陶瓷工件打磨，无惧石墨粉尘和金属粉尘。具备关节软浮动能力的高防护机器人，无需安装力传感器即可实现较为灵敏的力矩控制，保证打磨工件的良品率，提高生产效率。

新一代集成式高防护电柜：独创双循环散热结构

IP54高防护电柜，采用内外双循环的结构设计，最大程度防止石墨粉尘、金属颗粒物、液体、蒸汽对电气设备的侵害。控制柜分为前后两部分（两条散热循环回路），前半部分为内循环（封闭），后半部分为外循环（与电柜外进行热交换）。

智能化、数字化完整解决方案

凭借全产业链竞争优势，埃斯顿为压铸、耐材、铸造行业提供一站式数字化、智能化、信息化完整解决方案！

为压铸自动化提供完整解决方案

埃斯顿携手上海普莱克斯打造压铸行业完整解决方案，基于普莱克斯20年的压铸行业经验，为各类行业TOP用户提供智能压铸岛、压铸自动化产线解决方案，打造出中国压铸自主化第一品牌。

整线采用自动化方案，机器人完成取料——切边——打磨——喷涂各项工艺。

数字化方案提供精准的数据采集和生产过程全监控功能，在生产过程中，能够实现排产指令的下达，记录产品的生产历史，同时能够实时监控生产过程，对各压铸岛的生产状态、机器人运行状态、压铸周边设备的相关运行速度、时间、压力、流量等重要参数数据进行严密监控和图形化分析反馈，从而实现管理层、控制层之间的无缝连接，从而降低管理难度并大幅提升工厂效率。

为耐材行业提供完整解决方案

埃斯顿高防护机器人在耐高温、高粉尘环境中具有极强的优势，拥有IP54高防护电柜以及全体系的整机防护，在石墨粉尘、金属粉尘、高温环境中长久稳定运行。ER50-2100-P等多款高防护机器人成为耐材行业指定品牌！

埃斯顿市场实拍：50多台高防护机器人耐材智能工厂实况

唯有对行业生产工艺拥有深刻的理解，才能缔造突破性的创新。埃斯顿高防护机器人，延续了专注的产品研发规范，同时破除了传统的“跟随者”理念，向全新的领域拓路前行。不畏艰辛，不惧艰苦，坚定不移践行“人人享受自动化”的使命担当，与智能化、数字化潮流并行前进，为更美好的世界，全力以赴！

*本文转载自埃斯顿