节卡多款新品协作机器人已正式面向全球市场

（文章来源：中国工控网）

目前，节卡机器人产品线主要为6轴小助系列协作机器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。此前7kg、12kg两款产品已在各大展会亮相，3Kg负载的小助协作机器人将在2019年6月13日举行的2019（第二届）高工机器人集成商大会上正式首发，JAKA Zu 7 2．0也将同期发布。

据了解，在机器人本体设计上，小助使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。其中，7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，其自重仅为22Kg，自重载荷比约为3：1，适合于多工位间的轮班转换，可以将柔性制造发挥到极致。

JAKA Zu12协作机器人自重达41kg，负载12kg，臂展长度达1327mm，主要应用于食品、等行业的分拣、搬运、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景，如机床上下料等。

小助系列协作机器人的特点在于：第一，可以实现无线示教，采用移动终端（如或者手机）即可与机器人进行交互；第二，采取化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三，良好的兼容性，以TCP／Socket通讯为基础，兼容／C＋＋等语言，并提供ROS驱动，便于系统二次开发。

在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略基于视觉，划分两类安全区域即减速区域和协作区域（机器人设置的最大速度不大于国际标准规定的协作区域所允许的速度），当人进减速区域，机器人将降速工作；进入协作区域时，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

据透露，即将发布的节卡新品小助协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0融合了动力学模型的先进控制算法，拥有更为优异的拖拽示教和碰撞检测功能；同时通过高精度的伺服控制算法，提升了绝对定位精度和轨迹精度。

此外，新品小助协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0还使用了高功率密度的无框力矩，集成高效的驱动控制部件，一体化关节性能更加优异。在视觉防护系统方面，完美兼顾效率与安全，提供更为安全可靠的人机协作环境；在安全控制系统方面，使用了汽车级的安全控制芯片，在控制器中设计了安全控制板。
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