国外研究团队打造出类似海龟的水下遥控机器人 可对水产品展开定期检查

在上了一定规模的水产养殖企业中，工作人员需要对水产品展开定期的检查，以避免寄生虫等病害。通常情况下，这项工作需要交给潜水员来完成。缺点是人类突然潜入和呼吸产生的，可能对水生物造成较大的压力，存在引发不必要健康问题的隐患。有鉴于此，塔林理工大学的一支研究团队，打造出了一种类似海龟的水下遥控机器人。

（来自：Norwegian Scich News）

为找到一种对鱼类更友好的潜水检查替代品，该校 Maarja Kruusmaa 教授与同事打造了名叫 U-CAT 的机器人海龟。除了仿生的外形，U-CAT 还在头部安装了一套摄像头装置。

值得一提的是，U-CAT 能够不受束缚地自主行动，身上配备的四个独立驱动的可挥动脚蹼来安静地上下或前后移动。

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当 Maarja 与团队成员在挪威的一处养殖场测试时，鲑鱼群丝毫没有对该机器人的接近产生应急反应，而是在其周围自如、平静地游动。

Kruusmaa 认为，U-CAT 取得成功的秘诀，在于它的体积小巧、且动作相当缓慢（而不是外形模仿海龟有多逼真）。

相比之下，潜水员和其它动静颇大的遥控机器人，都会给鱼群造成较大的压力。展望未来，研究团队打算进一步降低机器人的制造成本，并在更多创新领域投入使用。

有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《皇家学会开放科学》（Royal Society Open Science）期刊上，原标题为《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。
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