(文章来源:中科罗伯特机器人学院)
工业机器人已经在流水线上工作了数十年,但它们只是肌肉。工业机器人将大件抬起就位,而人类则负责精细的操作,如拧入微小的零件。工业机器人的环境是高度组织化,而传统的工业机器人不够聪明,它们还不能和人类近距离的接触。
研究人员尝试通过模拟现实世界的物理原理(如重力和摩擦力)来构建3D数字环境,它们还可以使用诸如光照和纹理之类的变量。在这种环境下,模拟不同的机器人,例如单臂索耶(Sawyer)和两臂百特(Baxr),并让他们玩80多种不同的椅子,桌子,书柜等。虽然所有这些都是由游戏引擎Unity渲染出来的,我们可以明显地看到机器人的操作进度。
传统的工业机器人只是简单的代替人类进行重复的工作,但随着社会的发展和对生活品质的提升,个性化、柔性化的生产已经成为了主流。就像协作机器人市场的火热一样,工业机器人的发展带动的是人类的进步,智能化的工业机器人不仅仅改变的是产品,更是一种科技的体现。
(责任编辑:fqj)
- EVAL-AD7690SDZ,用于 AD7690BRMZ 18 位 400 kSPS PulSAR ADC 10 引脚 MSOP 的评估板
- AM2DM-2409DH60-NZ ±9 Vout、2W 双路输出 DC-DC 转换器的典型应用
- 使用 Richtek Technology Corporation 的 RT9740A 的参考设计
- DER-247 - 高效率 20 W 电源
- DC751A-D,使用 LTC2233IUK 10 位、80Msps 高速 ADC 的演示板,VDD = +3.3V,1MHz
- 16键+旋钮摇杆小键盘-Methane-XVI
- LTC3565 的典型应用 - 1.25A、4MHz、同步降压型 DC/DC 转换器
- ITS4141N智能高端电源开关典型应用电路
- STM8S903K3T6C核心板
- LTM8054EY 12Vout 5V 至 35Vin 降压-升压稳压器的典型应用电路