工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求

　　工业机器人编程入门

　　工业机器人编程怎么入门呢？这是一个值得探讨的问题，随着工业机器人使用量的不断增加，人们对工业机器人系统也有了初步的了解。众所周知，针对不同的工件需及时更改机器人编程，才能保质保量的完成生产任务。下面就为大家带来工业机器人编程的相关知识。

　　工业机器人编程怎么入门呢？机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

　　目前常见的编程方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用学成果，借助图形处理建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

　　关于“工业机器人编程怎么入门”这个问题，上文已经为大家做出详细的分析。编程方式决定机器人系统的作业能力，因此大家在编程示教的过程中，一定要通过科学的规划算法来获取机器人的作业规划轨迹，提高机器人精度，确保工件的品质。

　　工业机器人的编程要求

　　工业机器人编程是使用某种特定语言来描述机器人动作轨迹，它通过对机器人的描述，是机器人按照既定运动和作业指令完成编程或者想要的各种操作。

　　1、能够建立世界坐标系

　　在进行机器人编程时，需要一种描述物品在三维空间内的运动方式，因此要给机器人及其相关物体建立一个基础坐标系。这个坐标系与大地相连，也称世界坐标系，为了方便机器人工作，也可以建立其他坐标系，但同时需要建立这些坐标系与机座标系变换关系。机器人编程系统应具有在各种坐标系下描述物体位置的能力和建模能力。

　　2、能够描述机器人作业

　　机器人作业的描述与其环境模型紧密相关，编程语言水平决定了描述水平，现有的机器人语言需要给出作业顺序，由语法和此法定义输入语句，并由他描述整个作业过程，例如。装配作业可描述为世界模型的一系列状态，这些状态可用于工作空间所有物体的位置给定，这些位置也可以利用物体的空间关系来说明。

　　3、能够描述机器人运动

　　描述机器人需要进行的运动是机器人编程语言的基本功能之一，用户能够运用语言中的运动语言，与路径规划器链接，允许用户规定路径上的点及目标点，决定是否采用点差补运动或者笛卡尔直线运动，用户还可以控制运动速度或运动持续时间。

　　4、允许用户规定执行流程

　　同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括实验和转移、循环、调用子程序以致中断等