(文章来源:中科罗伯特机器人学院)
从以前国产工业机器人主要集中在搬运与上下料、与钎焊、装配、加工等环节,到现在向机械、、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。工业机器人技术创新与机器人基础和前沿技术的快速发展,在大量学科在交互促进中新产品不断出现。
虽然我国机器人产业发展势头良好,产业规模与市场空间也在不断扩大,但与瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡这“四大家族”机器人家族相比,还有着一定的差距,在核心技术研发、价值链分工、人才培养等领域仍面临着制约。我国在精密减速器、伺服、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力上还需要全面提升,在我国的核心零部件依靠国外产品;企业经营压力较大,生产成本、采购成本、管理成本等相对高昂;专业人才较大,这是我国机器人发展面临的几个大的问题。
我国机器人产业发展现在正面临着无数的机遇和挑战,如何化阻力为动力是发展机器人行业的关键。政府相关部门要出台相应的政策,提高国产工业机器人使用率。企业也要不断提升自主研发创新的能力,参与到国际竞争。只有做到这些我国的工业机器人才能做大做强。
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