比起无人机，无人船技术也极受追捧

　　俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的，海洋中的无人船或许更有着广阔应用前途。

　　从近期1400万美元融资说起

　　位于加州阿拉梅达的 Saildrone，最近获得了1400万美元的A轮融资，这是一家成立于 2012年的公司采用自动化无人船队提供海洋实时数据采集方案。这轮投资由 Social 资本主导，摩羯座投资集团和 Lux 资本参与。这也是该公司第一次接受外部风险投资。

　　Saildrone 研发的风动力无人船能收集全球海洋数据。这项技术有极多的的应用领域，比如巡防海岸边境，追踪全球暖化的标志参照物—海洋酸化，及早发现石油泄露，跟随海洋生物。和传统船只方案相比，无人船能以更低的成本，全天候在广阔海域自动收集数据。Saildrone 只用风能，以3-5节的速度在海上航行。

　　每只无人船都能根据研究任务提供固定或者巡游模式，船上有定制的各种卫星把检测到的数据传到陆地上，通过API分发，公司还在不断努力把新的探测能力整合到无人船上。客户可用电脑和手机/平板电脑通过公司客户端来操作或可视化实时数据，能够让Saildrone 重置任务，用更高的分辨率实时测量。基本上，它能掌控所有实际运行，从码头出发、返航，并在繁忙水道上自主导航。

　　除了海洋信息收集研究，Saildrone 无人船在物资投放、人员搜救、巡视、通讯等方向，都有潜在的应用前景。

　　Saildrone 的创建者和 CEO 理查德·詹金斯说：“我们正努力和志同道合的投资者，使命导向和专业经验丰富的人合作去对接创新硬件和处理。”

　　Saildrone CEO 理查德·詹金斯：从小就痴迷航海技术

　　理查德·詹金斯从小就是个航海迷。他从小在英格兰南海岸航海，总想设计一些航行的奇妙装置。他花了十年时间研究的碳风动车，2009 年在内华达州伊万帕湖的干河床上以 126.1 英里的时速打破了风动车的速度记录。旋即，英国工程师把其中的技术用在 Saildrone 无人船上，其特殊尾翼控制的自由旋转机翼使它能够长途跋涉，建造和设计的方式任凭最糟糕的天气条件也不会造成翻船。

　　在把设备放上船之前，2013年，该无人船开始从旧金山到夏威夷的“概念验证之旅”。据公司说，该船已经在太平洋、大西洋、白令海及墨西哥湾累计航行了六万海里。

　　詹金斯说：“Saildrone 收集的数据不仅能够更好了解海洋，而且能够去深入研究天气，鱼类资源，海洋酸化和气候变化这些影响全人类的过程。了解这些过程及其变化的速度，对我们的经济和生存休戚相关。”

　　海洋无人船的应用前景广阔，而比海洋更广阔的是人的智慧和对世界的探索，让这个世界更美好的决心。

　　那么如何实现无人船

　　无人船技术涉及到水动力学、自主决策、自动控制、信号处理、网络通信、传感器技术等多方面问题，具有较高的技术难度。无人船想要在复杂、危险的海域内具有稳定的航行能力和应对突发状况的能力，就必须做到实时监控自身的设备运行状况、感知外界信息、作出正确的决策并严格执行，而这些操作就要依靠与外界环境交互的传感器系统、高级别的自主导航系统、精准的自动控制程序以及稳定快速的网络通讯技术。

　　传感器系统就如同无人船的眼睛和耳朵，将看到的、听到的外界信息加工处理传输给无人船的大脑——自主导航系统，自主导航系统根据动态海图与气象预报，结合传感器反馈的实时信息给出路线、航速等决策指令，并将决策指令传输给自动控制程序，自动控制程序严格按照决策指令调整舵桨输出合适的推力，完成自主航行。同时，无人船还需具备自主选择的模式切换功能，能够在自主航行、远程遥控、失效保护等模式中进行自主地切换，以确保无人船的航行安全。

　　无人船研发受热捧和引争议并存

　　英国罗尔斯·罗伊斯公司近日公布了由其引领的“高级船舶应用开发计划”（AAWA）项目。该公司船舶业务总裁kaelMakinen表示：“无人驾驶船舶是船舶行业的未来。智能船舶具有如同智能手机一样的颠覆性，将彻底改变船舶设计和运营的格局。”

　　国际船舶网报道说，图尔库大学经济学院协作研究中心开发经理JouniSaarni表示：“遥控与无人驾驶船舶可能会重新定义船舶行业以及业内参与者的角色，对船舶公司、船舶制造商和船舶系统供应商，以及其他领域，尤其是汽车行业的技术公司产生影响。”

　　图尔库大学技术研究中心高级研究员JonnePoikonen与坦佩雷理工大学高级研究员MikaHyv nen博士是该项目技术研究的联合负责人。JonnePoikonen表示：“实现遥控与无人驾驶船舶所需的技术是存在的——所需的传感技术很完善，并可 通过商业途径获得;强劲决策支持系统所需的算法——船舶“虚拟船长”——也并不遥远。面临的挑战在于如何最好的将这些技术经济高效地整合到船舶环境中。”

　　近期韩国在无人驾驶船舶方面有新动向。据中国船舶报报道，韩国相关部门日前宣布，将重点推动无人驾驶的发展，开发一个“通用联合平台”技术项目，发展对于 无人机、无人驾驶汽车和无人驾驶船至关重要的通用技术。据悉，过去4年间，韩国政府已为无人驾驶相关领域投入2840亿韩元（约2.41亿美元），未来韩国还将推动陆地、空中和海上无人驾驶技术各自单独发展。

　　尽管无人船技术日臻完善，但其最终实现仍绕不开日益凸显的伦理问题。如同人们面临无人车技术时提出的一系列问题——无人驾驶汽车在面临“电车问题”时选择救五个人还是一个人？在事故中应该优先保护车内乘客还是路上行人、车辆呢？谁应该为即将出现的无人驾驶汽车事故负法律责任呢，是车主、制造商还是程序员？在什么情况下允许无人驾驶汽车违反交通法规呢？同时近两个月来，无人驾驶汽车发生的三起严重车祸，无疑给资本市场趋之若鹜的无人驾驶技术泼了一盆冷水。

　　水面无人船同样需要面临类似的问题，除了满足海上避碰公约之外，操作员的培训、事故发生后的责任划分仍是困扰着研究人员、法规制定者的一个难题。相信就在不久的将来，无人船将载着人类的智慧和希望驶向远方。

　　据中国船舶报报道，目前有部分无人驾驶船舶技术已较为成熟并得到实际应用，如环境感知技术、通信导航技术、状态监测与故障诊断技术等，但有些技术缺少在真实环境下的验证，如能效控制技术、航线规划技术、安全预警技术、自主航行技术等。因此，可以说，无人驾驶船舶总体仍处于快速发展阶段，还未完全成熟。未来 10-20年智能化技术的发展将决定无人驾驶船舶的面貌。业内专家表示，除了以上关键技术，自动靠泊、离岸，自主维修，自动清洗，自动更换设备部件，自我防护等方面同样需要智能化发展。

　　在技术之外，无人驾驶船舶的商用还存在经济性和安全性方面的困惑。虽然有研制方极力宣称，相较于常规船舶，无人驾驶船舶施工成本、人力成本、燃料成本将大幅降低，但也有航运企业认为，无人驾驶船舶将增加许多远程遥控系统，需要安装新型自动化设备，还需要新设立岸基遥控中心，重新设计运营方案，培训工作人员，由此增加的成本或将超过无人驾驶船舶可能降低的成本。

　　无人驾驶船舶的研制人员也表示，目前多数海运事故是由于船员玩忽职守、操作不当等人为因素造成的，理论上来说，无人驾驶技术的应用将使这类事故减少三分之二。目前，他们正在研究无人驾驶技术在各领域的实践案例，并确保无人驾驶船至少与目前的船舶同样安全。（综合整理）

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