料箱机器人专题 | 车体介绍基础篇

而料箱机器人是仙工智能移动机器人产品中的重要成员，今天起，小编邀请了仙工智能料箱机器人产品经理将详细为大家介绍料箱机器人，从基本车体介绍到各种功能的实现，一应俱全。期待大家的多多关注~

仙工智能多层料箱机器人

仙工智能多层料箱机器人内部搭载了 SRC 系列核心控制器，采用激光 SLAM 导航；基于视觉 AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；与辊筒输送线、缓存货架等灵活柔性对接，是工厂线边仓最佳拍档。

料箱机器人车体介绍

系列1：SPK-M30S3-DSV1

• 长宽高：1300*800*1980mm（最高可定制 3000mm）

• 背篓：3 层（可定制 1-6 层）

• 料箱负载：30kg （可定制 50kg）

• 料箱尺寸：450*380*300mm

• 取货高度：1650mm

• 长宽高：1600*1000*1980mm、

  1600*1000*2790mm（最高可定制 3000mm）

• 背篓：3层、5 层（可定制 1-6 层）

• 料箱负载：50kg

• 料箱尺寸：600*400*300mm

• 取货高度：2460mm

多层料箱机器人车体介绍

• 导航激光：采用激光雷达技术扫描检测障碍物，具有前向避障保护功能
  

• 避障激光：采用激光雷达技术扫描检测障碍物，具有后向避障保护功能

• 防撞条：前后各 1 个，当与障碍物碰撞时，可触发碰撞保护，进入安全保护模式

• 底部指示灯：底盘前后均有指示灯，指示机器人行走状态（橙色灯指示）

• 货叉：自主取放货时的承载和随动装置

• 背篓：也叫缓存托盘，提供搬运过程的货箱缓存

• 急停按钮：底盘前后各 1 个，左右门架各 1 个

• 电路调试口：用于整机网络/驱动/主控制器的调试

• 升降防坠机电联锁：可同时锁止升降机械机构和电气单元，防止货叉坠落

• 充电接口：可自动插入充电桩充电

• 顶部指示灯：指示机器人的工作状态（红、黄、绿灯指示）

• 升降立柱：支撑货叉组件进行上下移动取放货时的金属柱

• 升降拖链：货叉组件的电气线路保护装置

• 解闸：指示机器人的工作状态（红、黄、绿灯指示）

• 模式选择：用于设置工作模式，3 种模式供选择：自动、恢复和维护（维护模式仅限本公司以及授权的维修人员使用）

• 电源按钮：机器人开关机按钮

• 电池开关：包括电池开关和充电旁路开关