服务机器人驶入快车道！马斯克强势加入 国内五大服务机器人公司正在崛起

发烧友章鹰

2022年，全球服务机器人驶入了快车道。有两大标志：一、国家统计局数据显示，2021年服务机器人供给端累计产量达921.44万套，同比增长48.9%。仅仅6月20日到6月30日，机器人赛道发生了5起融资。2021年，服务机器人赛道融资120起，融资金额超过446亿人民币。

二、今年将推出了先进的人形机器人。6月初，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk)对外界表示，特斯拉的第二个人工智能日将从 8 月推迟到 9 月 30 日，人形机器人sla Bot “Opmus（擎天柱）”原型机将在今年 9 月 30 日举行的Day 上现身。据马斯克介绍，“擎天柱”身高 5 英尺 8 英寸（约合 1.72 米），体重 125 磅（约合 56.7 千克），负载 20kg（手臂附加 5kg），行动速度最高可达8公里/小时。

服务机器人，特别是人形机器人相对高端的产品，目前还处于市场萌芽期，其量产和商业化还存在诸多不确定性。

特斯拉、美的、阿里、腾讯、百度等巨头正在抢占智能服务机器人赛道，2022年可能成为智能服务机器人产业飞速发展元年，扫地机器人、教育陪伴机器人、仿生机器人等单功能、低等级的智能产品涌现，抢占机器人概念，高等级、综合型家庭智能服务机器人正处于发展的初期。中国服务机器人的现状和挑战如何？有哪些颇具潜力，在智能服务机器人赛道处于快速上升期的公司？本文为你详细分析。

中国智能服务机器人市场现状和两大挑战

中国电子学会《中国机器人产业发展报告2021》显示，全球服务机器人市场规模从2016年的43亿美元持续增长到2021年的125亿美元，年均增长23.8%。2023年，全球服务机器人市场将达到201亿美元。中商产业研究院数据显示，短短一年内，中国服务机器人企业数量上涨78.92%，达到10.5万家。

美的集团AIOT首席架构师陈苑锋博士认为，智能家庭服务机器人前景非常好，有很大的市场发展前景，但是目前问题是同质化非常严重，有点像是20年前的山寨手机的时代，就是门槛不高，但是大家做出来的东西都是雷同的，用户体验不是那么好，未来头部品牌会收拢。
成本高也是服务机器人的挑战之一，陈苑锋分析表示，从服务机器人供应链的上游资源进行分析。比如机器人的核心硬件——机械臂控制器，通用控制器主要是头部公司提供，包括倍福、、菲尼克斯、固高，关键模组的成本是1000-2000元之间，机器人身体上有各种关节，1条腿上有2条关节，成本居高不下。

此外，专用控制器主要来自KEBA、ABB、KUKA、新松数字、汇川、新时达、纳博特、卡诺普。核心壁垒是先进的机械臂控制算法、丰富的行业应用功能，高可靠性稳定性。在更广泛的家庭及个人需求端，高昂价格背后的不可替代性含量、核心算法无法突破导致的人机交互难等因素仍制约着服务机器人的量产和商业化脚步。

五大国产机器人公司进展和明星产品

美的工业机器人高速增长 今年发布首款家用服务机器人

近日，美的集团公布了2021年报显示，2021年全年，美的集团实现营业总收入约3412亿元，同比增长20.06%。美的集团分为五大事业部：智能家居事业群、工业技术事业群、楼宇科技事业部、机器人与自动化事业部及数字化创新业务。其中，机器人与自动化业务主要围绕未来工厂相关领域，提供包括工业机器人、物流自动化系统及传输系统解决方案等。该业务在2021年实现营收约273亿元，同比增长26.37%，在整体业务占比达到9.05%。

美的集团2021年财报显示，旗下的库卡中国2021年发布24项新产品和应用，收入同比增长48.4%，美的机器人及自动化业务经营拐点已现，库卡私有化后的经营调整和业务拓展成效逐步释放。以汽车领域为例，库卡与戴姆勒集团的相关订单涉及数千台机器人、生产线以及库卡控制器等产品，包括KR FORTEC重载机器人、新一代的KRQUANTEC机器人等。截至 2022 年初，库卡已为宝马的丁戈尔芬工厂供应大约250台KR C5智能机器人控制器，应用于制造车门和阀门，与上一代控制器相比，最多可降低15%的能耗。

美的集团AIOT首席硬件架构师陈苑锋表示，综合家庭服务机器人主要以家庭移动和智能人机交互功能为主，对于综合家庭服务机器人，消费者关注的功能主要是健康安全、家庭娱乐、生活助理领域有强劲需求。美的今年正式推出了发布首代家庭服务机器人产品--小惟机器人。

美的集团新品牌Wishug 家用服务机器人将于2022 年下半年上市，主打AI 管家、家庭助理、安全卫士以及科技玩伴功能。家庭服务机器人可以是科技玩伴，该产品依托强大内容库，内设投影仪，可以打造家庭沉浸影院，并支持多款互动游戏。

小惟机器人定位成为整个智能家居的中控，能够打通美的或者其他品牌家电。此外可以作为智慧场景控制中心，能够提供起床模式、睡眠模式，同时它是安全家居娱乐中心，智慧看家。这个服务机器人也是美的AI技术承载中心，包括语音智能、视觉智能、地图服务能力，边缘计算，知识图谱都会集中在这个小小的机器人上面。

科沃斯去年营收突破130亿 高端扫地机器人发力

2021年，科沃斯公司实现营业收入 130.86 亿元，同比上升 80.90%；归属于上市公司股东的净利润 20.10 亿元，同比上升 213.51%。2022年一季度科沃斯保持高增长态势，一季度科沃斯实现营业收入32.01亿元,同比增长43.90%，归属于上市公司股东的净利润4.24亿元,同比增长27.20%。

受技术创新驱动，扫地机器人高端化趋势愈发明显。2020年，科沃斯将航天级的dToF导航技术应用到了旗舰产品上，将扫地机器人行业的技术整体向前推动一大步。2021年，科沃斯推出的扫地机器人地宝X1，将自动集尘、自动清洗拖布、自动补水、自动除菌和自动烘干五大功能全部集成到了基站当中，彻底改变以往扫地机器人每次清洁都要对其本体维护的困扰，首发价格5999元，地宝X1TURBO首发价格4999元。这款产品定义了服务机器人3.0时代。在功能性、智能性、交互性等多个维度上完成革命性技术升级。

地宝X1的导航规划能力获得了显著提高，通过搭载具有5TOPS等效算力的地平线旭日3 AI芯片，让地宝X1有了更高的算力冗余，可以轻松搭载需要高算力支持的RGBD。地宝X1引入行业内首个自然语言交互的YIKO智能语音系统，通过语音AI算法和视觉AI算法的深度融合，让扫地机器人能听懂人发出的自然语义指令，让用户可以用语音发出口令，定义打扫区域。

根据中怡康数据，2021年科沃斯品牌扫地机器人在中国市场线上零售额份额为 43.5%，线下零售额份额为 86.6%。位居市场第一。今年618期间，中国扫地机器人线上市场销售额达19.57亿，同比增长28%，销量达57.57万台，均价为3399元，同比增长38%，科沃斯线上销售率持续增加。

石头科技：扫地机器人累计销量1087万台 加大研发投入和推出新品

2021年，石头科技营业总收入58.37亿元，同比增长28.84%；归母净利润14.02亿元，仅同比增长2.40%；扣非净利润更是首现负增长，同比下滑1.52%至11.89亿元。报告期间扫地机器人销量282万台。2022年第一季度，石头科技实现营收13.6亿元，同比增长22.30%。这家公司在去年第四季度业绩几乎停滞，今年第一季度又开始实现增长。

2022年，石头科技的明星产品G10系列，通过震动+升降的差异化产品策略，拿到618期间线上扫地机销售12.8%份额。这个产品集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，而且基站还可选配自动换水、自动烘干功能。此外，全新的 Reactive AI 2.0 系统可实现毫米级精准测距与 27 种常见障碍物识别的双重功能，避障能力全面提升。

今年，其新品智能扫拖机器人G10与T7S系列扫地机器人上市后，市场表现也较亮眼。石头科技的上述产品在欧美地区及东南亚地区十分受欢迎。

人形机器人市场萌芽 优必选Walker X走出国门

优必选科技首席品牌官谭旻表示：“过去十年是服务机器人的技术储备期，未来十年是服务机器人的黄金发展期，越来越多的服务机器人解决方案将在垂直领域落地应用。智能机器人行业应该基于人工智能和机器人技术的创新突破，服务于解决全球社会重大问题和满足社会重大需求，才能产生真正的长期价值。”

2021年，在疫情期间，优必选推出了测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、智能防疫机器人ATRIS（安巡士）、医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）。

去年7月，来自中国深圳的优必选公司发布了一代人形机器人Walker X，身高130cm，体重63kg，集六大AI技术为一身，可以在多种场景下提供智慧化、有温度的服务。2021年10月1日，在迪拜世博会中国馆，优必选自主研发的大型仿人机器人Walker X及以国宝熊猫形象为原型的熊猫机器人优悠上岗中国馆，截止到2022年1月，熊猫机器人优悠和Walker X 已服务游客人数超80万，累计接待讲解近600场次。

擎朗智能：中国餐饮行业商用机器人市占第一 获得2亿美元D轮融资

近日，领先的IT市场研究和咨询公司发布《中国餐饮行业商用服务机器人市场份额报告，2021》。根据IDC报告数据显示，在2021年中国餐饮行业商用服务机器人市场中，擎朗智能市占&增速双第一。其中市占率48.6%稳居第一，约为第二名的两倍，增长率达153.4%，业界领跑。

2010年擎朗智能科技有限公司成立，2018年，实现首个规模化送餐机器人项目落地。作为国内最早一批探索商用机器人应用场景的科技企业，擎朗智能陆续推出了T1、T2、T5、T6等多款有特色的餐饮配送机器人。

2021年，针对送餐机器人领域的痛点问题——中小型餐厅场景如何在保证效率及稳定性的基础上，解决餐厅窄过道通行及取餐，擎朗智能推出适用于快时尚、休闲场景的送餐机器人飞鱼。飞鱼采用了2+1双目视觉方案，能过够在204度的超过视角下动态勘测障碍物，具备厘米级别的定位精度，在狭小的过道可以自由穿梭，这款产品采用了新一代智能避障方案和多模态取餐提示等功能。2022年，擎朗智能推出了酒店机器人W3，并在美国CES展上展示，这款机器人支持多个舱体，能够实现多点配送，仅仅需要一次配送就可以完成四个坊间的需求。

2021年，擎朗智能完成由软银愿景领投的2亿美元（约合人民币12.8亿元）D轮融资，估值65亿元，并与软银机器人达成全球战略合作伙伴关系。共有餐饮、导引、医疗、酒店四大类9款机器人产品。公司实现跨越式发展，成功荣登当年胡润全球独角兽榜单。

擎朗智能表示，目前送餐机器人企业核心竞争力的三大壁垒：一是技术，企业的全栈自研能力；二是产线，产品的制造量产能力；三是服务，终端的运维扩展能力。据悉，擎朗智能已经为中国400多个城市的1000多家公司提供了机器人和兼容解决方案，目前在美国、加拿大、欧洲国家、日本、韩国和其他全球市场运营。目前，在全球600多个城市，擎朗智能机器人日活数量超过30000台。

小结：

智能服务机器人正处于市场增长期，未来服务机器人破局点在哪里？专家预计，下一阶段服务机器人会在更多的场景落地应用，如商用清洁、室外配送等方面。不过仍需技术的持续提升和场景定义及行业规范的协同。

目前扫地机器人占据家用服务机器人90%的市场，随着智慧养老、儿童陪伴、智能交互需求的增长，家庭综合服务机器人也成为未来的方向。AI技术、视觉导航技术、传感器技术等多个技术融合，推进这一赛道企业的发展。家庭服务机器人需要一个强大的人工智能工作平台支撑，提供主动服务，AI能力将会成为拉开不同企业差距的壁垒技术。