从细分场景应用来看,机器视觉在工业领域中的应用主要为检测、识别、测量以及定位。
其中,定位是占比最大的应用领域。视觉定位是指基于视觉定位的应用能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,引导工业机器人或者执行机构实现准确抓取、摆放、组装等,应用于上下料、拆码垛、无序分拣等工业场景。
随着 3D 视觉的不断发展,以及疫情影响下工业场景对于智能化升级的需求大幅提升,使 3D 视觉的各类解决方案快速走进了工业领域,渗透率快速提升。
为更好满足各类机器人引导定位的需求,梅卡曼德经长期潜心研发正式推出第四代Mech-Eye LSR(原Laser系列)工业级激光3D相机。与上一代产品相比,第四代Mech-Eye LSR体积减小50%、抗环境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色点云功能,同时在精度、视野、速度、稳定性等方面仍具有突出优势。
目前,Mech-Eye LSR已批量应用于各类工件上料、定位、引导涂胶/喷涂/焊接、钢板拣料等典型应用场景。
产品优势
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以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下(>30000 lx)采集
高精度,速度快,视野可满足典型机器人引导类需求
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新增彩色点云功能,更好应对不同场景需求
体积更紧凑,接口更完善,可迅速部署各类应用
Mech-Eye LSR体积减小至上一代产品的50%,更为紧凑。支持多种安装方式,灵活应对各类真实应用的复杂安装环境。Mech-Eye LSR提供多语言、多平台的SDK选择,兼容GenICam,支持Halcon等机器视觉软件,接口更完善,更开放易用。搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件、Mech-Viz机器人智能编程环境,用户可轻松、快速部署各类典型应用。
产品参数
应用实例
某大型工程机械厂——视觉引导深框链轨节抓取上料
项目背景:
链轨节自重大,人工搬运上料劳动强度大、效率低。在客户现场,链轨节处于深框中乱序堆叠的状态,且存在表面暗色、结构复杂等问题,客户计划用3D视觉对产线进行自动化改造。
Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,在>2 m处可对紧密堆叠的链轨节生成高质量点云数据;大视野,可轻松覆盖整个料框;
自研激光结构光技术,轻松应对现场环境光(>30000 lx)干扰;
智能轨迹规划算法,搭配可变角度夹具,有效应对链轨节堆叠、贴边等情况,能够在深框抓取中避免碰撞问题的发生,显著提升清框率,保证运行稳定性;
投产后为客户节省60%以上成本,单工位产量得到显著提升。
在不断升级Mech-Eye工业级3D相机的同时,梅卡曼德也将持续完善软件功能、提升软件易用性。近期,Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性、易用性及UI(用户界面)等方面全面升级,合作伙伴可更便捷、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用。
当前,在3D 视觉+工业机器人引导定位应用领域,聚集了以梅卡曼德为代表的绝大部分国产 3D 视觉厂商,GGII 数据显示,2021 年中国 3D 视觉+工业机器人应用台套数为 7100 套,在整个工业机器人的渗透率为 2.72%。GGII 预计 2022 年 3D 视觉+工业机器人的渗透率有望达到 4.0%,到 2025 年有望达到 10%,届时 3D 视觉+工业机器人的销售数量有望达到 6 万套。
面对日益扩张的市场容量,对于梅卡曼德而言,不是直接做无序工件抓取、纸箱拆垛等众多典型场景的集成业务,而是通过提供完整 3D 视觉引导产品栈和配套服务,倾力协助集成商伙伴,为客户快速交付柔性产线,共同做大做强。
- 5V DC 至 DC 单路输出电源
- SI5347-EVB,基于 Si5347 四通道、任意频率、抖动衰减时钟乘法器的评估板
- esp32s2 开发板
- 基于FE8.1—USBHUB集线器
- 0.6V DC 至 DC 单路输出机顶盒电源
- TWR-K20D72M,开发板 Kinetis K20 72 MHz MCU 塔式系统模块
- 使用 ROHM Semiconductor 的 BU4812 的参考设计
- 使用符合 EN55022 B 类(24Vin 和 48Vin,双输出)EMC 滤波的 RP40-2415DFR DC/DC 转换器的典型应用
- 【立创开发板】梁山派游戏机
- SC195B 3.5MHz、500mA 同步降压 DC-DC 稳压器的典型应用