第四代Mech-Eye LSR工业级激光3D相机发布,更好应对视觉引导典型应用场景

发布者:大树下的大白菜y最新更新时间:2022-08-09 来源: 高工机器人网作者: Lemontree 手机看文章 扫描二维码
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从细分场景应用来看,机器视觉在工业领域中的应用主要为检测、识别、测量以及定位。


其中,定位是占比最大的应用领域。视觉定位是指基于视觉定位的应用能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,引导工业机器人或者执行机构实现准确抓取、摆放、组装等,应用于上下料、拆码垛、无序分拣等工业场景。


随着 3D 视觉的不断发展,以及疫情影响下工业场景对于智能化升级的需求大幅提升,使 3D 视觉的各类解决方案快速走进了工业领域,渗透率快速提升。

为更好满足各类机器人引导定位的需求,梅卡曼德经长期潜心研发正式推出第四代Mech-Eye LSR(原Laser系列)工业级激光3D相机。与上一代产品相比,第四代Mech-Eye LSR体积减小50%、抗环境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色点云功能,同时在精度、视野、速度、稳定性等方面仍具有突出优势。

目前,Mech-Eye LSR已批量应用于各类工件上料、定位、引导涂胶/喷涂/焊接、钢板拣料等典型应用场景。


产品优势


01 


抗环境光性能进一步提升,强环境光下仍可高质量成像

在物流仓库及汽车、钢铁等制造业工厂中,往往采用大面积联排落地窗进行采光以节约能耗。也正因此实际现场通常存在较强的环境光干扰,给3D相机成像带来极大挑战。梅卡曼德经过在客户现场长期调研发现,典型厂房的环境光强度在15000 lx–20000 lx之间,夏季可达20000 lx甚至更高。

基于对激光结构光技术和自研核心器件的不断优化,第四代Mech-Eye LSR抗环境光性能进一步提升。经测试,Mech-Eye LSR在强烈环境光干扰下(>30000 lx),可对各类典型工件产生完整、细致、精确的点云数据。在>100000 lx(约等同于夏季室外正午阳光强度)条件下对部分常见材质仍可成像。Mech-Eye LSR优异的抗环境光性能可大幅降低企业定制遮光设备的成本,提升生产灵活性。

以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下(>30000 lx)采集


                                                        随意堆叠的链轨节


                                                Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


                                                   层层堆叠的曲轴


                                                Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


                                             结构复杂的汽车变速箱壳体
                                               Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


02

自研先进光学技术及算法,对高亮反光物体成像更完整

汽车、工程机械、钢铁等实际生产现场中,智能机器人往往需要处理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光学技术及算法,抗反射光性能进一步提升。能够有效应对较强反光的干扰,对高亮反光物体成像更完整。可轻松应对被精加工、打磨工艺处理过的机加件、结构件等典型工件。

以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下(>30000 lx)采集

表面反光的汽车座椅侧板

Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


03

高精度,速度快,视野可满足典型机器人引导类需求

采用自研高速激光结构光技术与核心器件,Mech-Eye LSR具备高精度、速度快的优势。子型号Mech-Eye LSR L从拍照到获取3D数据的时间低至0.5 s(时间与实际现场和物体材质有关),测量精度达1.0 mm @ 3.0 m(基于VDI/VDE 2634 Part II),远端视场达3000 × 2400 mm @ 3.0 m,满足大视野工况需求,在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障,适用于对精度、视野均有要求的典型机器人引导类需求。


04 

新增彩色点云功能,更好应对不同场景需求

焕新升级后的Mech-Eye LSR新增彩色点云功能,能够更好应对不同应用场景需求,如:金属件抓取、纸箱/周转箱/麻袋等物体拆垛、对点云效果有特定要求的教学场景等。


以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈环境光下(>30000 lx)采集


05

体积更紧凑,接口更完善,可迅速部署各类应用

Mech-Eye LSR体积减小至上一代产品的50%,更为紧凑。支持多种安装方式,灵活应对各类真实应用的复杂安装环境。Mech-Eye LSR提供多语言、多平台的SDK选择,兼容GenICam,支持Halcon等机器视觉软件,接口更完善,更开放易用。搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件、Mech-Viz机器人智能编程环境,用户可轻松、快速部署各类典型应用。


06
工业级设计,更好应对实际现场挑战
此外,Mech-Eye LSR外壳依旧采用航空铝合金材质,全封闭设计。IP65防护等级,已通过CE、FCC、VCCI、RoHS40000小时MTBF(平均无故障工作时间)等多项国际认证,可应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。


产品参数





应用实例


某大型工程机械厂——视觉引导深框链轨节抓取上料

项目背景:

链轨节自重大,人工搬运上料劳动强度大、效率低。在客户现场,链轨节处于深框中乱序堆叠的状态,且存在表面暗色、结构复杂等问题,客户计划用3D视觉对产线进行自动化改造。



项目优势:
  • Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,在>2 m处可对紧密堆叠的链轨节生成高质量点云数据;大视野,可轻松覆盖整个料框;

  • 自研激光结构光技术,轻松应对现场环境光(>30000 lx)干扰;

  • 智能轨迹规划算法,搭配可变角度夹具,有效应对链轨节堆叠、贴边等情况,能够在深框抓取中避免碰撞问题的发生,显著提升清框率,保证运行稳定性;

  • 投产后为客户节省60%以上成本,单工位产量得到显著提升。

Mech-Eye LSR对大范围工件上料、定位等机器人引导类应用场景提供了更理想的选择。集高精度、大视野、抗环境光、抗反射光于一体的Mech-Eye LSR已广泛应用于汽车、工程机械、家电、一般工业等行业。Mech-Eye LSR性能优异、性价比高,除相机硬件成本的节约外,更能减少用户在遮光设施方面的投入。


在不断升级Mech-Eye工业级3D相机的同时,梅卡曼德也将持续完善软件功能、提升软件易用性。近期,Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性、易用性UI(用户界面)等方面全面升级,合作伙伴可更便捷、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用。


当前,在3D 视觉+工业机器人引导定位应用领域,聚集了以梅卡曼德为代表的绝大部分国产 3D 视觉厂商,GGII 数据显示,2021 年中国 3D 视觉+工业机器人应用台套数为 7100 套,在整个工业机器人的渗透率为 2.72%。GGII 预计 2022 年 3D 视觉+工业机器人的渗透率有望达到 4.0%,到 2025 年有望达到 10%,届时 3D 视觉+工业机器人的销售数量有望达到 6 万套。

面对日益扩张的市场容量,对于梅卡曼德而言,不是直接做无序工件抓取、纸箱拆垛等众多典型场景的集成业务,而是通过提供完整 3D 视觉引导产品栈和配套服务,倾力协助集成商伙伴,为客户快速交付柔性产线,共同做大做强。

引用地址:第四代Mech-Eye LSR工业级激光3D相机发布,更好应对视觉引导典型应用场景

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