千亿煤机市场在望，大界坡口切割机器人强势入局

撰文｜芳芳

近期，中国首座也是最大一座全碳纤维屋面结构建筑----禅堂，正式落坐河北承德金山岭。

据悉，针对复杂异形双曲面屋顶，禅堂项目全程采用数字化构件生产+装配式的方式，对所有双曲面模块进行智能拆块，并使用七轴高自由度机械臂雕刻系统，精准制作双曲面造型模具，在工厂进行1:1预组装，将碳纤维屋面运至现场后，24小时内即完成屋顶安装。整个建造过程离不开大界机器人的助力。

近年来，随着我国采煤机械化的深入发展以及煤炭采掘行业的复苏，我国煤炭机械企业营业收入稳步提升，据煤炭机械工业协会统计数据显示，2020年，我国煤炭机械行业固定资产投资额为4000亿元，煤机设备的市场规模已高达1416亿元。

以工业软件RoBIM为着力点

与传统机器人集成方案、纯视觉方案相比，大界的智能坡口方案搭载了专业且强大的坡口切割软件RobimCut。

RobimCut软件应用自研的RoBIM工业软件平台打造，联通模型图纸数据与工业机器人的运动控制，配合高精度的视觉技术，使机器人可以迅速识别工件几何信息，并通过模块化算法配合工艺专家库，在无需编程的情况下，快速自动生成切割路径，搭配软硬件一体化的集成控制，达到大小批量一键生产，为生产企业快速释放生产瓶颈，有效提高切割效率和产品质量。

RobimCut零件等离子坡口切割中心满足碳钢板的不同尺寸和厚度规格的直线，弧线，圆度的自动化柔性切割，适用于煤机，工程机械，船舶，桥梁等多个行业。

实现95%规格构件加工

机器人坡口切割单站

超长工件机器人坡口切割站，最高能满足超过6米的超长工件加工，采用全局视觉定位，多段重构，完美消除超长工件的来料误差，解决长件上翘等一系列问题，实现1mm级的加工精度，在机器人自由规划算法加持下，实现多种放置方式的全自动坡口切割。

超长工件机器人坡口切割站

落地方案可自由选择

事变境迁，势随时移。大界工业软件RoBIM已不再局限于赋能建筑行业，也已逐渐拓展应用于煤机、工程机械、船舶、桥梁等行业。未来，大界将继续以客户需求为导向，通过工业软件RoBIM在图形学、运动控制、智能算法和人机交互等领域的核心优势，为工业生产企业提供专业可靠的钢结构智能制造解决方案，释放日益增长的人力成本，为推进产业的转型升级创造更大的价值。