纳博特斯克成立20周年：精密减速机RV™的发展与进化史

纳博特斯克株式会社诞生于2003年，是由具有流体及空气压缩控制技术的 “纳博克株式会社”（1925年成立）和具有切削及组装加工技术的“帝人制机株式会社”（1944年成立）合并而成。今年，迎来了纳博特斯克成立的第二十年。

但是，纳博特斯克的核心产品——精密减速机RV™却诞生于1985年。

纳博特斯克在对油压挖掘机用的移动马达进行高精度、低震动的改造后，开发了精密减速机“RV”。因其高刚性和拥有非常强的耐冲击性的特点，成功解决了当时机器人在运行时产生的振动、碰撞和减速机破损等问题。为工业机器人的发展发挥了重要的作用。

随着时代的更迭，自动化的需求不断增加，工业机器人通过持续进化的动作速度和定位精度，大大提高了制造现场的生产率。并且通过不断扩展着的各种用途，工业机器人已经在以汽车、电气及电子机械制造为首的各种生产现场，成为了不可或缺的制造设备。 

在这迅速发展的38年里，精密减速机RV™也不断被创新。 

1988年，主轴承内置的RV-A系列应运而生。与初代RV相比，其外形尺寸不变，结构通过主轴承的内置化，大大缩短了机器人的安装工时，提高了工作效率。

1991年，手腕轴专用的RV-B系列成功开发。与前代相比，使用了RV-B系列的机器人拥有更加纤细的外形，本体重量也更轻，不仅提升了运行速度，更是能够提高其动作的精确度，是机器人进化的重要节点。

1992年，中空型RV-C系列横空出世。通过减速机的中空设计，实现对电缆的简洁化处理。搭载大容量的主轴承为节省组装工时做出贡献。这一创新举动，再一次为机器人的进化添上精彩的一笔。

1996年，革新性产品RV-E系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升了20%，因此能够支撑更大的外部载荷，从而进一步增加了机器人的可搬运重量。机器人本体的结构也从平行连杆式进化为独立多关节式。

2005年，中空型RV-CA系列在对RV-C系列基础上进行改进并成功研发。这款采用无中心齿轮的创新设计，可以缩短轴向长度，实现减速机的结构紧凑化，非常适合工业机器人的旋转轴上使用。

2006年，小型化、轻量化的RV-N系列成功发行。在维持精密减速机RV™基本性能的基础上，将外形进一步缩小。进一步实现机器人的结构紧凑化，解决了对生产线的空间限制和灵活应对产线定制化的新需求。

21世纪后，工业自动化行业进入高速发展的阶段，精密减速机RV™也不断向机器人以外的制造设备上拓展应用，陆续研发出多种信赖度高、使用方便的系列产品。

多达3种输入方式，可轻松安装在各主要电机上的RD2系列

简化设计与安装，全内置一体型的AF系列

可高速旋转的GH系列

可降低旋转工作台高度的RS系列

结合麦克纳姆轮，可让搬运重物的AGV整车结构更加紧凑的RVW系列

可运用在多样式变位机，可与各主要电机连接，简化设计、组装的RVP系列

2021年，为了更好地满足中国制造企业的实际应用需求，更迅速地对应本地客户的货期要求，纳博特斯克推出了由中国配合设计制造的齿轮头机型RH-E/N(Eco)系列。

齿轮头产品RH-160E系列作为先发产品，秉承了已累计生产1000万台的精密减速机RV™产品所具有的高精度、高刚性、高可靠性等卓越特点。在此基础上，产品出厂时就已配备了法兰+输入齿轮+适量润滑脂及油脂密封件，使得用户能够更加简便地把减速机安装到制造设备上，以便有效缩短安装工时，加速提升设备性能及快速提高生产效率。

纳博特斯克通过积累到如今的精密传动技术，保持初心，勇于创新，把用户的需求变成现实，为工业机器人的持续发展做出贡献。如今，精密减速机RV™不仅用在工业机器人，也已应用在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等众多自动化领域。