KUKA的$PRO_IP变量介绍

其中包含引用解释器的进程指针的数据. 变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。 根据特定的解释器，访问数据的方式如下： 读取程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。 在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。

通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。 $INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。

机器人控制器处于单次提交模式（默认操作模式）：

组件$PRO_IP.P_Arrived未在子模块解释器中初始化。

在提交程序中读取组件P_Arrived会触发错误消息｛$variable｝值无效。

为了能够读取提交程序中的机器人解释器组件P_Arrived，必须使用变量$PRO_IP1：

IF ($PRO_IP1.P_Arrived == 1) THEN …

$PRO_IP= Process data

STRUC Pro_Ip CHAR name[32], INT snr, CHAR name_c[32], INT snr_c, BOOL i_execud, INT p_arrived, CHAR p_name[24], CALL_STACK S101, S102, …S110

审核编辑：刘清