智同科技参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度优秀创新产品奖”-电子工程世界

维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基础上扩展赛道，新增机器人产业链相关奖项，形成更多覆盖领域广、产业触达程度深、行业影响力大的奖项，总共包含14大奖项。

参评企业

北京智同精密传动科技有限责任公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度优秀创新产品奖”。

产品简介

准双曲面机械臂是2022年-完美的6-20KG级机器人4|5|6轴定制方案。

开发背景：目前，大多数国内外6-20kg机器人的4\5\6轴采用谐波减速机，其缺点是刚性不足、寿命低，尤其当机器人收到外部冲击时，谐波减速器容易损坏，造成机器人停机，需更换谐波减速器，这个生产带来很大不便。日本使用准双曲面齿轮减速代替谐波减速器，很好的解决了谐波减速器的刚性不足和易损坏问题，成为了全世界机器人中的翘楚，过去的谐波减速器已经停产。受日本机器人这种新技术的影响及看到准双齿轮减速的诸多优点，国内机器人企业也早就开始对准双曲面齿轮开展研究，但一直没有得到技术突破，诸多企业都开展过准双齿轮机械臂的开发，但都没能形成产业化。2022年智同科技在准双齿轮方面开展研究，并取得重要成果。智同科技开发的准双机械臂已经为北京配天机器人和埃夫特机器人提供产品，并与埃夫特机器人签订了两年内提供1500台机械臂的订单。

1）产品扼要说明/关键点（其设计应用或创新的关键点）：准双机械臂是指工业机器人的4/5/6轴，其可与工业机器人的大臂通过RV减速机相连接，组成完整的工业机器人。见下图，蓝色部分为准双机械臂：

4/5/6轴准双曲面齿轮机械臂，智同科技自主研发，并获得专利产品。

其特点：高刚性、耐冲击、长寿命、大中空。

智同科技专注机器人齿轮传动，为机器人本体客户提供机器人传动解决方案。

对比传统谐波减速机结构，具有更高的刚度，更长的寿命，更大的中空尺寸。使用本结构方案装配的机器人，机械结构紧凑、速度快，重复定位精度高，适用于焊接、打磨等机器人。采用模块式四五六轴整体交付，直接与机械臂第三关节相连，便捷高效。

参评理由

产品特点：

更高的刚度，约为谐波的2倍；

准双齿轮传动，精度保持性更好，寿命更长；

准双齿轮承载能力强，抗冲击性更优；

更大的中空孔径，可达57mm；

整体更小型化，总效率提升，更加节能。