视觉SLAM助推服务机器人再进化

▍没有人怀疑，VSLAM将是推动再次迭代的关键之一。

移动的“机器”还是机器人？

随着机器人的落地量持续增长，早期“忽略”的缺陷，正在引发越来越严重的负面影响。一方面，激光SLAM虽基于Cartographer不断演进，但近几年几乎没有显著进展，受制于激光只能构建单纯的几何环境模型，无法“看到”真实环境，缺乏对环境内容的解读能力，在实现交互、智能避障、智能作业方面存在天然瓶颈，极大限制了机器人的智能化升级。随着终端用户对智能化越发注重，加之大模型的出现，升级新的导航技术已成必然。

另一方面，在部署问题上，传统marker定位与激光定位技术方案不仅部署周期长、成本高、操作复杂，需要线下团队支持，且环境适应性也较差，面对大空间、高吊顶场景，往往需要对环境改造，进一步增加部署难度，同时，一旦环境布局发生变化，便需要重新部署，极大的增加了使用成本。此外，激光雷达的高成本问题，也间接导致了机器人售价一直居高不下，人工替代价值不明显。

一个售价昂贵的机器人，不仅需要工程师团队的长期辅助与支持，也没有相对实现智能化，显然它的定义更多为移动的“机器”，而非机器人。

VSLAM的意义不只是低价

在市场与行业的多重压力下，头部们一直在尝试新的技术方案。而随着VSLAM技术的崛起，人们不约而同的预见了它背后巨大的想象力。

人类可以通过听觉、触觉、嗅觉等感官来获取外界信息，但其中80%以上却来源于视觉。通过视觉，人体可以获取外界事物的大小、位置、明暗、颜色、姿态等信息，从而与周围环境完成交互。而机器人是通过借助各类获取外界信息：从最早期的碰撞反馈，到激光雷达扫描，再到双（多）目摄像头组成的基于“人眼”仿生的立体视觉系统，完成了从一维到二维，再到三维的升级。

通过仿生人类视觉，机器人获得了对空间的感知，具备了“人”的基本能力与前提，这就是VSLAM与其它技术方案最大的区别，也是它的核心意义与价值。

同时视觉传感器在成本上的天然优势，能够让视觉方案在实现同等激光方案技术效果的同时，成本至少降低50%，这也意味着能够更快回本。

据业内人士计算，在商业清洁机器人中，导航BOM成本占比约40%，以50%毛利率计算机器人售价，达到商业场景应用精度的导航模组，VSLAM解决方案BOM成本约6000元，整机售价约3万元，激光SLAM解决方案BOM成本约1.2万元，整机售价约6万元。按3年使用寿命计算，视觉SLAM解决方案回本时间约10个月，年均ROI约87%，激光SLAM解决方案回本时间约1年8个月，年均ROI约27%。

显然，VSLAM方案将更有机会带来机器人成本低于人工成本的拐点。

能够看到，市面上一些头部厂商已经把技术路线转向VSLAM，如普渡自研了PUDUVSLAM+方案，它是基于视觉相机所研制的新一代VSLAM技术，已经应用于其“欢乐送2”机器人上。而INDEMIND作为国内最早一批布局的公司，在视觉研发上同样走在了行业前列。

自成立以来，INDEMIND坚持深耕视觉导航，在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品开发方面有着深层次的积累和经验，并基于现有行业需求研发了一款以VSLAM为核心的商用机器人导航方案「商用机器人AIKit」，在整体表现上达到了行业领先水平。

更成熟，更智能，“领先一代”的体验

「商用机器人AIKit」是以INDEMIND自研的OSFusionAGI系统为基础，采用以双目立体相机为核心的多传感器融合架构，支持市面上不同品类的主流传感器，满足商用机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等核心功能的开发，能够广泛应用于商用清洁、酒店配送、送餐、巡检等商用服务机器人平台。

在适用能力上，「商用机器人AIKit」几乎对商业场景做到了全兼容，且对玻璃等高透明材质具备有效解决方案，目前已经部署过全球上千种不同商业场景，无需进行场景分类。而内置的主动补光策略，面对强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境均能无差异工作，满足全天候作业要求。

同时，INDEMIND专门研发了智能决策引擎，有效提升了机器人决策能力。基于立体视觉技术带来的强大感知&认知能力，可实现智能避障、主动安全、智能作业、智能交互、智能梯控等多种关键功能，以智能交互为例，基于包含三维空间信息及物体语义信息的三维地图和AI识别功能，搭配智能决策引擎，可语音控制召唤机器人、让机器人跟随、指定目标区域作业等，大大提升机器人的智能化体验。

在成本方面，「商用机器人AIKit」基于以视觉传感器为核心的融合导航方案以及INDEMINDOSFusion系统优势，机器人开发成本最低可以下探到2千元以内，包含导航和电池的完整底盘成本则可以下探到5千元以内，相比激光雷达方案，下降了60-80%，显著降低机器人的开发成本和周期。

此外，搭载「商用机器人AIKit」的产品，能够实时自主构建地图，做到了新机器、新场景无需预部署，开箱即用，且变更场景后，机器人也能自主更新地图，不依赖线下支持团队，偏远地区可以完全依靠销售。

目前，INDEMIND已和国内外多家巨头客户达成合作。与传统清洁厂商E合作的中型清洁机器人Cobi18，已在全球十几个国家批量部署，且在欧美市场实现运行零故障，收到了广泛的好评反馈。未来，INDEMIND三年预期订单将超10万台。

审核编辑：刘清