“水下遥控机器人”的通信及控制实现方案

背景

深海作业装备制造行业

随着我国经济与科学技术的发展壮大，作为“蓝色粮仓”的海洋能源开采建设逐渐成为一项重要的事业。深海作业装备则成为海洋能源开采的必备和关键工具，其性能和可靠性须得以保障。也因此，开发性能表现更优、安全可靠、坚固耐用的海洋工程装成为深海作业装备制造行业亟待解决的问题。

信赖我们的伙伴

上海中车艾森迪海洋装备有限公司（SMD上海公司）是一家专注于海洋工程项目装备的大型企业，基于SMD英国公司强大的深海技术支撑，以及其母公司中国中车在领域深厚的技术底蕴，在深海机器人控制、布放回收系统、水下系统集成具有行业竞争优势。考虑到海洋装备使用对工作温度、湿度、防护等级以及抗腐蚀性能等的严苛要求，该公司推出的ROV布放回收系统（ROV: remoly operated vehicle,无人遥控潜水器）最终决定采用虹科EX eX707工控屏实现及控制，本文将为大家分享这一设备应用作为参考。

应用

具体使用场景分享

SMD上海公司使用eX707工控屏及配套的JMobile Studio组态软件，实现船舶设备的数据交互和远程监控，保障船舶甲板布放及下水过程。为方便现场操作，eX707被安装位于设备旁侧的控制机柜中，其主要作用是控制整套甲板设备，保障水下遥控机器人从甲板布放到海面以及下水过程的安全实施，即实现整机布放回收系统控制。

在控制机柜中，操作手柄、按钮等连接至，直接发布控制命令到设备机体，工控屏经由与PLC进行通信，保障部分命令功能可通过HMI可视化界面中的软按钮来实现。凭借JMobile Studio组态软件强大的可视化功能，现场人员通过工控屏中的警报和指示灯画面便可轻松查看设备运行和警报状态等，大大提高了现场工作人员的工作效率。

为什么选择虹科的工控屏？

在与SMD过程中，我们的了解到，对方提及的功能除常用的定义、警报触发、配方转储与还原、用户权限设定、双语设定等之外，还比较关注如截屏、蜂鸣器等功能。由于船舶行业户外光照原因，现场人员直拍屏幕会出现强反光，因而会需要截屏功能。而蜂鸣器功能则是为了在警报触发时通知提醒现场工作人员。

虹科物联网工控屏eX707的与众不同

与普通工控屏相比，虹科提供的EXOR工控屏具有高防护、更宽温、多认证（CE、DNV-GL、ATEX、IECEx、UL等）、海量通信协议等诸多特点，质保期长达5年，可见其出色性能表现。强大的组态软件JMobile Studio内置2000+现代风格控件，拖拽式页面组态快速帮助用户完成项目开发。结合趋势、警报等专属功能控件，帮助用户实现项目工程数据趋势查看、警报通知、用户权限管理等，满足行业用户功能需求，多语言功能也为国内外工程师提供了便利。虹科eX707高度可调的屏幕亮度（100%背光调节）符合船舶行业在强光及夜晚环境中的操作需求，且拥有专业的船舶、防爆认证等。

在中国，虹科与EXOR有着深度合作，致力于将eSMART系列、eX700系列以及食品/医药行业专用FB系列、户外恶劣环境专用eX700G系列等工控屏引入更适配的应用场景。

▲图5. 虹科EXOR物联网工控屏&网关生态图

编辑：黄飞