【珞石机器人专访】夯实核心技术优势，拥抱工业机器人机遇与挑战

前不久，第二十三届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举办。作为阔别三年再度回归的“科技盛宴”，规模之大、能级之高、新展品之多创工博会历史之最。

本次工博会，珞石机器人带来了包括智能书法机器人、码垛机器人、220KG大负载工业机器人等多个吸睛产品，重点展示了十余套“机器人+”在汽车、3c、新能源、一般工业、金属加工等行业的多元应用，为客户解决打磨、焊接、码垛、上下料、螺丝锁附等多场景生产的多重难题。

在展览期间，珞石机器人研发中心总经理，协作机器人产品线总经理于文进接受了维科网的专访，分享了珞石在机器人行业深耕多年，针对不同需求打磨而成的国内领先的技术成果，以及在当今大环境下机器人的生存与发展之道。

高速搬运工作站是凭借什么独特技术优势成为场上焦点？

在珞石机器人展台上，许多新技术突破和硬核展品都值得关注。其中高速搬运工作站充分展示了珞石机器人在运动控制、机器人控制系统等层面的??高精度和高速度特性，可谓是展会上最为吸睛的产品。

在机器人控制领域，精度和速度就如鱼和熊掌，但并非完全不能兼得。珞石机器人作为一家以控制技术起家的国产机器人品牌先行者，多年来持续在底层技术方面深耕，在行业内积累了深厚的运动控制能力。

早在2016年珞石就以全动力学模型为基础自主打造了国内首个机器人动力学控制系统，包含从机器人的刚体、柔性的动力学模型，到伺服电机、减速机等核心零部件的功能化模型。经过多年持续迭代优化，模型参数由最初的300多个提升到当前的2000多个。在这些精细化的海量模型基础上，珞石实现了基于全动力学模型的最优运动规划和操作空间全局震动抑制，可保证机器人各轴处于安全范围的最高速度，同时根据机器人实时振动频率的变化进行振动抑制而不影响节拍和跟踪精度，使珞石机器人同时拥有高精度与高速度两大特征。

在运动规划的路径层面，珞石机器人也接连取得了多项创新突破，特别是在多路径拼接和短路径优化等方面，通过全新路径生成算法充分考虑路径曲率特征，使多段路径高阶连续拼接，可大幅减轻伺服驱动系统的负担。这些进展显著提高了国产机器人在小路径上的流畅运行速度和高速运行效率，甚至可以与机器人行业国际巨头直接进行正面比较。

此外，一款优秀的机器人除了在软件和算法方面领先外，机器人本体的正向设计也至关重要。珞石机器人充分利用国内供应链体系和多年工业机器人本体正向设计技术方面的积累，同时依托日本研发中心吸纳行业最具经验的机电设计专家，以成本效益最大化的方式设计硬件平台，跨足多个领域如结构设计、机电热综合设计以及与运动控制的协同设计，从而形成了技术和性能上的领先地位。

基于动力学模型的运动控制、运动规划算法、机器人正向设计这三驾马车并驾齐驱，让珞石机器人通过高速搬运站秀出了行业领先的核心技术优势。

机器人产品队列齐上阵，谁会是未来发展的宠儿？

本次工博会上，珞石带来了多款机器人，产品涵盖大负载工业机器人、协作机器人和复合机器人等等，面对未来复杂多变的市场形势，珞石机器人的发展重心是哪款机器人呢？

据于文进介绍，珞石目前有两条标准的产品线，一个是工业机器人，一个是协作机器人。在工业机器人和协作机器人之间的关系的看法上，珞石认为从整个工业自动化大行业来看，协作机器人是作为工业机器人的一个细分子类存在的，协作机器人有一个??比较明确的定位，是为满足简易自动化或者柔性生产的场景而诞生的，协作机器人是工业机器人的一个补充选项。这也与当今工业机器人4大家族的思路基本相同。

从内部的开发流程来说，珞石的工业机器人和协作机器人的底层平台是共用的，根据市场需求，珞石可以快速切换机器人形态，如珞石本次展出的复合、码垛、焊接等机器人，都是协作机器人的典型应用场景，其底层平台的核心技术仍然是与工业机器人等互通，可根据市场和客户需求快速响应变化。

面对未来多变的环境，以不变应万变才是最优办法，也就是优先发展底层平台的核心技术，同时结合市场需求将技术与产品融合创新，快速响应市场变化。

正是如此，当机器人整体市场在今年第一季度中显露疲态时，珞石机器人却逆势生长，出货量持续上升，印证了实力才是硬道理。

上游产业短期承压，珞石如何迎接复苏路上的挑战和机遇？

上半年来，工业复苏不及预期，3C行业等工业机器人大口岸需求下降，整体市场环境对工业机器人的整体业绩有较大的影响。

珞石机器人用一句话总结了面对环境带来的挑战：打铁还需自身硬。

面向工业制造中的应用需求，珞石不断打磨产品，凭借领先的机器人性能，在各种应用场景中展现出了卓越的胜任能力。同时功能的完善性使得其覆盖了更为广泛的应用场景，在包括3C、汽车、金属加工以及一般工业等多个领域中批量化落地，并逐步在产品实际应用中积累起“高可靠性”“高稳定性”的用户口碑。

面对当前市场环境，珞石机器人评估认为，3C等行业市场尽管遭遇萎缩，但客观体量依旧很大，并且大环境在持续转好，目前所受到上游的影响是可控的。相反，在这种市场竞争的态势下，珞石机器人更能充分展示其产品优势，迅速拉开与其他品牌的差距，对珞石而言是挑战更是机遇。

正视差距，发挥优势，拥抱AI+机器人未来

中国的工业机器人起步较晚，尽管近些年的国产品牌已经纷纷崛起，但仍与工业机器人四大家族的产品有一定的差距。在我们憧憬下一代机器人的发展之前，仍需要客观正视这些差距，在机器人运动控制性能与产品的稳定性、应用功能的完善性方面仍需要持续积累和快速改进。

珞石作为从建立之初便靠技术起家的企业，已经在工业制造行业内积累丰富经验，不断打磨自家引以为傲的底层技术招牌，通过听取用户反馈不断迭代产品，目前已形成3-220kg的工业+协作全产品矩阵。珞石工业机器人产品兼具高速度、高精度，在国产品牌中“遥遥领先”，协作机器人产品相较市面传统协作机器人更安全、更易用、更柔顺，更是处于全球领先地位。面向机器人行业的下一步发展方向，珞石将持续提升运动控制中精度和速度的能力，以迎接国产品牌与四大家族等国际企业的正面竞争。

除此之外，机器人未来的另一个重要方向便是智能化，其中包括了视觉和力觉方面的智能化。在视觉和力觉的辅助下，机器人未来有望在应用层实现突破，让机器人的使用越来越简单。珞石也正在不断拓展机器人感知的维度，提升机器人智能化程度，降低其使用门槛，扩展更多的应用场景。

以ChatGPT为首的AI大模型火爆全球，业内也有不少呼声赋能工业机器人，但AI的加入对工业机器人而言是徒增成本还是划时代的革新？

从长远来看，AI的加入会大大提升工业机器人的智能化程度，机器人会不断自我学习和自我更新，迭代速度将再上一个台阶。

但短期而言，高速、高效、稳定、可靠的流水线工作仍然是工业生产的刚需。现阶段中，人工智能在机器人上的应用更多是图形图像处理以及语音交互等层面，在执行层面上，无论是应用场景有限还是高昂的零部件成本，可能段时间内都无法支持具身智能在工业机器人上快速落地。

出海or内卷，珞石机器人如何选择

中国是世界的制造工厂，中国的制造业目前面临的工业自动化转型也是最迫切的，无论从工业制造体量还是人力资源的供求关系而言，中国都到了对工业机器人批量化应用的阶段，中国仍然是无可估量的工业机器人市场。

在海外业务方面，珞石机器人的出海主要需求有两个：一是跟随产业链整体作为配套体系中的一环出海，二是随着产品竞争力上升以及国内稳定成熟的供应链体系带来的成本优势，海外客户更青睐珞石机器人这样的中国品牌。

于文进表示，针对国内大体量市场，珞石机器人会持续提升产品力，在这个红海市场中巩固多年积累的技术与客户群体优势，成为有影响力的国产工业机器人品牌；面对出海需求，珞石机器人也将遵循北美或欧洲等区域的产品规范和要求，做好产品认证以及规范性达标的保障，积极满足海外用户的需求。