以成本优势试图撬开消费市场——亚运机器狗背后的公司

发烧友网报道（文/梁浩斌）杭州亚运会刚刚结束不久，在亚运会的田径赛场上出现的机器狗令人印象深刻。机器狗背部配置了一个卡槽，在田径赛场上能够帮忙运输标枪、铁饼等投掷类项目的器具。以往在一场铁饼比赛中，工作人员在捡铁饼的过程中需要跑7km以上的里程，机器狗能够大大减轻工作人员的负担。

在田径之外，机器狗还承担表演等工作，在网球比赛等场馆内与观众进行互动表演。而与很多人想象的不同，机器狗并不是离普通人遥不可及，比如杭州亚运会上的机器狗，早已面向消费市场销售。

亚运同款机器狗只要1.6万元起

亚运赛场上的机器狗来自杭州本地的宇树，在本次亚运会上，宇树科技提供了50台消费级的四足机器狗Go1和Go2，以及5台级四足机器狗B1和Aliengo。其中，在田径赛场上运送铁饼和标枪的机器狗是Go1，这款机器狗在2021年推出。

根据宇树科技官网，Go1机器狗有r、Pro、Max、Edu四种型号，机器狗自身重量12kg，载荷最高可达6kg-10kg，极限运动速度可以达到5m/s。动力方面，宇树Go1机身和大腿关节采用的峰值扭矩23.70N.m，重量520g，

Go1机器狗最高配备5组鱼眼双目深度感知（SSS超感知）系统，内置16核+（384Core，1.5LOPS），并搭载ISS伴随系统，采用专利无线矢量定位及控制技术，可以让智能跟随在人身后。

一直以来，四足机器人价格高昂。海外著名的机器人波士顿动力第一款对外销售的四足机器人spot mini最低价格超过50万元人民币。

而目前在京东上，宇树Go 1 Air售价仅1.6万元。

亚运机器狗背后的公司

宇树科技成立于2016年，创始人王兴兴最初在2010年初，大一寒假时独立开发了第一款简易的双足机器人，随后一直投入到机器人领域。在2013年到2016年间，王兴兴在硕士期间独立开发了使用低成本外转子驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。整个初代的研发包括了四足机器人控制的验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计及测试和整机控制程序的开发与测试。这也成为了后来宇树科技创立的核心产品。

2016年还在深圳公司工作的王兴兴决定辞职创立宇树科技，专注于低成本四足机器人。2017年9月，宇树科技推出Laikago，成为全球最早进行公开零售的四足机器人。

从Go1开始，宇树科技的目标就是希望推动四足机器人打入消费市场，而从Go1的1.6万元到Go2的9997元，也展现了宇树的成本控制能力。在成本相比Go1更低的情况下，各方面的性能，包括电池续航、关节电机扭矩、动作姿态灵活度等，都有很大的提升。

宇树Go2 来源：宇树官网

除了机器狗之外，宇树今年8月还展示了其首款通用人形机器人H1的成果预演。据称H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类中功率性能最高的机器人，机身重量94斤，搭载宇树内部开发的M107关节电机，最大关节扭矩360N.m。

而更令人瞩目的是价格，宇树公布的价格低于9万美元，而同类人形机器人，比如本田Asimo、波士顿动力Atlas，售价均超过200万美元，劲爆的成本优势甚至引发了OpenAI联合创始人Andrej Karpathy的关注。

当然，谈到四足机器人以及人形机器人，难免会让大众拿去与波士顿动力进行比较。而王兴兴曾在采访中表示：“我们宇树科技和波士顿动力的产品定位一直差别很大。简单来说，您可以理解为他们是想要做超级跑车的，而我们是希望做民用轿车的，短期内不会产生直接的竞争。定位不同也导致我们产品的研发方向也不同，其实业内人士一眼就可以看出来我们两个公司产品的整体架构、技术路线都是大相径庭的。”

小结：

去年开始，随着ChatGPT等技术的爆发，加上、小米、等各大巨头入局人形机器人，再次引爆了机器人赛道的热度。可以预见，在资本以及新玩家进场的推动下，机器人产业将会迎来新的发展周期。