高新兴基于openEuler Embedded打造安防特种机器人更强系统底座

应用场景

广州高新兴有限是全球领先的巡逻机器人与服务提供商。聚焦安保巡逻机器人领域，产品已广泛应用于公安、企业园区、地产物业等场景。巡逻机器人是综合采用、、等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护等能力的多功能装备。可以帮助人类完成基础性、重复性和危险性的安保工作，推动公共安全服务升级，提升安全效果和降低安保服务成本等。

高新兴机器人秉持提升产品竞争力的目标，在产品软采用多元化供应的策略。一方面识别选用有竞争力的供应商，提前防范单一供应存在的不确定风险。同时响应国家科技自主创新战略，在其部分新产品进行的改造，将原来部署在机器人上的 Ubuntu 操作系统替换成基于欧拉社区的 openEuler 操作系统。

业务挑战

高新兴机器人产品是应用于安防领域的成熟商用特种机器人。其工作环境复杂，如社会治安、物业安保和安全生产等。所以方案对其包含组件的可靠性及可靠性测试要求高。产品在推向市场前，通常要经历长达数月且多场景的稳定性测试。而操作系统作为软件部分的核心，操作系统的可靠性及可测试性对其产品质量有关键的影响。

此外操作系统作为南北向的桥梁，高新兴产品南向硬件涉及多款 X86 和 产品，北向需要支持 机器人框架、数据库、加密、加速等多种行业中间件。所以南北向生态的丰富度同时制约项目的开发效率。

解决方案

高新兴机器人新型号底层物理硬件采用 X86 架构或者，操作系统采用 openEuler 22.03 版本。为确保底层操作系统平滑迁移替换后，机器人的业务单元能正常运行，联合开发团队对功能开发工作进行严格的验证测试。在日常开发过程中，openEuler 完善的基础设施如 CI/CD(代码检查、门禁构建、每日构建、每周构建、发布构建等功能)。智能化和自动化保障可靠性测试并提升测试效率，为此次合作项目的质量保驾护航。

在近几年，社区与伙伴成立的相关 SIG 组不断完善工控、机器人、能源等场景的北向生态。比如机器人运行时已经成为 openEuler 关键特性之一，迄今已经完成 900+核心包、工具包、应用功能包等软件包的移植，包括 DDS 框架、RCL、导航、SLAM、RVIZ/RVIZ2 可视化工具、Gazebo 工具等。因此在操作系统领域，openEuler 在 ROS 的支持完整度方面处于领先地位。生态的完善度同时为此次项目提供了保障。

审核编辑：刘清