新型算法可以让智能汽车更精准的检测行人

　　古河电气工业开发出了26GHz频带的车载UWB（超宽带）雷达。设想用于可检测车辆周围30m左右近距离障碍物的驾驶辅助系统和安全系统中。日本总务省计划2010年批准使用车载UWB雷达，该公司考虑在2012年前后实现实用化。 　　UWB雷达与率先实用化的毫米波雷达相比，不仅因频率较低可以降低雷达成本，还由于使用宽带通信，因而具有分辨率高、可以检测行人甚至自行车的特点。 　　UWB雷达使用频率约为毫米波雷达76GHz频带1/3的26GHz频带。因使用低频带，因此振荡器、放大器以及电路底板等也只需支持低频的产品即可。该公司考虑以毫米波雷达一半左右的成本供应UWB雷达。目前的雷达成本较高，难以普及，而UWB雷达则很可能在一辆汽车

最近，特斯拉公布了一项名为“汽车引擎盖铰链装置”（Hinge Assembly for a Vehicle Hood）的专利。据专利所说，该款新型铰链装置可以在行人撞到汽车引擎盖时保护行人。如今，类似的系统其实已经在汽车上投入使用，不过特斯拉认为传统设计仍有许多需要改进的地方。 现代汽车的安全标准是保护行人免受头部撞击伤害，例如防止行人被撞上时接触到车辆引擎盖。为满足此类要求，目前最先进的安全系统是主动安全系统，其中通常包含一个传感器系统，以探测与行人之间发生的碰撞，并且在撞到行人之前，激活（使用烟火）一个驱动装置，让前车盖抬高至一个保护行人的位置。不过，此种系统可能会被错误触发，而且由于烟火激活操作不可逆，只能使用一次，且

据外媒报道，芬兰技术研究中心（VTT）推出的无人驾驶汽车——Marilyn在大雾天甚至下雪天拥有出色的“视觉”能力，可在恶劣的天气情况下进行无间断的导航服务。该车辆可在大雾天气下探查到路面上的行人，避免交通事故的发生。 这主要得益于车辆顶部的激光雷达，该设备可探查的波长远胜于人类的肉眼。随着该技术的不断提升，将使自动驾驶技术向前迈进一大步，不会因浓雾而导致车载系统采取停车操作。 Marilyn利用新款1550纳米波激光雷达及其软件内的人工智能，增强了车载传感设备的功能。此外，其该车辆采用内置软件模块，旨在过滤点云并对扫描设备的可靠性进行评估，从而实现以下各项车载功能：提升在大雾及粉状降雪（powdery snow）天气条件下激光雷

美国 IIHS（Insurance Institute for Highway Safety）高速公路安全保险协会，近日提出世界首份依照真实世界模拟的行人防撞系统报告。报告中指出行人防撞系统在全光源环境下，能降低 27%的车祸发生率，而车祸受伤率则能降低达到三成；另一方面，此报告也指出在夜间或低光源环境下，行人防撞系统无法正常发挥作用，意即有无搭载此配备对于肇事率并无显著影响。 在本份报告中所指的行人防撞系统，专指透过镜头或雷达侦测行人，并自动进行刹车的主动安全系统。IIHS 表示，过去 IIHS 所测试的行人防撞系统，都以日间行车环境为主。事实上，IIHS 在 2019 年将行人防撞纳入 Top Safty Pick

人类的决策过程本身就具有层级，这也意味着为实现短期和长期目标，会同时涉及到多个层次的推理以及不同的规划策略。在过去十年间，越来越多的计算机科学家一直在研发能够复制人类决策过程的计算工具和技术，让机器人、自动驾驶汽车或者其他设备能够更快、更高效地做出决策，这一点对于自动驾驶汽车等机器人系统而言尤其重要，因为其行为会直接影响到人类的安全。 LOKI数据集（图片来源：本田） 据外媒报道，本田美国研究所（Honda Research Institute U.S.）、本田研发中心（Honda R&D）以及美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）最近编制了一个数据集LOKI，可用于训练能够 预测 路上行人和车辆行进轨迹的模型

（图片来源：特斯拉官网） 据外媒报道，早在2017年，特斯拉为所有采用了其自动驾驶Autopilot技术的车型都配备了自动紧急制动（AEB）系统，而且没有购买Autopilot巡航辅助升级包的车型也配备了该系统。但是，该功能只有车辆最大车速在144.8公里/时范围内时才可使用。如今，该汽车制造商在其下一代AEB升级版系统上推出了一些更加先进的功能。 此类先进功能包括：当Autopilot系统探测到有行人和骑行者穿行车辆行驶路径时，车辆会自动启动制动系统。根据特斯拉官方推特账户所说，此类功能在现实生活场景中防止车辆撞到行人或骑行者。 尽管如此，特斯拉并不是唯一一家提供主动避碰系统的公司，许多传统汽车制

（图片来源：日立汽车系统公司官网） 据外媒报道，日立汽车系统公司（Hitachi Automotive Systems Ltd）表示，其已经将人工智能（AI）技术应用于立体摄像头中，此类摄像头专为汽车自动刹车功能而设计。该摄像头利用数十万条数据作为“教师数据”，实现夜间行人检测功能。目前，各个竞争对手公司都在研发支持AI的传感器，日立汽车系统将向铃木汽车公司（Suzuki Motor Corp）供应此种新型传感器，以期在AI传感器的商业化上处于领先地位。 据该公司所说，其该新型传感器的性能大大优于其全球竞争对手的产品，能够在夜间检测行人，然后汽车可以自动刹车，比配备了以色列Mobileye公司主要图像处理芯片EyeQ3的

前言 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述，以及可用性和可靠性更高的PDR行人航位推算算法的测试结果。 定位技术概述 全球导航卫星系统(GNSS)接收器已成为室