一、 无线传感器网络是工业自动化的新热点
无线传感器网络的出现 引起了全世界范围的广泛关注,被称为二十一世纪最具影响的技术之一。改变世界的10大新技术之一。全球未来的四大高技术产业之一。而无线传感器网络技术很快也将进入工业自动化和工业测控领域,大多数工业仪表和自动化产品都将很快嵌入无线传输功能,完成从有线到无线过渡。
图1是一个典型的工业用无线传感器网络示意图,核心部分是低功耗的传感器节点(可以使用电池长期供电、太阳能电池供电,或风能、机械振动发电等),网络路由器 (具有网状网络路由功能)和无线网关(将信息传输到工业以太网和控制中心,或者传输通过互联网联网)。
图1 典型的工业用无线传感器网络
由于市场巨大,许多在工业自动化领域的老牌劲旅,如GE、Honeywell等,都推出了各种工业无线传感器网络产品和系统,国内也有不少研究机构和大型公司在进行相关研究,但是,涉及无线传感器网络的技术都是高度保密的东西,我们这些普通的工程师们,很难了解其中的细节和有机会参与任何设计工作。
那么我们作为从事自动化和工业控制的普通工程师们,能否有机会自己动手,来设计适合自己应用需要的工业用无线传感器网络产品?来开发我们自己需要的无线工业自动化项目?
无线SoC技术的发展,将使我们的梦想,将变为现实,目前应该是一个明显的转折点和交汇点。
回答的肯定的:我们完全可能自己动手,设计适合自己应用特点的工业用无线传感器网络。
二、选择合适的微控制器和开发平台
工业环境中的射频通信条件较为恶劣,厂房中遍布的各种大型器械、金属管道等对信号的反射、散射造成的多径效应,以及马达、器械运转时产生的电磁噪声,都会干扰无线信号的正确接收,同时,工业环境强烈的电磁干扰,也对使用在工业无线传感器网络的核心微处理器提出了新的挑战。我们自己动手设计在这样环境中运行的工业网络系统,首先需要选择合适的微处理器和高频电路。
图2是一个典型的工业无线传感器网络节点硬件结构示意图。
图2 工业无线传感器网络节点示意图
目前TI公司和FREESCALE公司推出的3套最新无线单片机解决方案:MC13224, CC2530, MSP430F5437+CC2520, 都是很好的SoC 微控制器解决方案(见表1) ,这些方案的特点是,高度集成化设计,微处理器和无线收发部分在同一芯片内部,需要电路板面积小于2平方厘米,外围只小于很少零件,就有很强抗干扰能力。工业无线传感器网络的网关,路由器和传感器节点,都可以使用同一微处理器来设计。
关键字:ZigBee 无线传感器网络
引用地址:
采用ZigBee PRO自己动手设计的工业用无线传感器网络
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关键词 TinyOS 无线传感器 nesC Mica节点
1 节点组成
节点是无线传感器网络中部署到研究区域中用于收集和转发信息、协作完成指定任务的对象。每个节点上运行的程序可以是完全相同的,唯一不同的是其ID。
1.1 节点构成
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