FTP协议已经走过40个年头

    摘要： 讨论UBICOM公司（原SCENIX公司）的SX52BD100单片机构建Webserver的具体方案；给出硬件构成框图，并分析每一部分的作用、完成功能以及软件流程图。为了突出这种单片机的虚拟外设的特点，特别详细地说明网络协议和协议栈的具体实现。     关键词： 网络单片机 协议栈 虚拟外设 信息家电 WebServer 前 言 Internt的日益普及，信息共享程度的不断提高，给工作和生活带来了极大的方便。现在，上网浏览对于人们来说是一件很平常的事情。不仅如此，架构一个WebServer，做自己的主页也是司空见惯的。一般情况下，人们通过一台上网的电脑来建立WebServer。在这里将讨论另

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了机器人导航API—路径导航、获取路径导航的路径、平动、转动等，本期将继续介绍“机器人导航API”，包括“圆弧运动及托盘旋转”、“指定路径导航”、“清除指定路径导航”及“执行预存任务链”： 圆弧运动及托盘旋转 请求 编号： 3057 （0x0BF1） 名称： robot＿task＿spin＿req 描述： 圆弧运动或对托盘进行旋转 JSON 数据区： 见下表 注意： 3055（平动）， 3056（转动）， 3057 不能同时进行 圆弧运动 托盘旋转 注意： 托盘旋转所有角度都是 “弧度”制 请求示例 响

摘要：介绍了一种利用以太网专用芯片在Linux操作系统下构建基于PCI总线的通用网络协议实验平台。通过修改该平台的软件部分，可以在实验平台上运行私有网络协议，测试协议性能，从而避免了针对每一种私有网络协议搭建专门的实验平台，节约了成本，缩短了开发时间。 关键词：PCI设备 Linux 通用网络实验设备 在网络技术快速发展的今天，根据用户特殊的需求，有时需要研发特殊的私有网络协议，以使网络的性能得到优化。研究新的网络协议，必须进行仿真以验证性能，但是网络结构复杂，性能指标多样，并且不同的协议需要的具体测试环境不同，因此很难用纯软件的方式（如NS2、OPNET）给出网络协议运行性能的有效描述。另一方面，如果针对每一种网络协议搭建

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等，本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”： 确认定位正确 请求 编号： 2003 （0x07D3） 名称： robot＿control＿comfirmloc＿req 描述： 确认定位正确 JSON 数据区： 无 请求示例 响应 编号： 12003 （0x2EE3） 名称： robot＿control＿comfirmloc＿res 描述： 确认定位正确的响应 JSON 数据区： 见下表 响应示例 取消重定位 用于取消重定位过程， 如

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置DI等，本期将继续介绍“插入动态障碍物（机器人坐标系）”、“插入动态障碍物（世界坐标系）”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”： 插入动态障碍物 （机器人坐标系） 请求 编号： 4350 （0x10FE） 名称： robot＿config＿addobstacle＿req 描述： 插入动态障碍物（机器人坐标系） JSON 数据区： 见下表 插入机器人坐标系下的矩形动态障碍物 请求示例 略 响应 编