各种短距离无线通信技术一览表

本文介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，提高系统的响应速度。 1、概述 在此之前，先来列举一下传统串口数据收发的不足之处： 每接收一个字节数据，产生一次接收中断。不能有效的利用串口硬件FIFO，减少中断次数。 应答数据采用等待发送的方法。由于串行数据传输的时间远远跟不上CPU的处理时间，等待串口发送完当前字节再发送下一字节会造成CPU资源浪费，不利于系统整体响应（在1200bps下，发送一字节大约需要10ms，如果一次发送几十个字节数据，CPU会长时间处于等待状态）。 应答数据采用中断发送。增加一

　　6月28日，在国家电投党组书记、董事长钱智民，阳光电源董事长曹仁贤的共同见证下，国家电投与阳光电源签署战略合作协议。根据协议，双方将基于“平等尊重、优势互补、共同发展”的原则，围绕新能源全优价值链合作、综合智慧能源创新、电站合作开发、氢能及储能商业模式探索等重点合作领域开展多层次、全方位的深度合作，实现共同发展和持续成长。签约前，双方进行会谈，就推进落实战略合作协议取得深度共识。 　　国家电投行政总监兼综合部主任琚立生，重大项目总工程师兼发展部主任侯学众，国际部、创新部、法商部、产业中心、智慧能源（国核电力院）、成套公司主要负责同志参加会见和签约。

2018年4月18—19日，在杭州召开的“第二届分布式光伏嘉年华”上，晶科电力与中国新能源资产投融资与交易平台(简称“新能投平台”)正式签署战略合作协议。根据协议，双方将在充分利用各自在新能源项目开发、评估与投融资方面的优势，积极开展协同合作，共享优质项目资源，从而推动我国新能源产业可持续稳步发展。   　　据悉，新能投平台是国内首个新能源资产投融资及其价值与风险评估的专业服务平台，该平台由中国新能源电力投融资联盟和广州碳排放权交易所共同牵头，联合中国水利水电建设工程咨询有限公司和中国电力科学研究院新能源研究中心共同发起，多方抱团旨在破解新能源行业融资难、融资贵等痛点问题，促进市场资源配置效率提升，打造资源丰富、公开透明、高效运作的

　　9月13日，宁德时代新能源科技股份有限公司在宜春签署三项合作协议。宁德时代与宜春市政府签署合作协议，将共建新型锂电池生产制造基地项目，同时深耕产业链上下游，与宜春市矿业公司签署合作协议，并与合众新能源汽车签署全面战略合作协议。江西省副省长任珠峰、宜春市矿业公司董事长胡建国，合众新能源汽车董事长方运舟出席签约仪式，宁德时代董事长曾毓群发表视频致辞，副董事长李平见证签约仪式。 　　根据合作协议，宁德时代将在宜春建设宁德时代新型锂电池生产制造基地项目，规划用地面积1300亩，投资总金额约135亿元，此举将进一步完善公司产能布局，满足公司未来业务发展和市场拓展需要。 　　今年7月30日，宁德时代与江西省政府、宜春市政府

之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。 接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。 机器人状态 API 如何查询机器人信息 查询机器人信息 请求 编号： 1000 （0x03E8） 名称： robot_status_info_req 描述： 查询机器人信息 JSON 数据区： 无 请求示例 数据区长度为0， 只有包头： 响应 编号： 11000 （0x2AF8） 名称： robot_status_info_res 描述： 查询机器人信息的响应 JSON 数据区： 见下表 响应示例 假设响应内容为： {“id”

  吉利汽车控股集团公关总监杨学良 　　受访人：吉利汽车控股集团公关总监杨学良 　　记者：杨总，欢迎您来到我们太平洋汽车网的专访室，有知道我们上午的时候有发布一个新的战略合作协议，刚才我们讲了一点点，我们现在再继续好吗? 　　杨学良：好，我们跟中国联通签订了一个战略合作协议，就是讲联通的3D技术运用到我们的汽车上面，这个3G的功能是很强大的，它有一键服务系统，这个一键服务系统可以给你提供很多帮助，包括导航，你要去某个地方，你想了解那个地方的路况和你去这个地方的行驶路线，你不需要在传统的GPS上去输入，而是你打一个电话，给后台的客服人员，她会把当地的地图发到你的电脑上来，而且把合理的路线给你规划好，比如说你想点

　　现代智能建筑监控系统广泛采用了现场总线技术。现场总线的种类目前有40多种，但适合智能建筑且在我国推广的主要有两种：CAN(Control Area Network)总线和Lonworks总线。CAN总线技术以其可靠性高，结构简单，传输距离长和成本低而具有巨大的应用潜力。 　　控制局域网CAN是现场总线技术中最成熟、最有发展前途的微处理器局域网络。协议采用总线型拓扑结构，通过研究CAN2．0B协议规范，制定了符合智能建筑监控系统的通信协议，并进行了通信节点软件的设计。 　　1 基于CAN总线的智能建筑网络拓扑结构 　　CAN总线的智能建筑监控系统拓扑结构，如图1所示。该系统由3部分组成：上位机、CAN通信节点和各个现场智能

1 RFID系统结构原理 无线射频识别技术是一种非接触的自动识别技术，常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码等。完整的RFID阅读系统是由读写器(Reacler)、应答器(Transponder)、天线(Antenna)三部分组成。其动作原理为Reader通过Antenna发射特定频率的无线电波能量给Transponder，用以驱动Transponder电路将内部ID Code送出，此时ReaGler便接收此IDCode。由于此ID Code的唯一性，所以RFID读写器可以实现对物体或商品的自动识别。RFID系统框图如图1所示。系统由中间件、读写器、应答器等部分组成。 射频识别系统的基本工