NI亮相VTC 2016春季会议，分享5G发展的趋势与路径

得益于传统制造的转型升级，机器人行业近年来飞速发展。机器人产业链上下游企业纷纷快速融资、上市，机器人行业已经走入阶梯式上行新阶段。 企业上机器人的意愿在2021年明显提升。 就制造业发展情况而言，居高不下的成本依然是阻碍企业大规模采用机器人的关键因素，但也有四个趋势在持续推动着自动化的演进，第一个是工作、生产效率，包括机器人的复杂度、质量，二是综合成本，包括机器损坏率和生命周期、可靠度，三是制造行业头部企业外资品牌产品生命周期的带来换机潮，四是疫情下再次停工停产对于生产线的稳定的担忧。 当然，并非只有制造业，企业对于机器人的接受度提升，机器换人观念更新，找不到工人与管理层带来的多方面问题，迫于接班人压力和传统产业衰落压力，

摘要：介绍了SPI通信协议，给出了将TI公司生产的TMS320C5402 DSP用于SPI协议通信的串口配置方法和接口电路设计，同时给出了串口McBSP的配置程序。 关键词：多通道缓冲串行口 McBSP TMS320C5402 μPD780308 SPI DSP 1 引言 随着信息技术革命的深入和计算机技术的飞速发展，DSP技术也正以极快的速度被应用到科技和国民经济的各信领域。在很多工程开发设计中，由于要求实现单片DSP与单片DSP、多片DSP芯片以及及其它处理芯片之间的通信，因此，怎样更高效、 更便捷的实现这些通信，已成为广大DSP应用者首先要解决的一个问题。 本文根据笔者在工程应用和调试方面用TI的DSP TMS3

对于自控或电气工程师来说，西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌；而对于上位机开发工程师来说，Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。刚好手头有一款西门子的200Smart PLC，可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿。 相比较而言，西门子PLC对Socket通信的支持性是很不错的。如果你在使用西门子软件或者逛西门子论坛时，发现一个词叫做Open User CommunicaTIon或开放式通信，没错，那其实就是我们说的Socket通信方式。关于这一点，我们可以从以下两张图中看出，分别为S7-200Smart编程软件Micro/Win Smart V2.5及博途TIA V15.1编程

摘要：介绍了I2C总线的特点及数据通信的基本协议，并以AT89C51单片机与美国MAXIM公司的８位电压输出ＤＡＣ数模转换器MAX517之间的通信为例，详细介绍了通过I2C总线进行数据通信的具体硬件电路连接和其通信子程序的编程方法。 关键词：I2C总线；AT89C51；MAX517；数据通信 １ Ｉ２Ｃ总线的特点及基本通信协议 Ｉ２Ｃ总线是Ｐｈｉｌｉｐｓ公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线串行数据线和串行时钟线即可使连接于总线上的器件之间实现信息传送，同时可通过对器件进行软件寻址，而不是对硬件进行片选寻址的方式来节约通信线数目，从而减少了硬件所占空间。因为总线已集成在片内，所以大大缩短了设计时间，

简介：CPLD与AVR通信PWM控制程序 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity KBCtest is port( rst,clk:instd_logic;--时钟和复位信号 --AVR 读写相关信号线 ale,rd,wr:instd_logic;--地址锁存、读、写信号 ad:inoutstd_logic_vector(7 downto 0);--地址数据信号线 --指示灯 led1,led2:ou

1 引言 随着现代的图形采集技术发展迅速，各种基于ISA，PCI，USB1.1等总线的图形采集卡速度已经不能满足用户的需求，而采用 USB2.0以后就可以解决这个传输速度上的瓶颈，USB2.0的速度是480Mbits/s，完全可以满足图像采集、传输以及后续处理的要求。系统中采用 DSP + CPLD 的硬件设计方案，采用现场可编程芯片 CPLD 及两片 SRAM构成的图像采集和存储系统，可以根据不同的需要进行现场编程，具有通用性好、价格相对便宜，易于系统调试，升级等特点。系统中 CPLD 选择的型号是 ALTERA公司的MAX7000系列低功耗芯片EPM7128A。片外大容量 SRAM是 DSP 与 CPLD的联系桥梁，系

当今社会光电技术的应用已经非常广泛，尤其是在光纤通信技术、远程遥控技术、雷达探 测技术、自动控制技术以及光电检测技术等方面，对于光电技术的依赖越来越大。光电技术是具有广阔前景的一门新型技术，因为光的传播速度快，同时又不容易受干扰，还具有极大 的信息承载量，如果选择用光作为信息的载体，可以想象得出我们的世界将会变得如何的方 便快捷。 电脑密码控制器是以微处理器和数字存储器为代表，采用了当今高新科技、最新优化软件设 计而成，所追求的高保密性、高可靠性和广泛的适用性，特别是在区域管理和集中控制防盗 中显示出诸多优势，是一种现在比较流行的系统。 本密码控制器属于光电遥控式，集合了以上两种先进技术。以有光照或无光照作为基本码编 排一组特定

如果谈到近年来行业比较火热的领域，那协作机器人毫无疑问会占据一席之地，高工机器人不完全统计，2020年以来，协作机器人领域发生融资事件50起，融资金额超亿元的21起，其中艾利特机器人、珞石、节卡机器人、遨博、越疆机器人等企业更是在一年内完成两轮甚至三轮的融资。 而如果谈到近年来发展最迅速、最为红火的行业，那锂电行业毫无疑问会是其中之最，没有之一。 高工机器人曾就锂电行业扩产情况进行了整理，据不完全统计，截止至2022年3月，包括宁德时代、比亚迪、中创新航、亿纬锂能、蜂巢能源、国轩高科、远景动力等国内外动力电池企业规划新增产能接近2000GWh，其中绝大部分将在2025年前建成投产，若按照动力电池单GWh设备投资