配防水摄像头 谷歌或于10月8日发Nexus 9

　　0 引言 　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。 　　本智能车采用PID控制算法，使用CCD线型摄像头作为黑色引导线的检测设备，经LM393比较后供单片机进行数据采集，图像识别，从而可以进行路径识别。电机驱动采用的是PC33886，使用直射型光电传感器来测量速度，并将相关信息显示在LCD液晶显示屏上，并采用4个按钮按键进行参数设定，为现场调试提供了友好的人机交互界面。 　　1 系统框架设

    当大多数汽车还在向着“8AT”的时代迈进时，拥有8速自动变速器最大市场份额的ZF（采埃孚）已经推开了“9AT”时代的大门。而且，这台9速变速器不同于ZF的纵置8AT，它是一台横置变速器。要知道乘用车市场份额的75%都来自横置前驱车型，如此大的市场当然会让ZF心动了，但是，这台代号为9HP的自动变速器要如何让人心动呢？ “9速”不代表更大更重----尺寸、重量均与6速自动变速器相当     “9速变速器？”这可是6速变速器挡位数量的1.5倍！体积怎么办？重量怎么办？采埃孚当然不会做一台又大又笨重的“9速”变速器，工程师们就在6速变速器需要的那点空间里做出了能提供9个前进挡位的变速器，而且并不比6速变速器笨重（目前主流

国产光刻机核心系统供应商华卓精科终止新三板挂牌 随着科创板的加快推出，一大批集成电路企业正在积极备战科创板。2月13日，国产光刻机核心系统供应商华卓精科股票终止在全国中小企业股份转让系统挂牌。 集微点评：新三板现在已经成为鸡肋，甚至累赘。 入选2019年度泉州市重点项目，晋华2019将继续前行？ 日前，福建泉州公布《2019年度泉州市重点项目名单》，共有重点项目635个，总投资11786亿元。根据公告，泉州将促进重点项目建设顺利实施。值得注意的是，晋江晋华集成电路存储器生产线建设项目也位列其中。 集微点评：无论晋华未来如何，成为泉州重点支持项目都很正常。 市场不景气！Amkor台湾分公司传裁员近百人 据

从 空调 到电灯，从打印机到 智能电视 ，从路由器到监控摄像头，你身边的很多设备都开始联网了。在数以亿计的物联网设备投入使用的同时，它们也正成为黑客发起攻击的“新宠”。 　　近日，腾讯安全云鼎实验室发布了《2018年IoT安全威胁分析报告》（下称《报告》）。《报告》指出路由器、摄像头和智能 电视 是常遭受攻击的三种IoT设备。从地域分布情况看，广东、江苏等经济发达地区遭受IoT攻击最为严重。 　　 路由器被攻击频率最高，占比45.47% 　　过去一年，是IoT（InternetofThings物联网）高速发展的一年。数据显示，2018年一共有70亿台IoT设备，每年保持20%左右的速度增长，到2020年预计IoT设备可达99亿台

谷歌在加州当地时间1月13日下午1点多左右宣布，以现金32亿美元收购设备公司Nest。谷歌先以电邮通知员工此项收购案，之后稍后发布了新闻稿。 在新闻稿中，谷歌强调Nest自从2011年开始就已经销售相当受到欢迎的智能温控器，并且最近更推出智能烟感器，同时可以与家中的平板或智能手机结合， 让用户随时知道家中情况。 被称为iPod之父的Nest创办人汤尼费德尔（Tony Fadell）与麦特罗杰斯（Matt Rogers）将会同时加入谷歌工作。 在新闻稿中，谷歌CEO佩吉说，“他们已经在市面上推出你现在就可以买到的好产品，像是可以节省能源的智能温控器，以及保障你家人安全的并且最近更推出智能烟感器。我们非常兴

谷歌 的这套操作系统会让谷歌和车厂的竞争更加激烈。谷歌开始采用针对手机市场的策略来侵蚀车载系统份额，同时却又不能很好地解决 汽车 闭合链路的定制全套方案，那么会让车厂觉得目前无法接受这套简单的方案，而且车厂本身对互联网公司也有抵触情绪，因此从近期和中期来看，对汽车行业不会造成很大冲击。   谷歌在5月18日举行的I/O开发大会上宣布了Android Auto作为独立嵌入式系统的全新实现。新系統是基于 Android N 的完整方案，允许其作为汽车的完整信息娱乐系统。新版Android Auto运行安卓系统而不是将安卓投射到车载系统的屏幕上，其集成无线连接，再也不必通过USB线连接手机，同时很快还会有其他功能增加，包括强制夜间或

据美国科技博客The Verge报道，三星将在9月初发布Galaxy Note 4时，展示传言已久的虚拟现实眼罩。该博客还公布了一张该产品的谍照。 这款名为Project Moonlight的眼罩外观有些类似于谷歌的Cardboard，后者是一个附带镜头的盒子，可以利用智能手机显示屏给用户创造沉浸式的体验。这表明，现代智能手机所采用的大尺寸超高清显示屏和丰富的传感器，可以满足功能齐全的虚拟现实系统的需求。 之前有报道称，虚拟现实眼罩开发商Oculus与三星的这一项目有关。而Oculus也在其最新的设备中采用了一块Galaxy Note3的显示屏。但目前还不清楚Oculus是否真的参与了这一项目，以及最终的产品是否会与目前的

经过近一个月的学习与实践，终于在AT91SAM9X35EK开发板上跑起了Linux系统，用的是UBI文件系统，开发环境与不断的编译、查找资料、烧写验证，下载相关的软件，占了很多的时间，不过不断的克服困难，就能不断的前进。路很长，但需要耐心不断走下去。 开发环境为： CentOS6.5 Linux虚拟机。 硬件为：AT91SAM9X35EK NandFlash启动(Bootstrap+Uboot+Linux Kernel+UBI根文件系统全烧写在NandFlash中)。 使用较新的AT91Bootstrap与Uboot。 使用较新的稳定的Linux version 2.6.39(ATmel官方提供AT91SAM9X35E