256GB版本/无边框 iPhone 7概念图曝光

摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。 关键词：MCU；机器人；学习记忆；循路 随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋、军事、建筑、交通、工业及服务业等领域已经取得广泛的应用和发展。而在一些特殊场合（如航天、深海作业及核工业等领域），以无人探察车、无人排险车及无人运输车等为代表的机器人技术越来越受到关注。为此，笔者设计了一种具有道路记忆功能、使用灵活方便、应用范围较广的轮式移动机器人模型。 该机器人模型以微控制器ＭＣＵ为核心，

1 引言     在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器，实现了直流数字双闭环调速系统控制。 2. 系统的组成     调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流。结构原理图如图1所示，图中符号的意义分别为：ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机；TA-电流互感器；UPE-电力电子变换器U*n；-转速给定电压；Un-转速反馈电压；U*i-电流给定电压；Ui-电流反馈电压。 3. 电流环与转速环的设计     经过测量计算，确定系统的基本参数如下：直流电动机：Un=220V，1.16A，1500r／min，Ce=0.15，λ=1.3 晶闸管装置放大倍

　 　1 系统结构 　　景观照明系统主要由照明单元、场景控制器与监控主机三部分构成，如图1所示。景观照明系统工作人员通过监控主机实现对整个景观系统各照明单元工作状态的检测、管理与控制，系统中设置一台监控主机，主机是一台连入Intenet、安装了景观照明系统监控软件的计算机。场景控制器及其所控制的照明单元是系统的基本组成单元。监控主机通过互联网和GPRS无线网络与系统保持信息交互，系统中根据景观照明规模与应用环境决定场景控制器台数，每个场景控制器控制协同1~127个照明单元运行。由于景观照明对实时性要求低于工业控制系统且所需传递信息量少，景观系统局部通信采用ZigBee无线传感器网络（WSN），照明单元完成WSN传感器网络设备（d

简介 有些应用需要稳定的输出电压，该电压可能高于也可能低于输入电压范围。 这是常见于输入电压随时间而变化的电池供电的系统。 常规的方法包括增加电池电压然后将其降低到所需的值。 这样可从电池获取稳定电压，而不论电池的原始电平如何。 不过，此类方法存在一些缺陷： 增加元件数量和空间、提高成本、降低可靠性并且降低功率传递的效率。 在本文中，我们将向您介绍从各种电压输入源获得稳定电压的更好方法。 能够执行所需功能的一种转换器是非绝缘 SEPIC，它是单端初级电感转换器（Single-Ended Primary Inductance Converter）的首字母缩略词。 这种转换器能够，降低或增加输入电压。 本文概要介绍基于美国国家半导体公

SABIC携手JA中国成功举办第四届“点亮未来”可持续发展设计挑战赛 12月9日，世界知名的多元化化工企业 沙特基础工业公司（SABIC） 携手致力于青少年职业、创业和财经教育的非营利性组织青年成就中国（JA中国）在上海成功举办了第四届“点亮未来”可持续发展设计挑战赛。 “点亮未来”可持续发展设计挑战赛是SABIC发起并资助的JA《点亮未来》项目的延伸和拓展，旨在鼓励学生运用课程所学知识，思考如何应对城市面临的诸多可持续发展挑战。今年的挑战赛以“城市公共空间可持续发展”为主题，希望学生们将目光聚焦在社区、图书馆、公园等城市公共空间中存在的可持续发展问题，并相应地提出具有创造性和可行性的设计改造方案。 今年是“点亮未来”

具有更多智能的汽车需要配备各种各样牢靠而又廉价的传感器，其中许多传感器证明在其它嵌入式系统中也是非常适用的。而且，数字编程技术也正在简化这些汽车传感器适应于新领域的开发过程。 目前，轿车、卡车和公共汽车既是一种机械设备，同样也几乎是一种电子装置。随着越来越多的汽车增加先进的功能，如稳定性控制和电子油门控制，汽车的电子含量还在不断增加。由于电子系统只依靠电信号工作，所以汽车需要用传感器将各种光激励、化学激励和机械激励转换成电信号。尽管传感器历来是非常昂贵的，但汽车传感器却不能太贵，因为对汽车（甚至高档豪华汽车）制造而言，成本始终是一个极为敏感的因素。然而，尽管有成本方面的严格限制，但汽车传感器的设计者们却不能只图省钱。这些传感器必须

摘要：本设计是基于带有CAN控制器的C8031F040单片机的CAN总线的数据控制系统，通过USB口，实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口，主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示，与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究扣了解CAN多节点间的通信争控制的应用有着重要的意义。 关键词：CAN总线；CAN-USB；设计 0 引言 随着20世纪80年代初期德国Bosch公司提出CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网方案以解决汽车控制装置

学习任务： （1）基本了解LCD1602 （2）基于51单片机用LCD1602实现分秒的计时； （3）按键控制分秒的调整（两个按键分别控制分和秒的增加）； （4）能实现整时报时的功能（蜂鸣器响）； （5）了解下载模块、下载原理； （6）基本上了解并使用DXP绘制PCB板； 知识点总结： 一、LCD1602： 字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，本次使用的LCD1602为16*2型。 1、基本操作时序 1、1读状态：输入：RS=L,Rw=H,E=H 输出：D0~D7=状态字； 1、2写指令：输入：RS=L,Rw=L,D0~D7=指令码，E=高脉冲，输出：无； 1、3读数据：输入：RS