动作更灵活的新一代双足机器人

    你可能已经在网路上看过美国业者Boston Dynamics最新一代的敏捷型人形机器人Atlas展示影片；那段YouTube影片上线仅短短两天，就吸引超过两百万次点击；Atlas是美国国防部高等研究计画署(DARPA)的Grand Challenges机器人挑战赛官方平台，而且也已经在美军服役。
而其实打造Atlas的公司Boston Dynamics在2013年已被Google收购，因此态度也转趋低调，不再直接联系媒体发表意见，仅以一段YouTube视讯(参考连结)展示最新成果，并婉拒各方采访。

据了解，最新版本的Atlas机器人身高是5尺9寸(约175公分)，体重180磅(约82公斤)，以它的高度来说稍嫌重了点；Atlas能在室内也能在户外活动，就像在上述的YouTube影片中所见，它能稳定地在崎岖雪地上行走。

如同先前的版本，新一代Atlas也背着自己的电池，不过其四肢是以液压致动器来驱动，使其特别强壮；它还有一个新技能──在跌倒之后能自己站起来(在YouTube影片中，是被人用曲棍球棒攻击而倒地)。


Boston Dynamics 的Atlas系列是强壮的军事等级机器人，不同于其他消费性导向机器人强调能与人类协作、看起来也不那么吓人　(图片来源：: Boston Dynamics)

在Atlas身体与腿部的微机电系统(MEMS)感测器，会传送定向资讯到其处理器以保持平衡；此外它使用测距红外线雷射启动的光达(Light Detection And Ranging，LIDAR)系统来感测障碍物，以留意坑洞以及管理一般的导航与操作能力。

也被其他机器人制造商使用的3D列印技术，用以将腿部的液压通路(hydraulic pathways)以及伺服阀(servo valves)嵌入，能避免使用昂贵的零组件并因此降低成本。显然Google与其新的母公司Alphablet正让Boston Dynamics进一步开发自家3D列印技术，以实现更灵巧、重量强度比(weight-to-strength ratio)更加以及更低的成本。

到目前为止，Google对于Atlas以及它以四足行走、同样非常强壮的“兄弟”──BigDog的应用规划究竟为何仍有待观察，因为母公司对于相关讯息三缄其口。


Boston Dynamics 的经典机器人腿部(左)采用外加的液压软管以及伺服阀；新一代的Atlas (右)腿部则是采用3D列印技术制作，能降低成本而且可靠度更佳 (图片来源：: Boston Dynamics)

Boston Dynamics的机器人设计可能并非诉求与人类“协作”的能力，也就是能避免伤害人类、与他们一起工作；但在最新的Atlas影片中，又有几幕镜头是它跟在人类的身后，以及避开拿着曲棍球杆的人搬运箱子等，看来仍有一部分强调其“协作机器人”的功能。