光电相关技术中,与汽车驾驶技术相关且不可或缺的,就是影像相关半导体厂与显示系统厂,现在半导体厂有多家厂商从不同技术途径进行激烈竞争,但显示器方面因为系统定义还有问题,目前仍陷于停顿。
关键字:传感器
引用地址:自动驾驶相关各家车用传感器现状
自动驾驶技术中,关于感测车身四周的技术,目前推出5种:可见光感测、红外线相机、雷达、光达、声达等。若每种都装,价格太高昂也没有必要,因此要装哪几种,就成为各家自动驾驶车研发时的重点。
其中在光学传感器方面,据日刊工业新闻报导,Sony的CMOS技术目前处于领先态势,同时兼具可见光与红外线机能,动态追踪及高对比或低光度环境显示能力也不错,2016年提供相关厂商的样品让厂商相当满意。
但是,Sony在自动驾驶相关的影像处理方面,由于并非主要的汽车零组件厂,相对就比较弱一点,这方面以色列的Mobileye便居优势,该厂的EyeQ3,便提供Tesla Motors电动车的半自动驾驶技术AutoPilot应用,目前进度等于领先于Sony。
虽然Tesla Model S在2016年5月爆出自动驾驶系统导致死亡车祸,让Tesla与Mobileye的EyeQ3中止合作,但美国通用汽车(GM)旗下的汽车零件厂、德尔福汽车(Delphi Automotive),在2016年8月23日与Mobileye签订合作协议,欲采用该厂的EyeQ4/5,显示Mobileye的优势不减。
EyeQ3造成死亡车祸的原因,在于被动式光学感测技术可能产生混淆,这方面若采主动式的雷达等技术,就比较不会发生这类问题,其中分辨率最高的光达,以雷射光扫描四周,效果最好,但每组超过100万日圆(约9,600美元)的价格,军事上尚可应用,民间车款则难以承受这种高价位,况且还有技术成熟与否的疑虑。
法国的法雷奥(Valeo)在2016年推出的Scala系统,是首款针对民用需求销售的光达系统,价格并未公布,据称已比旧时100万日圆以上产品便宜许多,且可在有效时间内完成360度扫描;而日本先锋(Pioneer)研究的3D-LiDAR,预计待2018年降价到1万日圆以下后,就会上市。
现在各类传感器已开始进行竞争,但车用显示系统则是另一回事,因为显示影像不能遮蔽外界影像,前方与侧面的玻璃很难应用,抬头显示器只能提供简单的符号,车内应在哪些部位安置适当的显示器,各厂意见都不同。
但最大的麻烦与其说是显示器安装位置,不如说是数据即时传输,因为一般家用电视只要每秒30格画面,但用在自动驾驶的话,每秒至少需要120格画面,同样分辨率的数据流量至少4倍,还要用在自动控制系统与驾驶显示系统上,相关的高速数据传输规格仍待各厂协调。
随着汽车大厂计划于2020~2021年推出安装完整光电系统的自动驾驶车,汽车影像感测与显示系统市场也将逐渐扩大,值得密切关注。
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