理工雷科给毫米波雷达保驾护航

北京理工雷科电子信息技术有限公司（理工雷科）凭借其在雷达上优异的表现，在18年就正式加入了百度Apollo硬件开发平台。但是为了切合雷达整机的测试，理工雷科也在毫米波射频领域不断深入。

随着雷达技术的发展和进步，毫米波雷达开始应用于汽车电子、无人机、智能交通、人体安全检测等多个民用行业中。而毫米波测试技术则是毫米波雷达产品化、批量化的关键因素，但在测试中，射频天线和信号处理机的测试内容不同，分系统和整机的测试内容也会有较大区别，以上特点导致一套雷达的测试效率过低。雷达一旦开始批量生产，特别是进入到消费电子行业，测试技术的优化成为一个亟待解决的难题。

现有技术中，射频天线的测试设计在微波暗室，然而暗室里紧缩场和近场扫描设备的效率不高但成本极高，不适合批量测试。雷达整机的测试设计在微波暗室的远场条件，不但占用暗室较大空间，而且难以满足待测物姿态的高频次调整的要求。

为此，理工雷科在2018年6月21日申请了一项名为“一种小型化毫米波射频测试平台”的发明专利（申请号：201810645203.4），申请人为北京理工雷科电子信息技术有限公司。

图1 毫米波射频测试平台整体结构示意图

图1是该专利提出的一种小型化毫米波射频测试平台，主要包括桌面暗箱3以及安装在桌面暗箱3内部的近端平台1、远端平台2、待测物4、射频工装5及射频收发模块6。

近端平台1和远端平台2分别安装在桌面暗箱3两端内底面上，射频工装5安装在近端平台1上，待测物4安装在射频工装5上，射频收发模块6安装在远端平台2上，射频收发模块6与待测物4相对，射频收发模块6面向待测物4发射或接收毫米波。通过近端平台1、远端平台2把待测物4和射频收发模块6设置在半空中，形成较好的无反射电磁环境。而桌面暗箱3由绝缘外框7和吸波材料组成，可以形成无反射的电磁环境。

图2 射频工装安装示意图

射频工装安装示意图如图2所示，从整体来看，射频工装5从上到下依次是支架11、横向平移台10、方位转向台9以及近端平台1。

其中，支架11可以为利用自身底板安装的待测物4提供正交安装位，实现利用平板安装的待测物4测试时所需的正交姿态。横向平移台10可以通过横向长圆孔13内的螺钉与方位转向台9固定连接，如此以来，支架11和横向平移台10可以共同沿横向长圆孔13实现横向移动，直至待测物4的辐射口面几何中心与方位转向台9旋转中心重合。而方位转向台9受到电机控制，可以在水平面按照指令任意旋转，保证待测物4与射频收发模块6相对。

因此，射频工装可以实现待测物在固定区域内移动，让待测物不但拆装方便，还使待测物的辐射口面几何中心与旋转中心接近重合。不但减小了射频测试平台的占用空间，实现小型化，而且提高了效率和精度，测试更加灵活。

理工雷科作为一家院士与高校强强联合的企业之一，坚持创新引领、融合发展，不断地为用户提供高质量的产品和服务，同时也为毫米波雷达的发展保驾护航。