多自由度轨迹运动 杭可科技锂电池搬运机械手方案解密

据杭可科技公告称，公司解除与宁德时代的合同，该合同中标金额达4.8亿元。作为全球锂电后处理设备行业龙头，杭可科技有着较为强大的制造技术，而该次解约，据称为宁德时代技术路线的变更所导致。

在我们日常生活中，经常和锂电池打交道，但是对于锂电池的生产过程，却了解的少之又少。在电池生产过程中，锂电池要经过高温化成、分容、OCV(开路电压)测试，这一系列测试过程中，需要将电池从托盘中运输到指定测试位置上。

在电池搬运过程中，大部分制造企业已经由传统的人工搬运转变为自动化机械手搬运。但是现有自动化搬运过程中，却存在电池型号种类繁多、但是机械手功能又较为单一且机构重复等问题。

为此，杭可科技在2021年1月20日申请了一项名为“一种锂电池双联搬运机械手及应用方法”的发明专利（申请号：202110076595.9），申请人为浙江杭可科技股份有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项应用于锂电池搬运的机械手结构设计方案吧。

如上图，为该专利中发明的锂电池双联搬运机械手的结构示意图，该机械手主要包括：用于驱动机械手沿着X方向水平移动的X方向移动机构3、多根用于支撑X方向移动机构的支撑立柱1、用于驱动机械手沿着Y方向水平移动的Y方向移动机构2、用于驱动机械手沿着Z方向移动的Z方向移动机构6以及用于搬运电池的夹持机构。

从中我们可以看到，该专利中的方案，主要是从x、y、x三轴的方向规定机械手的运动。当机械手在x轴方向运动时，x轴向驱动装置32开始工作，带动滑块在x轴方向上水平移动，进而带动夹持机构沿着X方向水平移动，以实现机械手在x方向上的运动。同理，也可以实现在y方向和z方向上的水平移动。

在该结构中，夹持机构为结构中的核心部件，共有两个，分为第一夹持机构和第二夹持机构，下面我们来仔细看看这两种夹持机构的结构特点。

如上图，为第一夹持机构4的结构示意图，该结构包括用于将夹持机构连接在Z方向移动机构的第一Z轴连接板41、用于固定第一旋转气缸43的第一安装板42、用于带动第一夹爪组件44绕其Z向中心轴360度旋转的第一旋转气缸和用于夹住电池的第一夹爪组件44。

旋转气缸通过安装板垂直安装在第一z轴连接板上，其旋转中心沿z向设置，并且旋转端连接着第一夹爪组件。在夹爪组件的底部，设置有多个用于夹取电池的夹持部，当旋转气缸在旋转时，就会带动夹爪组件进行旋转，以形成用于夹紧电池的公转气爪。

而如上图，为第二夹持结构的结构示意图，和第一夹持结构相类似，该结构包括有第二Z轴连接板51、第二夹爪组件52以及Z向滑块63，在第一夹持结构和第二夹持结构的相互配合下，共同完成锂电池的夹持、搬运过程。

以上就是杭可科技发明的用于锂电池搬运的机械手结构设计方案，该方案通过设置x、y、z三个轴向上的运动轨迹，依靠两个夹持机构同时来对锂电池进行夹持、搬运，不仅具有三维空间运动能力，且可以实现360度公转、自转等操作，可应用在多种电池的生产过程中。