烟台光电传感产业园新型光电产业项目建成启用了

引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于 光电传感 器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于 路径记忆 算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。 智能车总体方案 　　

　　 系统概述 　　本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。系统的原理框图如图1所示。 　　　　　　　　

　　0 引言 　　当今社会人们更加注重节能环保，照明这一领域，特别是在公共场所也发生了很大的变化。现在的声光控制灯属于新型建筑照明系统，这种系统应用在楼道上还比较实用，但现在我们学校将该系统应用在洗手间里，我们体验到它给我们带来的不便。由于每个人上洗手间的时间长短不一样，而且不会一直会有大的声音，该系统如果控制着灯一直亮着或者亮的时间太长，这样就达不到节能的效果，但如果亮的时间太短，还在洗衣手间的人就会产生恐惧心理，因而，若该系统用于洗手间，很有必要进行改进。 　　1 系统总体设计 　　本设计的改进之处是设计一个具有计数功能的模块，我们可以使用对射型光电传感器，如图1所示在洗手间的进口处设置两个发射源和两个接收

光电传感器与CCD/CMOS图像传感器是较为常见的应用于路径识别的传感器。光电传感器物理结构、信号处理方式简单但检测距离近。CCD/CMOS能更早感知前方路径信息，但数据处理方式复杂，将CCD/CMOS图像传感器应用于路径识别是发展趋势。 基于反射式红外传感器的数字光电传感器阵列的路径检测方法具有较高的可靠性与稳定性，且单片机易于处理。在“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中,大赛限制使用的传感器为16个，这仍不足以解决精度问题，而且光电传感器本身存在着检测距离近的问题，不能对远方的路径进行识别，降低了对环境的适应能力，影响了智能车的快速性和稳定性。利用光电传感器对白色和黑色的反射率大小,把最大、最小值之间分为n个index

本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形 , 整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测