傅利叶杨志豪：智能康复技术发展与展望

日前，在第二次南渡江论坛上，上海傅利叶智能科技有限公司的副总裁杨志豪分享了关于智能康复技术发展与展望。随着现代医疗技术的不断进步，康复领域正在经历一场由智能技术驱动的变革。

傅利叶智能的上肢康复机器人打破了传统康复训练的局限。该机器人采用了先进的线驱传动方式和混合串并联杆结构，搭配轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人自身运动过程中的惯量和摩擦力，增强了人对环境的感知。基于自主研发的力反馈技术平台，该机器人可以模拟治疗师手上的柔顺力控动作，根据需求输出助力或者阻力，实现在三维空间内的运动控制、肌力及认知训练等。

对于下肢的康复训练，傅利叶智能则推出了下肢外骨骼式机器人。这款机器人使用简单的穿戴方式，同时能够替代原先需要三个治疗师同时进行的下肢步态训练。这一创新不仅提高了康复训练的效率，也减轻了治疗师的工作压力。

除了上下肢的康复机器人，傅利叶智能还开发了一套名为“加略”的基于虚拟现实的康复系统。该系统通过模拟日常生活中的各种场景，如过马路、乘坐公交等，为患者提供动态、真实的康复训练环境。这种训练方式旨在帮助患者更好地适应现实生活中的各种挑战，从而更顺利地回归社会。

傅利叶智能不仅在康复领域有着深厚的积累，还在通用机器人领域进行了大胆的尝试和探索。他们最新发布的GR1人型机器人具有高度的灵活性和自主性，能够适应各种社会场景的需求。这款机器人的设计十分苗条，重量只有55公斤，身高1米65，具有非常强的肌肉骨骼结构。

“我们希望未来人型机器人的出厂标准，就是医院患者康复的标准，像人有血管，血管用来供能，机器人也一样，用电源线来支撑它的能量，也有信号线来执行和命令，各方面有更多的通用性。”杨志豪说道。

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业，以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。总部坐落于上海张江，联动新加坡海外总部，构建国际化的研发、生产和销售服务网络。2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，具备流畅的外观、优异的运动能力，并领先实现量产交付，在技术水平、商业化进展上皆具备全球突破性，引起广泛专注。