对目标进行检测、估计、跟踪是雷达与声纳应用的最终目的,其任务是对接收信号进行一定的处理、提取特征、分析识别,以检测目标的存在与否,进而通过对信号的处理与运算估计出目标的方位、距离与速度,实现定位和跟踪。对于水下目标的检测与参量估计有两种方式:一是对海洋声场进行监测,从接收信号中提取目标辐射噪声并进行识别与参量估计(即被动方式);二是由声纳系统发射给定的序列信号(常用的有CW信号和FM信号等),并对接收的回波信号进行检测与参量估计。由于海洋声场极其复杂多变,受温度、盐度、深度、梯度、水流、水域、季节、气候、风浪、温层、流层、界面的反射与折射等诸多因素的影响,使水声信道相当复杂,接收信号通常会畸变,并淹没在噪声之中。对水下目标实现实时、快速、准确、精确地检测与参量估计是声纳系统不断追求的目标。充分利用高性能的数字信号处理(DSP)器件及技术来实现具有良好特性的算法,将会显著提高检测目标的概率和参量估计的精度,从而推动声纳的发展与应用。
近二十年来,相继出现了许多重要的目标检测及参数估计算法,如分裂波束精确测向算法[2]、ARMA法[4]、MUSIC法[5]和ESPRIT法[6]等DOA估计方法,以及LMS算法[7]等自适应信号处理方法。这些算法的实现,大多需要通过一些通用的数学运算以及矩阵运算,并采用如FFT、IFFT等快速算法,而这些运算均可方便地利用TMC2310器件来实现。本文将对TMC2310芯片应用于水下目标的检测与估计进行介绍。
1 TMC2310简介
TMC2310是美TRW公司生产的高速度(实现一次基二蝶形运算仅需100ns)、多功能(共有16种运算功能)、可编程的专用数字信号处理(DSP)器件,其使用灵活、操作方便、性价比高,可广泛应用于雷达、声纳、通讯及虚拟仪器等领域。
1.1 主要特点
可自动或手动地实现浮点块的溢出调整
具有流水线及管道操作两种寻址方式
用户可编程窗函数功能
具有片内系数存储器
具有两个算术运算单元
19bit的运算精度及输出位宽
1.2 主要功能
可快速完成不加窗及加窗(实数窗或复数窗)的FFT及IFFT算法
可同时构成两路并行的FIE滤波器(16~1024阶)
可构成自适应FIR滤波器
可进行实数、复数的乘及乘加运算
可进行复数求模及阵列矢量的平方运算
1.3 结构与管脚
TMC2310由两个算术单元(AE0、AE1)、片内系数ROM、控制逻辑单元和外部接口电路五个主要部分构成,其逻辑框图见图1。每个算术单元包括一个乘法序列电路和乘—加算术逻辑电路块。该芯片采用了88引脚的PGA封装形式。
管脚定义如下:
VDD VSS 电源输入引脚,采用单一+5V供电
CLK 系统时钟输入引脚
读信号,低电平有效
写信号,低电平有效
SEMSEL 外部存储器选择信号输出引脚
SCEN 定标输出允许引脚
DONE 系统工作结束标志输出引脚
CMD0~CMD1 控制命令输入引脚
W0~W16 双功能数据总线,用于输入窗函数、 滤波器系数及输出定标器的移位指数和最后一次溢出
AD0~AD9 外部数据存储器地址总线
RG0~RG18 实部双向数据总线
IM0~IM18 虚部双向数据总线
1.4 配制寄存器
TMC2310片内有两个16bit的配制寄存器(CR1、CR2),用来对TMC2310进行编程设置,其主要用途如下:
CR1 用来设定芯片的处理功能、转换长度、输出格式及定标方式;
CR2 主要用来设定寻址方式和变换路数(1~64路)。
2 电路设计
由于TMC2310是可编程的专用DSP器件,我们用一片TMS320C25 DSP器件与之配合,采用主从结构、并行处理方式,加上外围共享存储器阵列对等组成处理模块。TMS320C25除对TMC2310进行编程及控制外,还以并行运算处理的方式完成一些后续处理及辅助运算(如数据抽取、积分等)。整个电路系统采用模块化设计,便于调试及扩展。信号处理模块原理框图如图2所示。
在图2中,TMC2310和TMS320C25之间设计了一个以乒乓方式工作的双口RAM阵列,其作用有四:(1)存放待处理的数据(实部数据放在REM块,虚部数据放在IMM块);(2)存放TMC2310所需的系数或参数(放在WDM块);(3)存放TMC2310的输出结果并作为TMC2310中间结果缓存;(4)构成TMS320C25的运算内存。为了便于构成系统及满足实时需要,用一片IDT7025双口RAM(8K×16)构成一个TMS320C25与外部共享的RAM区,以便实时地与外部进行数据交换和通讯。这个双口RAM区也以乒乓方式工作,以增强模块的宽容性。
电路的乒乓工作方式控制逻辑是由TMS320C25根据系统的节拍时序进行控制的。控制电路确保CAA12与CAB12互斥,CAL12与CAR12互斥。整个电路简单、紧凑、协调有序。由于采用了VLSI器件设计,电路设计大大简化,调试方便、功能强大、性能可靠、吞吐量大(完成1024点FFT的数据通过率为2.343M字/秒)。
3 软件设计
TMS320C25的主要任务有:(1)根据功能需要对TMC2310进行编程设置及控制管理;(2)与TMC2310进行数据交换;(3)完成部分处理运算(如:抽样、积分、数值及参量计算等);(4)与系统进行通讯(如数据输入输出及功能、方式的设立等)。我们将这些内容分成不同的子程序按模块进行设计,既便于调试又易于功能扩展。
软件主要由一个主程序与若干个子程序模块组成。主要的模块有:TMC2310的设置与控制;与外部的通讯;数据的输出、数据加载、系数加载及十几个运算子模块。由于篇幅有限,以下仅给出主程序流程框图(见图3)。
将TMC2310应用于水下目标的检测与估计,具有速度快、功能强、可编程、易操作等特点。我们用其开发研制的信号处理模块,体积小、易扩展。组成的系统能在飞机、舰船等环境下可靠工作。几年来,经水池、湖及海上的多次试验和试用,证明其设计合理、应用成功,已投入小批量生产。此外还可用于雷达、通讯及虚拟仪器等许多领域,具有很好的应用前景。
关键字:声场 检测 DSP 自适
引用地址:
TMC2310 DSP在水下目标检测与参数估计中的应用
推荐阅读最新更新时间:2024-05-02 20:24
基于PC机与单片机的电子油门检测系统
油门作为汽车上不可缺少的重要部件,直接影响着汽车的安全性能。自21世纪以来,大部分汽车都使用电子油门替换了常规的拉线油门。与老式的拉线油门相比,电子油门通过油门踏板深浅来控制电子信号发出指令,使得引擎提供与之匹配的动力,它最大的特点就是能通过ECU控制节气阀开度。当油门踏板位置发生改变时,电子油门输出的信号可以作为衡量电子油门自动控制精确度的依据,电子油门检测系统就是依据这些实时信号,采用各种方案来评测电子油门的质量和可靠性,实现其性能检测。 1 系统检测项目及类型 电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号,同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关,把怠速、高负荷、加减速等发动机工况
[嵌入式]
C64x系列DSP/BIOS中设备驱动程序的设计
随着新技术的不断涌现和DSP实时系统的日趋复杂,不同类型的外部设备越来越多。为这些外部设备编写驱动程序已经成为依赖操作系统管理硬件的内在要求。但是,由于内存管脚、响应时间和电源管理等条件的限制,为一个给定的DSP系统编写设备驱动程序有时候会很困难。针对设备驱动程序开发者遇到的上述难题,TI公司为C64x系列 DSP的开发者提供了一种类/微型驱动模型(class/mini-driver model) 。该模型在功能上将设备驱动程序分为依赖硬件层和不依赖硬件层两层,两层之间使用通用接口。实践结果表明,采用类/微型驱动模型进行设计后,应用软件可以复用绝大部分相似设备的驱动程序,从而提高驱动程序的开发效率。 1 类/微型驱动模型简介
[嵌入式]
飞思卡尔接近传感器为便携式应用中的流行触摸控制带来创新
电容式触摸传感器提供智能方法来代替机械按钮,实现多功能界面设计 美国伊利诺斯州ROSEMONT(2007年传感器博览会)-2007年6月12日 -触摸传感器越来越流行,因为越来越多的界面采用触摸面板来可靠地对命令作出响应。作为领先的传感器器件设计和制造商,飞思卡尔半导体通过推出两种高度灵敏的触摸板控制器来满足市场对触摸感应控制的需求。 飞思卡尔的MPR081和 MPR082接近电容式触摸传感控制器旨在通过测量电容来检测触摸。触摸传感器正在成为任何带按钮的界面的必要设备。它们为设计人员提供了一种低成本的方法在各种应用(如接入控制、电器、移动电话、MP3播放器、PC外围设备和远程控制等)中代替机械开关按钮。使用触摸感应控制代替传
[新品]
差分对管的检测方法
差分对管的检测方法 差分对管是把两只性能一致的晶体管封装成一体的半导体器件。它能以最简方式构成性能优良的差分放大器,经常用于仪器、仪表的输入极和前置放大极。差分对管有两种结构形式,一种是硅高频小功率差分对管,典型产品有3CSG3,ECM1A等;另一种是硅小功率差分对管,国产型号有3DG06A-O6D。 用万用表检测差分对管的主要内容有:(1)识别电极;(2)判断属于PNP型,还是NPN型;(3)估测放大能力;(4)比较两只配对管参数的一致性。其中。(1)(3)项与普通晶体管的情况相同,不再赘述。只有第(4)项为新增加的测量项目。 注意事项: (1)检测差分对管时应选择万用表的档。这是因为差分对管的正常工作电
[模拟电子]
基于DSP+CPLD的嵌入式高速图像通信系统设计
随着现代的图形采集技术发展迅速,各种基于ISA,PCI,USB1.1等总线的图形采集卡速度已经不能满足用户的需求,而采用 USB2.0以后就可以解决这个传输速度上的瓶颈,USB2.0的速度是480Mbits/s,完全可以满足图像采集、传输以及后续处理的要求。系统中采用 DSP + CPLD 的硬件设计方案,采用现场可编程芯片 CPLD 及两片 SRAM构成的图像采集和存储系统,可以根据不同的需要进行现场编程,具有通用性好、价格相对便宜,易于系统调试,升级等特点。系统中 CPLD 选择的型号是 ALTERA公司的MAX7000系列低功耗芯片EPM7128A。片外大容量 SRAM是 DSP 与 CPLD的联系桥梁,系统设计也利用
[嵌入式]
温度检测与仪表
一、温度测量的基本概念 温度是表征物体冷热程度的物理量。温度只能通过物体随温度变化的某些特性来间接测量,而用来量度物体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度的读数起点(零点)和测量温度的基本单位。目前国际上用得较多的温标有华氏温标、摄氏温标、热力学温标和国际实用温标。 华氏温标(oF)规定:在标准大气压下,冰的熔点为32度,水的沸点为212度,中间划分180等分,每第分为报氏1度,符号为oF。 摄氏温度(℃)规定:在标准大气压下,冰的熔点为0度,水的沸点为100度,中间划分100等分,每第分为报氏1度,符号为℃。 热力学温标又称开尔文温标,或称绝对温标,它规定分子运动停止时的温度为绝对零度,记符号为K。 国际实用温标是一个国际协议
[测试测量]
ADE9078用于无电压检测的低功耗模式
作者:Zhen Zhu 简介 在中国,三相电表有全失压检测要求。此要求将全失压状况定义为:当输入电压都低于门槛值且电流大于额定电流的5%。 发生全失压电压事件时,电表记录相电压、相电流、功率因数和有功功率。电表设计为双电源。主电源基于外部电力线电压输入,备用电源基于外部电池。发生全失压事件时,AC/DC电源停止工作,电池供电的微控制器将ADE9078模拟前端(AFE)设置为检测电流。 图1.电表电源电路框图 本应用笔记主要介绍如何配置ADE9078来检测全失压事件。 ADE9078功耗模式简介 本部分说明ADE9078的功耗模式。ADE9078有四种功耗模式可供切换。用户可以选择不同功耗模式以节省电能。 表1显示了
[工业控制]
4DSP推出的FM480是基于Virtex-4 FPGA的PCI夹层卡
4DSP的PMC扩展卡可加速信号处理算法 4DSP公司日前推出的FM480是一款基于Virtex-4 FPGA的PCI夹层卡(PMC)。FM480已通过几种现场测试,所开发的首个应用是一个基于IEEE-754标准浮点FFT内核的2维快速傅立叶变换。 FM480 PMC可选传导散热方式,配有大容量的SRAM和DRAM资源以及超高速DMA引擎,因而适于作为协处理器单元以满足信号处理算法的需求。该卡还提供了几个前面板I/O模块,可实现相机、前端面板数据端口以及ADC连接。 FM480目前已向几个主要用户提供了样件,已开发的项目包括在Virtex-4 FPGA中实现的实时JPEG2000压缩。有关该产品的价格目前尚未公布。
[新品]