半导体供应商助力百度Apollo平台迅速崛起

“百度阿波罗Apollo”这个最近在网上很火的词，频频出现在各大媒介和公众眼帘。就在今年7月4日，备受汽车产业瞩目的阿波罗开放平台迈入量产新时代。在第二届百度AI开发者大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏通过远程连线，与7000多位与会者共同见证了全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的量产下线，兑现了他去年许下的“2018年量产无人车”的承诺。随后，Apollo 3.0版本重磅发布，开放量产园区自动驾驶，迈入面向量产的开放新起点。这不禁让我们想到一年前，李彦宏乘坐无人车驶上北京五环轰动一时，他的举措预示着自动驾驶的趋势正飞入寻常百姓的生活中。一年来，Apollo平台就以遍地开花的产品化、量产化成果，揭示了最具前景的自动驾驶商业化方向。Apollo“中国引力波”已汇聚全球116个合作伙伴，一同安全、稳健迈进量产新时代，让自动驾驶的未来更具想象。

Apollo是啥？

它是一个开放的自动驾驶软件平台，这几乎是任何场景下对百度阿波罗的称呼。Apollo平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时还会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入Apollo平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低自动驾驶汽车的研发门槛。简单来说，阿波罗平台可以比作汽车工业中的安卓。

不过，一个自动驾驶平台，必须要有技术，其开放才有意义，才有人加入进来。因此，Apollo开放技术框架有了一次全面的升级。此前的硬件参考平台升级为硬件开发平台，接入15家硬件合作伙伴，未来将为开发者提供智能硬件一体化解决方案，而车辆参考平台则升级为开放车辆认证平台。

半导体巨头助力apollo

众多半导体制造商已和百度签署合作协议，他们将自己的高精尖“武器”用于Apollo上，共同让这个平台的性能实现最优化的发挥。此外，在硬件开放平台的更新方面，Apollo 3.0 的传感器单元包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航系统以及超声波雷达，其计算单元为IPC工控机以及类似的计算硬件。同时，Apollo3.0为开发者新增了超过15项硬件选型，让他们有了更多的选择，比如在激光雷达传感器方面，除了Velodyne，开发者还可以选用Innovusion、镭神或者速腾的激光雷达。下面就让我们看看这个Apollo平台上都有哪些半导体制造商的贡献。

恩智浦BlueBox研发平台，多维度加速Apollo生态圈发展

恩智浦半导体（NXP）向阿波罗提供毫米波雷达、V2X、安全、智能互联及车载体验等半导体产品及技术。双方宣称将利用恩智浦的BlueBox研发平台，合作开发Apollo传感器融合方案。其次，双方将开展基于恩智浦高性能处理器的深度学习网络性能评估。百度Apollo小度车载系统等智能联网解决方案还将集成于恩智浦汽车芯片之中，有利于缩短开发周期，实现产品的快速落地。此外，双方传感器集成及高性能处理器方向进行合作，旨在将上述设备用于深度学习网络中。百度旗下的DuerOS for Apollo将整合恩智浦半导体的车载信息娱乐系统方案，可缩短产品的上市时间并提升产品性能。

恩智浦在汽车电子领域拥有全球领先的技术和经验积累，此次合作他们将把全新的技术有用到车联网中去，我们期待通过先进的自动驾驶解决方案将会加速Apollo生态圈的创新，推动汽车产业的新一轮变革。

英特尔人工智能技术

从赋能终端设备智能化，基于至强可扩展处理器的大规模数据中心，到利用英特尔FPGA加速不同工作负载，再到让PaddlePaddle开发者更简便地进行跨平台编程，百度充分利用了英特尔的产品和技术专长，让人工智能技术的进步真正造福大众。其中：

•  智能摄像头：百度Xeye摄像头采用英特尔®Movidius™ Myriad 2 VPU，为零售业提供高性能、低功耗的视觉智能。百度领先的机器学习算法与英特尔定制化VPU解决方案强强联合，让此款摄像头能够分析物体和手势，识别人体，从而为零售行业用户提供个性化的购物体验。

•  FPGA：百度正在开发基于英特尔最新FPGA技术的异构计算平台，这一技术将极大地提升加速性能和能效，灵活实现各类数据中心工作负载的加速，以及赋能百度云上的工作负载加速即服务。

•  PaddlePaddle更新：百度对PaddlePaddle在英特尔至强可扩展处理器上的性能进行了优化，开发者与数据科学家可以使用支持全球数据中心和云计算的硬件来进一步改进AI算法。

Mobileye RSS模型部署Apollo项目

百度宣布与英特尔子公司Mobileye展开合作，这为行驶在中国复杂路况上的自动驾驶汽车提供了一个安全的驾驶解决方案。他们计划在其Apollo开源项目及Apollo Pilot商用项目中部署Mobileye的责任敏感安全(RSS)模型。此外，百度还计划采用Mobileye的环绕式计算机视觉工具作为其视觉感知解决方案，该方案还将被整合到百度对中国OEM市场提出的建议中。

对于去年才发布的Mobileye RSS模型而言，此次英特尔子公司Mobileye与百度在安全方面的合作可谓是一次巨大的战略性成功，这也将为行驶在中国复杂路况上的自动驾驶汽车提供了一个安全的驾驶解决方案。

RSS是一个开放、透明的形式化模型，能够为自动驾驶决策提供安全保障。RSS将人类安全驾驶的常识进行形式化，例如：始终与前车保持安全的车距、不要刻板地使用路权等。Mobileye的环绕视觉摄像头工具包括12个置于车身四周的摄像头以及Mobileye计算机视觉硬件和软件，它们能够拼合各个摄像头的画面，为自动驾驶汽车提供统一、完整的计算机视觉解决方案。

如今，自动驾驶汽车的决策系统都基于人工智能，这就意味着，系统运行具有概率性，有出错的可能。对于行驶安全和乘客的生命而言，概率模式显然是不够的。这也是Mobileye建议在基于人工智能决策方案的基础上，增加独立决策层的重要原因。

有何不同

RSS最初是由Mobileye首席执行官兼首席技术官 Amnon Shashua教授于2017年提出。RSS是一个开放、透明，且技术中立的行业起点。此次合作，百度与Mobileye将针对中国市场独特的驾驶风格和路况，共同验证RSS模型，并根据合作中的新发现，更新完善RSS模型，为自动驾驶汽车的安全行驶提供保障。简而言之：路线规划或许能够帮你一路向前，而RSS则能助你一路平安。

ADI的自动驾驶感知与导航应用

自动驾驶、智能网联和智慧交通正在成为影响未来智能交通的关键，ADI与百度通过共享资源与技术等的合作方式，利用ADI在IMU、毫米波雷达、激光雷达以及A2B/C2B总线、DSP产品技术方面的优势，在百度自动驾驶Apollo计划的自动驾驶感知与导航应用中正在开展广泛合作，共同为自动驾驶、智能网联和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。

作为全球高性能模拟技术领先提供商，ADI相关创新产品涵盖了完整的汽车电子产业生态，包括汽车气囊和电子稳定控制方案、超高精度惯性导航方案、语音交互及音频处理器、音频总线 A2B、专用的车载视频和摄像头总线技术 C2B、先进HMI、驾驶员状态检测、24GHz和77GHz汽车雷达方案、DSP、LiDAR/TOF、Drive360™ 技术平台、动力总成系统中的电池管理、高电压系统隔离、高精度马达控制检测等等，这些业界领先高性能产品和解决方案在帮助全球整车厂和汽车电子设备厂商推出满足下一代自动驾驶汽车的研发上正在发挥着至关重要的作用。

博世强大的车辆定位服务

德国汽车零部件巨头博世和百度阿波罗计划（Apollo）合作，提供传感器、相关硬件和“博世道路特征”车辆定位服务。博世与百度的合作也将从技术层面，协助支持自动驾驶相关法律法规在中国市场的发展和建立。

无人驾驶汽车、智能驾驶汽车行业是一个浩大的工程计划，需要很多参与者长期对整个社会、整个工业做出巨大努力。人工智能技术是百度的核心竞争能力，博世是德国领先的技术与服务提供商，此次双方强强联手，将携手推动汽车产业的智能化升级，打造出智能和无人驾驶汽车的新生态系统，促进中国智能出行的发展。

英伟达Drive计算系统

“阿波罗”(Apollo)自动驾驶项目将使用英伟达的Drive Xavier自动驾驶计算平台。百度的阿波罗项目致力于通过与一系列汽车制造商、供应商以及科技公司合作，为自动驾驶汽车打造一个开放平台。这一合作为英伟达向中国市场提供其自动驾驶技术创造了一个重要机遇，使其能够打造一个真正覆盖世界的平台，并参与全球最重要、最大以及增长最快汽车市场的争夺。

安森美半导体的CMOS图像传感器，让你看到更清晰的影像

推动高能效创新的安森美半导体也给百度Apollo捧了场。此次合作让生态伙伴可以获得双方联合研发的即插即用兼容性的成像方案。Apollo提供了开源代码和可靠的软件和硬件系统，让汽车系统设计人员能够高效地开发自动驾驶系统。图像传感器是Apollo平台的关键组件，支持和加强自动驾驶功能。安森美半导体完全符合标准的基于3um的先进CMOS图像传感器产品为客户能即时开发自动驾驶的视觉系统奠定了基础，并在批量部署时可灵活地升级到未来的传感器。该图像传感器具有高动态范围(HDR)特性，能够在汽车驾驶常见的恶劣低光和混光环境下提供清晰的单一图像和视频。

除了简化和加快汽车摄像机应用的设计、测试和实现外，这项合作关系还使得Apollo生态成员能够优先获得安森美半导体的技术支持和产品信息。所有Apollo成员均有优先机会使用安森美半导体的新一代突破性图像传感器技术。在这样一个开放平台上进行开发，对汽车系统设计人员有着重大的价值。图像传感器是先进驾驶辅助系统(ADAS)的基本组件，贯穿整辆汽车，其作用将随着汽车行业迈向完全自动驾驶汽车而越趋重要。安森美能与百度携手合作，为Apollo平台提供图像传感器解决方案，进一步证明安森美半导体在全球汽车图像传感领先的强大实力。

黑莓QNX系统成为Apollo平台基础

百度和黑莓的合作领域在车联网和自动驾驶方面，百度计划将黑莓的QNX系统作为百度之前宣布的Apollo自动驾驶平台的基础。百度表示将把自家的很多软件产品整合到QNX Car信息娱乐平台中，包括将联网汽车与智能手机整合的CarLife、语音互动系统DuerOS和高清地图。

黑莓2010年从哈曼国际手中收购QNX。虽然这个与Unix相似的操作系统被应用在很多移动设备上，并且成为了黑莓10系统的基础，但黑莓在移动硬件领域的衰落还是使得QNX向汽车领域开拓市场。黑莓一段时间以来正大举押注汽车市场和无人驾驶技术。但能与互联网巨头百度合作对它来说仍然堪称一大胜利，可以帮助他从硬件公司转型为软件企业。此次合作百度通过把黑莓QNX OS与Apollo平台整合，将让汽车厂商可以从原型直接跨越到生产系统并将共同为无人驾驶、智能联网和智能交通系统开发技术和商业生态系统。

如今越来越多的制造商和科技公司进驻到Apollo平台，从17年起初的50家到现在的116家，如此快速的上升势头显示出Apollo平台强大的吸引魅力。这样的硬件平台还会不断进化，将发展成智能硬件一体化解决方案，将包含传感器单元、拓展单元和计算单元。其中，传感器单元将朝着多传感器智能融合方向发展；拓展单元将加速计算和提高数据处理能力；而计算单元将朝着车规级方向进化，最终会完全取代工控机。

现阶段Apollo平台来到了3.0模式，越来越强调量产和落地，也越来越重视与车企和硬件制造商之间的合作。选择限定场景率先尝试，也许Apollo能在其中找到属于自己的商业模式，毕竟自动驾驶不应该只是“烧钱的游戏”。