无人机无处不在。但是只有一家公司,Sunflower Labs,拥有一种完全自主的住宅无人机,被称之为“蜜蜂”,负责保护住宅安全。蜜蜂配备了超声波防撞传感器、精密GPS和一个清晰的摄像头,可以实时播放它所看到的一切,使用ZED-F9P全球导航卫星系统(GNSS)技术。家庭安全的未来不再只是负责门前,它会在你房子周围飞来飞去!
你可以称之为最佳创新。Sunflower Labs成立于2016年,当时Alex和Chris开始设想一种当时没人相信的产品。他们都对现有的家庭安全解决方案感到失望,并认为随着现代安全技术的进步,必须有一些东西从根本上解决这个市场。有了一支伟大的团队,经过多年的努力,他们的愿景已经成为现实。一开始是一个疯狂的想法,提供安全性的自主无人机,后来变成了整个系统的基础设计,一个由团队设计和制造的无人机。如今,Sunflower Labs雇佣了20多名员工。
技术
智能安全系统由三个部分组成,分别称为:蜜蜂(无人机)、蜂巢(基站)和几个向日葵(传感器)。蜂巢不仅为蜜蜂充电,而且还充当整个系统的大脑。它的倒锥形确保蜜蜂每次都能正确着陆,并确保充电点处于正确的位置,以输送电能。一组向日葵传感器探测到一系列的振动和活动。向日葵能够区分人、动物和汽车,它们感知到的数据在应用程序内实时显示为活动的热图。
Sunflower Labs从一开始就在蜜蜂中使用了u-blox GNSS技术。该系统最初使用标准的全球导航卫星系统接收器,然后是更通用的M8N,最后,选择u-blox F9接收器,通过支持来自本地基站或网络RTK设置的厘米级导航,进一步提高了性能。
挑战与解决方案
尽管有一个完整的操作系统,但仍有外部因素影响性能。尤其是阵风,很容易破坏精确着陆,5米精度的无人机着陆的标准规格不足以实现他们的解决方案,Sunflower的目标是一种可以99%的时间操作的无人机。
“我们所寻找的是一个无缝的防风雨解决方案,因为着陆是整个系统最关键的元素。ZED-F9P的RTK设置依赖于无人机中的一个GNSS接收器和蜂箱中的另一个接收器,使得GPS的精度可以达到厘米级,从而使无人机能够足够接近其着陆站,以便进行精确的着陆制导。此外,蜂巢基站中的RTK、无人机和多频段提供了更快的收敛时间,这是我们使用u-blox模块的决定性因素,”Sunflower实验室机器人技术主管Nicolas de Palézieux说。
没有人能改变天气,连工程师也不能。但多亏了向日葵实验室团队的专业知识和ZED-F9P及其多波段RTK技术的性能,蜜蜂已经能够在几乎所有天气条件下工作,除了极端风暴和飓风。很明显的是,向日葵实验室的未来非常广阔,安全无人机确实在路上,向日葵实验室希望在消费市场和商业市场都处于领先地位。
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