stm32+GPS定位
这周是个巨大任务,GPS模块调试。听着是挺高大上的样子,不过拿到模块的时候,还是什么都不懂,于是开始我的研究之旅。首先。直接用串口接GPS模块,连上电脑。打开串口调试助手,会看到模块给PC机发很多串口信息,如下: $GPRMC,055818.00,V,,,,,,,110515,,,N*7D $GPVTG,,,,,,,,,N*30 $GPGGA,055818.00,,,,,0,05,86.72,,,,,,0000*69 $GPGSA,A,1,27,42,31,26,50,,,,,,,,99.99,86.72,99.99*3B $GPGSV,3,1,12,08,24,044,35,09,31,315,,10,00,317,,16,67
[单片机]
Tern AI开发低成本导航替代方案 以减少对GPS的依赖
当代世界中很多重要系统都依赖于GPS,比如航空和道路网络、应急和事故响应等,但GPS信号容易受到干扰、破坏和欺骗。据外媒报道,初创公司Tern AI提出创建独立衍生定位系统(IDPS),可以在不依赖卫星信号的情况下识别车辆或人员的位置。这意味着没有干扰、施工或盲区障碍能够影响精确定位,有望提供GPS替代品。 (图片来源:Tern AI) Tern AI首席执行官兼联合创始人Shaun Moore表示:“我们可以完成GPS的工作,而不必向太空呼叫并询问‘我在哪儿?’” 当前系统的工作原理是,让汽车或手机中的GPS接收器接收来自绕地球运行的卫星的信号,其中包含卫星信息和信号发送的精确时间。然后,GPS接收器利用传输每
[汽车电子]
基于STM32F0的GPS模块,带CAN通讯+IST8310磁力计
个人研发的GPS模块,GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),在相同上电时间的条件下,可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺,位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块,而且内置IST8310磁力计,开源PCB和软件。 已在自己的无人机上进行测试,与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位,2元一个的无源 天线 设计,UbloxM8n010 外加一个 CAN 通信 功能用来传输GPS数据和IST8310磁力计数据。
[单片机]
美国的GPS,被中国打败
上世纪,美国与苏联上演“星球大战”,争夺太空霸权。而在新世纪,美国正在落后。 GPS(全球定位系统),这个曾经无可争议的卫星导航之王,是美国软实力的关键工具。而现在,中国的北斗正在取代GPS,成为世界上占主导地位的卫星导航系统。 为此,最近,美国天基PNT咨询委员会(PNTAB)还警告说,“美国的GPS能力现在远不如中国的北斗”,并敦促美国在未来十年内重新获得PNT的领导地位。 美国,怎么就落后了 与世界上一直大力投资的GNSS(全球导航卫星)系统不同,美国只是对GPS进行了适度的改进,说白了,就是在“吃老本”。 目前,美国正在使用GPS 3卫星取代1990年代的GPS卫星,这些卫星在2014年开始逐步发射。
[网络通信]
GPS与电子罗盘组合,用C8051设计高精度的导航定位系统
引言 当前,卫星导航成为导航技术发展的主要方向,自助式导航继续发展,组合导航系统已经成为主要的导航方式。针对电子罗盘经启动后要较长时间才能稳定,而陀螺球转速高、磨损大、寿命短等问题[1],本文做了载体姿态和位置测量的研究。就测姿定位问题,本文基于单片机最小系统,设计了基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统,将GPS与电子罗盘组合,利用多种信息源相互补充,构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统。它具有高精度、稳定、小型化、易操作等特点,为最终组合导航的实现奠定了基础。 1 系统总体设计方案 基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统结构框图如图1所示。 RXD0为GPS接收机发送到单片机的数据;RXD1为电子罗盘发送到
[单片机]
指尖大小的高性能超快激光器制成,可用于无GPS情况下导航等场景
基于纳米光子铌酸锂的芯片级超快锁模激光器。图片来源:阿里雷扎·马兰迪 据《科学》杂志新发表的一篇封面文章介绍,美国纽约市立大学研究人员展示了一种在纳米光子芯片上创建高性能超快激光器的新方法。这种小型化锁模激光器,能以飞秒(万亿分之一秒)间隔发射一系列超短相干光脉冲。 超快锁模激光器可有助解开自然界最快时间尺度的秘密,例如化学反应过程中分子键的形成或断裂,或者湍流介质中的光传播。锁模激光器的高速、脉冲峰值强度和广谱覆盖范围也使得许多光子技术成为可能,包括光学原子钟、生物成像以及利用光计算和处理数据的计算机。 但目前最先进的锁模激光器仍然属于极为昂贵的、功率要求高的桌面系统,仅限于实验室使用。新研究的目标就是将其转变为可批量生产和
[半导体设计/制造]
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计
1 引言 定位是根据先验的环境信息,结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息,准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为测程法。绝对定位和相对定位各有优缺点,具有互补性,将两者结合能形成更加准确可靠的定位系统。本实验模块的设计就是先用测程法进行相对定位,然后利用电子罗盘进行纠正。 2 定位原理及硬件设计 2.1定位原理 本设计对应的机器人是前后轮独立驱动的,
[单片机]
如何使用STM32F103C8的GPS模块获取位置坐标
GPS代表全球定位系统,用于检测地球上任何位置的纬度和经度,具有精确的UTC时间(协调世界时)。该设备每秒接收来自卫星的坐标,包括时间和日期。GPS 提供了很高的准确性,并且除了位置坐标之外还提供其他数据。 我们都知道 GPS 是一个非常有用的设备,在手机和其他便携式设备中非常常用来跟踪位置。它在各个领域都有非常广泛的应用,从在家中叫出租车到跟踪飞机的高度。 在本教程中,我们将GPS 模块与 STM32F103C8 微控制器连接,以查找位置坐标并将其显示在16x2 LCD 显示屏上。 所需组件 STM32F103C8微控制器 GPS模块 16x2 液晶显示器 面包板 连接电线 GPS模块 这是一个 GY-NEO6MV2
[单片机]