如何扩大驾驶员的视野?摄像监控系统安排上了!

最新更新时间:2018-07-19来源: 互联网关键字:摄像系统 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

  从《侏罗纪公园》到《侏罗纪世界2》,主角们从车镜里看到的恐龙好像近在咫尺,这是因为车镜中的物体比其看起来更近——这一信息是经过验证的真实安全警告,几十年来一直提醒着驾驶员们,后视镜所反映的视野与现实稍有差距。


  尽管有其局限性,但车镜仍是汽车上的重要设备,可帮助驾驶员掉头或变道。


  然而,如今先进的驾驶辅助系统(ADAS)超越了车镜的反射,通过摄像头为驾驶员提供了基于驾驶座位的扩展视角。


  摄像监控系统(CMS)也被称为电子镜或智能镜,旨在以摄像头和显示屏的形式提供车镜体验。想象一下,看着后视镜显示屏,就能看到车后的全景。当您看着侧视镜时,您会看到一个可显示您旁边车辆的高分辨率显示屏。这些情景正在成为现实,其他功能(如盲点监测系统和停车辅助系统)也正在成为现实。


  了解当前从车镜到CMS的转换非常重要。如今的车辆系统中已将ADAS功能用于车镜,这并不为奇。过去十年中,大多数新车都在车辆后部增加了一个摄像头,或者将摄像头安装在现有的后视镜上,并在车内安装了显示屏,以便为驾驶者提供车辆后方或侧面的不同视角。


  图1显示了这款后视摄像头和显示系统的布线。后视显示屏嵌入后视镜,电缆通向车辆后部。


图1:后视镜显示屏和后视摄像头,用于全景或后视


  因为摄像头位于车镜上,所以侧视镜有所不同。侧视镜仍然用于查看,但是通常而言,当驾驶员开启方向灯或倒车时,其摄像头才会工作。在转弯或变道期间,摄像头向仪表板上的信息娱乐显示屏输出视频传送,并可能显示与侧视镜本身稍有不同的角度,如图2所示。


图2:信息娱乐显示屏上显示带摄像头的侧视镜


  前文已经说明了当前采用车镜与摄像头和显示屏相结合的CMS配置,值得注意的是,通过在车辆后部安装一个或两个摄像头,可以实现CMS后视镜更换。


  从车辆后方来看,成像器的视频数据输入到TI的DS90UB933并行接口串行器或具有摄像串行接口(CSI)-2的DS90UB953串行器。然后将这些数据通过平板显示器(FPD)-Link III同轴电缆串行到DS90UB934DS90UB954解串器,然后输出到应用处理器进行视频处理(例如JacintoTM TDAx处理器),然后显示在后视镜显示屏上。如果显示屏远离Jacinto应用处理器,则需要显示接口串行器和解串器将数据通过同轴电缆再次路由。您可以分别使用DS90UB921DS90UB922红绿蓝(RGB)格式串行器和解串器,或者,如果您要应用更高分辨率的显示屏,则可以使用DS90UB947DS90UB948开路低压差分信号显示接口(LDI)器件。


  图3显示了在使用应用处理器的板载显示屏时这些设备之间的连接。


图3:后视镜系统框图


  第二个CMS是侧视镜更换部分。摄像头必须位于车镜原来的同一位置。该摄像头的视频数据显示了驾驶员在镜中看到的视角。为此,将摄像头数据串行化并通过FPD-Link III同轴电缆发送到位于车门上部或后视镜显示屏中的远程显示屏。借助摄像头和显示屏,如今侧视图可以为驾驶员呈现更直接的视线位置。例如,如果后视镜中包含侧视图和后视图的显示屏,则驾驶员只需查看一个位置。


  侧视镜更换的另一种选择是以不同视角添加与第一摄像头同位的第二摄像头。与标准车镜相比,种设置的好处在于,借助两个不同角度的摄像头,一个摄像头可以用于提供侧视镜视角,而第二个摄像头可以为盲区检测和碰撞警报功能提供更宽的视野。图4显示了双摄像头侧视镜更换系统。


图4:侧视镜更换系统框图


  现在您可能会问,如果驾驶员通过车镜可以实现大部分相同的功能,那么为什么他们还需要摄像头和显示屏。答案就在于摄像头可以通过车镜单独提供功能。如果只有侧视镜,则避免侧向碰撞完全取决于驾驶员。通过摄像头,可以在变道前检测到潜在的碰撞,然后激活车辆警告警报,从而防止驾驶员做出不明智的行为。带有宽视场(FOV)后视摄像头或单独式狭窄聚焦后视摄像头的全景后视图可以为驾驶者提供不同的视线,并减少或消除单单使用车镜无法发现的盲区。


  但这仅仅是一个开始,为了使车辆从驾驶员辅助系统转移到自主系统,可以将CMS集成到传感器融合系统中。CMS有可能与超声波甚至雷达相结合。后视和侧视摄像头与超声波的融合能够在停车时辅助驾驶员,甚至可以代为停车。与后视镜融合的雷达将为变道和避免侧面碰撞提供额外的保护措施。


  要了解更多关于如何实现传感器融合的信息,请查看关于将CMS和超声波用于停车辅助传感器融合或者将前置摄像头和雷达用于前置传感器融合以进行车道偏离报警、行人检测甚至辅助制动的后续博文。



点击“阅读原文”,了解有关TIADAS参考设计的更多信息!

关键字:摄像系统 编辑:mp_德州仪器 引用地址:如何扩大驾驶员的视野?摄像监控系统安排上了!

上一篇:中国图像传感器发展路在何方
下一篇:简析图像感知的应用潜力

推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 23:10

车载摄像系统之精选电路参考设计
  本文简单介绍了汽车电子 车载摄像 电路的设计,该摄像运行可靠,倒车时不但能清晰实时显示车后全景,而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离,基本达到了设计要求。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。   视觉导航又叫做图像识别导航,它分为两种方式:一种是有线式,另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用 CCD 在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料,并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对,进而确定AGV当前地位置,进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标,经过汽车电子的摄像装置( CCD )动态地获取路边的图像,再经过车载的计算机进行相应
[汽车电子]
车载<font color='red'>摄像</font><font color='red'>系统</font>之精选电路参考设计
天合演示自动制动系统,采用最新雷达和摄像
美国天合汽车集团(TRW Automotive)于2014年6月4日,在德国霍根海姆赛道上演示了采用最新雷达和摄像头的自动制动系统。该系统的工作原理是,根据安装在车辆前部的毫米波雷达和安装在车前窗内侧的单眼摄像头的信息,检测车辆前方的障碍物,然后通过ESC (防侧滑装置)进行自动制动。此次演示中,车辆分别以40km/h和60km/h的速度行驶时,在与前方障碍物发生碰撞前均成功制动停车。 演示中的实验车辆使用的是大众的“帕萨特”(Passat)(图)。使用的毫米波雷达是采用77GHz频带的“AC1000”,单眼摄像头为“S-Cam3”,配备了荷兰Mobileye公司的最新芯片“eyeQ3”。 AC
[汽车电子]
天合演示自动制动<font color='red'>系统</font>,采用最新雷达和<font color='red'>摄像</font>头
利用FPGA协处理器优化高性能数字摄像监控系统
  数字摄像监视系统现在具有更多的能力,是传统模拟系统强有力的替代方案。除了提供先进的压缩技术,如MPEG-4和H.264,数字摄像监视系统现在配备了如图像稳定,全景摄像和视频运动检测等算法。本文将讨论这些新技术的优点,和它们在用数字信号处理器(DSP)和FPGA协处理器平台上的优化实现。它将详尽地阐述现代监视系统的需求,这些系统中常用的算法和加快系统设计的开发平台。   商用摄像监视系统的一般需求是支持一至八个摄像机,先进的视频压缩如MPEG-4,Windows Media 9 H.264,低延迟编码(1-3帧)和不同帧速率下的同步查看和记录。编码分辨率从CIF(大概是VCR分辨率)到D1(大概是DVD分辨率)。视频速率从每秒2
[嵌入式]
USB接口的数字摄像系统设计
    摘要: 讨论了基于USB(Universal Serial Bus)接口的数字摄像系统的实现。该系统使用CYPRESS公司的EZ_USB系列芯片,并利用其开发板来实现数字摄像系统。该系统完全符合USB1.1协议,是一个新型的多媒体设备。     关键词: USB 摄像系统 I2C总线 固件 USB作为一种新的扩展接口,主要致力于计算机-电话一体化和应用类消费产品。它的数据传输率比标冲串/并口高。USB总线具有时分复用的特点,多个不同速度的USB外设可以通过集线器同时连接到同一台计算机的同一个USB口上,在USB总线带宽允许的情况下,多个外设可以同时工作而不相互影响。USB传输速率适用于中
[应用]
纬创与鸿海精密、索尼、尼康和Scenera布局新世代智能摄像系统
纬创资通(3231)是全球最大资讯及通讯产品(ICT)企业集团之一。除了专精于智慧型手机、笔记型电脑、伺服器与数位医疗等 ICT 产品及服务代工外,纬创资通基于近年于人工智慧(AI)应用的深布局及硬体优势,与鸿海精密、索尼(SONY)、尼康(Nikon)和 Scenera 共同合作成立“智能摄像生态系统网路 (Network of Intelligent Camera Ecosystem, 简称 NICE) 联盟”。五家企业跨国携手打造新世代智能摄像系统生态系,建立及推动新世代智能摄像机平台及产业技术标准。 由于近年 AI 影像分析技术在全球引发智能革命,更进一步将摄像系统推至崭新的智能数据时代,而 NICE 将分散式 AI 及分
[家用电子]
瑞萨电子推出完整的电源和功能安全解决方案适用于R-Car V3H ADAS摄像系统
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团近日宣布,为基于R-Car V3H片上系统(SoC)的系统提供全新电源与功能安全解决方案,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)如前置摄像头和驾驶员监控摄像头等应用。 全新解决方案包含42V同步降压预调节器——RAA271050,可连接车辆12V电源电压,并将其降压至3.3V或5V中间电压。同时,七通道PMIC(电源管理IC)RAA271000可将RAA271050的输出降低至R-Car V3H及其外围设备(如LPDDR4存储器)所需的各种电源电压值。两款产品均符合ISO-26262标准,可支持高达ASIL D级系统安全。该解决方案满足R-Car V3H所有电源和功能安全要求,提供电源电压与电流能
[汽车电子]
瑞萨电子推出完整的电源和功能安全解决方案适用于R-Car V3H ADAS<font color='red'>摄像</font>头<font color='red'>系统</font>
博世多功能摄像系统让泊车更智能
    泊车是一项艰巨的任务,鉴于此,博世研发了一套多功能摄像头系统,在欧洲汽车客户的新产品模型中起到了重要的作用。   近距离摄像头和超声波传感器提供的数据可以使汽车自动驾驶,比如进出私人车库。驾驶者只需轻按车钥匙上的按钮就可以在车外操控汽车,这使得驾驶者在停车空间不够时无需挤进挤出。无论车身是否停正,在最远4米开外的位置,博世中央行车电脑就可以通过近距离摄像头检测到车库门是否开启,必要时入库角度还可以在正负20度的范围内自动调整。多功能摄像头系统则会计算最终停车位置与当下位置的关系。有了传感器的数据,行车电脑可以持续监控汽车的行车环境,从而防止入库过程中可能发生的碰撞。   自动泊车始于汽车本身,但博世的目标看得更远。例
[汽车电子]
家庭摄像之监控报警系统方案解析
  在忙碌的 现代 生活节奏之中,人们越来越感觉时间的紧张:不但要周旋在繁杂的工作之中,同时也要兼顾自己的“家”。自己年长的父母和年幼的子女同样需要我们照料。我们不可能每时每刻呆在家人的身旁,但却十分关心他们的情况,怎样才能够解决这个矛盾呢?——居安电子能让您的家用电脑升档为一个强有力的远程视频监控系统和一个数字录像系统。当您在办公室忙于工作之余、或是出门在外旅行,它不仅让您能远程关照家中年迈的父母和幼小的孩子,任何窃贼的行踪将记录在 硬盘 中或发送到您的邮箱中。您可以远程或本地调出和播放任意时刻的录像内容。   (1)家庭 防盗报警 机--自设侦测区域,当您上班外出时,若有窃贼入室,电脑 音箱
[安防电子]
家庭<font color='red'>摄像</font>之监控报警<font color='red'>系统</font>方案解析
小广播
最新传感器文章
换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved