LabVIEW学习笔记——第三个程序：子程序的调用

相关概念 中断源：引起中断的事件 中断请求：中断源向CPU提出处理的请求 断点：发生中断时被打断程序的暂停点 中断响应：CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程 中断处理程序：处理中断源的程序 中断处理：CPU执行有关的中断处理程序 中断返回：返回断点的过程 中断与子程序的区别 调用有点相似、但两者是不同的概念。 源不同。中断是由外部中断源产生的、具有不可预测和随机性、比如抛异常。子程序是由主程序安排调用的。 响应不同。中断系统需要保护断点和现场、子程序只需保存断点。 功能不同。中断程序主要处理CPU外部异步事件、子程序调用是为主程序服务。 中断类型 外部中断源：外部硬件资源产生。上下

ARM微处理器上有37个32位的寄存器，其中有6个状态寄存器（一个CPSR，5个SPSR），其它31个为通用寄存器。在ARM的不同模式下，可以访问的物理寄存器是不同，如下图所示： 从图中可知，用户模式和系统模式使用相同的物理寄存器，R0-R15，CPSR，共17个物理寄存器； FIQ模式（快速中断请求模式）中：R0-R7，R15，CPSR是和用户模式相同的物理寄存器，R8-R14是FIQ模式专有的； IRQ模式（中断请求模式）中：R0-R12，R15，CPSR和用户模式共用相同的物理寄存器，R13，R14，SPSR是IRQ模式专有的 SVC模式（操作系统保护模式）中：R0-R12，R15，CPSR和用户模式共用相同

1.平台说明 MS430F5438 // 时钟默认情况 // FLL时钟 FLL选择 XT1 // 辅助时钟 ACLK选择 XT1 32768Hz // 主系统时钟 MCLK选择 DCOCLKDIV 1048576Hz // 子系统时钟 SMCLK选择 DCOCLKDIV 1048576Hz #include msp430.h void clock_config(void); void select_xt1(void); void dco_config(void); int main(void) { clock_config();

基于最新版NI LabVIEW图形化系统设计软件，LabVIEW Robotics 环境继续提供工业级系统设计软件的能力。结合LabVIEWRobotics与LabVIEW 2010，新的编译器技术和优化得以实现，您可以自动受益于20倍的平均运行时间性能的提升。诸如导航，定位和视觉处理等计算密集型算法将可以更快地实现，提高您的机器人的性能。 感知 传感器驱动对任何自主或半自主的系统来说都是是至关重要的，并且其设计和维护的繁琐过程常常会浪费很多设计时间。为了开发LabVIEW Robotics模块，NI复用了 很多高效的和可维护的方法来实现机器人传感器驱动的发展。新的驱动程序包括以下内容： Vishay TEMT6000X01环

创建工程： 我们使用的是 keil 软件实现对我们编写的程序进行 编辑 + 编译； 链接： http://pan.baidu.com/s/1i5yIh97 密码：7az5 安装完成之后，就要创建新工程了： （1）创建工程文件夹 ： /led （2）在 /led 下新建两个文件夹： /list 和 /output （3）在 keil 中创建新的工程： （4）在工程文件夹 /led 下写入工程名：led （一定要在与 list 和 output “平等的” 文件夹内） （5）选中 Samsung 的 S3C2440A：

18、利用Build Application生成exe文件，如果原程序用到了current vi’s path，那么就会出现原先默认能找到的文件现在程序自己找不到了 A：当使用current vi’s path这个函数时，它会将文件名和该vi所在的路径返回，如果刚编写vi还没有保存，那么运行它会返回一个无效值，如果已保存了该vi，那么就能返回完整路径，例如一个名为：“Application.vi”的vi被保存在C：Program FileApplication这个文件夹下面，current vi’s path函数返回的路径就是C：Program FileApplication Application.vi；如果生成exe，并且与A

　　While循环位于结构子选板 编程 结构 While循环 ，同时也存在于选板 Express 执行过程控制 While循环 ，如图1所示。结构子选板中的While循环和执行过程控制子选板中的While循环用法和作用是相同的，只不过在建立循环结构时有点小差别。　 　　图1 执行控件中的While循环结构 　　While循环有两个参数：当前循环次数i和条件判断布尔量。While循环结构的循环次数不是由固定的数决定，而是根据布尔量来判断决定。每次循环结束以后，布尔量用来判断是否继续执行。循环继续的条件有两种： 真（T）时停止 和 真（T）时继续 ，分别表示条件为真时停止循环和条件为真时继续循环。 　　建立While循环的步骤和