手持式光谱仪的应用详解

　　霍尔效应旋转位置传感器使用磁场代替机械电刷或表盘，专用于测量运动部件的角位置。这种产品采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路 （IC） 来检测工作范围内的执行器转轴的旋转运动。原理是执行器转轴的旋转使得磁铁相对IC的位置发生改变，并导致磁通密度改变，这种改变最终被转换为线性输出。 　　本系列传感器采用了固态霍尔效应技术，可进行非接触式运转。传感器的内部应用磁场代替了电位器中的机械电刷或接触刷，而后者在运转中产生的摩擦往往会降低设备使用寿命。因此，本产品系列采用的非接触式磁性霍尔效应技术大幅降低了机械磨损和执行器扭矩，从而延长了设备的使用寿命。 　　霍尔效应旋转位置传感器适用于多种交通运输业和工业领域的严苛应用，并极具成本效

一、正确配置AVR的熔丝位 对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作，用户往往忽视其重要性，或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。 （1）在AVR的器件手册中，对熔丝位使用已编程（Programmed）和未编程（Unprogrammed）定义熔丝位的状态， Unprogrammed 表示熔丝状态为 1 （禁止）； Programmed 表示熔丝状态为 0 （允许）。因此，配置熔丝位的过程实际上是 配置熔丝位成为未编程状态 1 或成为已编程状态 0 。 （2）在使用通过选择打钩 方式确定熔丝位状态值的编程工具软件时，请首先仔细阅读软件的使用说明，弄清楚 表

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。 并联机器人的特点 1、无累积误差，精度较高； 2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 3、结构紧凑，刚度高，承载能力大； 4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性； 5、工作空间较小； 根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到

教育机器人是一类应用于教育领域的机器人，它一般具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高；再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。但是，由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践，机器人教育的应用可以分为五种类型。 第一种方式：机器人学科教学（RobotSubjectInstrucTIon，简称RSI） 机器人

3.1 ARM微处理器的指令集概述 3.1.1 ARM微处理器的指令的分类与格式 助记符 指令功能描述 ADC 带进位加法指令 ADD 加法指令 AND 逻辑与指令 B 跳转指令 BIC 位清零指令 BL 带返回的跳转指令 BLX 带返回和状态切换的跳转指令 BX 带状态切换的跳转指令 CDP 协处理器数据操作指令 CMN 比较反值指令 CMP 比较指令 EOR 异或指令 LDC 存储器到协处理器的数据传输指令 LDM 加载多个寄存器指令 LDR 存储器到寄存器的数据传输指令 MCR 从ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传输指令 MLA 乘加运算指令

前言 激光位移传感器能够利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光位移传感器（磁致伸缩位移传感器）就是利用激光的这些优点制成的新型测量仪表，它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。 激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性，广泛应用于高校和研究机构、汽车工业、机械制造工业、航空与军事工业、冶金和材料工业的精密测量检测。激光位移传感器可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。按照测量原理,激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的

随着社会经济的发展，汽车已经成为人们的日常生活中必需品，但每年不断攀升的交通事故率、越来越糟糕的生活和交通环境也让人们感到心痛。每每遇到这些问题，相信几乎所有开车的人都会想到如果车子能够自动驾驶，那车子将成为养精蓄锐的好地方。同样，一些技术也能用于机器人领域。 无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。 众所周知如今的自动驾驶汽车是在一个未知的动态环境中运行的，所以它需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，而执行同步定位和映射过程（SLAM，即时定位和地图构建）的输入则需要依靠各种各样的传感器来提供必要

采用电容降压电路是一种常见的小电流电源电路，由于其具有体积小﹑成本低﹑电流相对恒定等优点，也常应用于LED的驱动电路中。 图一 为一个实际的采用电容降压的LED驱动电路：请注意，大部分应用电路中没有连接压敏电阻或瞬变电压抑制晶体管，建议连接上，因压敏电阻或瞬变电压抑制晶体管能在电压突变瞬间( 如雷电﹑大用电设备起动等 )有效地将突变电流泄放，从而保护二级关和其它晶体管，它们的响应时间一般在微毫秒级 。 电路工作原理： 电容C1的作用为降压和限流：大家都知道，电容的特性是通交流﹑隔直流，当电容连接于交流电路中时，其容抗计算公式为： XC = 1/2πf C 式中﹐XC 表示电容的容抗﹑f 表示输入交流电源的频