LOTO课1：RC阻容实践 --- 低通滤波器PWM变直流

　　0 引言 　　电压型PWM是指控制器按反馈电压来调节输出脉宽，而电流型PWM是指控制器按反馈电流来调节输出脉宽。电流型PWM是在脉宽比较器的输入端，直接用流过输出电感线圈电流的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比，使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。由于结构上有电压环、电流环双环系统，因此，无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高，是目前比较理想的新型PWM控制器。 　　1 双环电流型PWM控制器工作原理 　　双环24V电源电流型脉宽调制（ PWM） 控制器是在普通电压反馈PWM 控制环内部增加了电流反馈的控制环节，因而除了包含电压型PWM 控制器的功能外，还能检测开关电流或电感电

1． 引言： 无刷直流电动机实质就是一台用电子换相装置取代机械换相的直流电动机，用由固态逆变器和转子位置传感器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。永磁无刷直流电动机(简称BLDCM)它由永磁电动机本体、转子位置传感器、逆变驱动控制电路组成，一般由直流电源供电。直流电源通过控制器向电动机定子绕组供电，电动机的转子位置由位置传感器发出信号去触发控制器中相应的功率开关元件，使之导通或截止，从而控制电动机的转动。控制器的性能是决定BLDCM性能的重要因数。由于微型计算机（含单片机）在控制器中的应用，使无刷直流电动机的性能有了很大提高。 2．80C196KC： 近十余年来，随着微电子工艺水平的提高，单片微处理器件性能也有了较大地

开关电源以其高效率、小体积等优点获得了广泛应用。传统的开关电源普遍采用电压型脉宽调制(PWM)技术，而近年电流型PWM技术得到了飞速发展。相比电压型PWM，电流型PWM具有更好的电压调整率和负载调整率，系统的稳定性和动态特性也得以明显改善，特别是其内在的限流能力和并联均流能力使控制电路变得简单可靠。 　　电流型PWM集成控制器已经产品化，极大推动了小功率开关电源的发展和应用，电流型PWM控制小功率电源已经取代电压型PWM控制小功率电源。Unitrode公司推出的UC3842系列控制芯片是电流型PWM控制器的典型代表。 　　DC/DC转换器         转换器是开关电源中最重要的组成部分之一，其有5种基本类型：单端正

10月9日从国家电网有限公司西南分部获悉，西南水电首次通过±1100千伏准东—皖南特高压直流输电工程完成外送安徽月度交易。 本次外送交易四川水电首先通过德宝直流送至西北，再通过±1100千伏特高压直流送至安徽。交易时间共14天，累计外送电量1.17亿千瓦时，相当于为安徽地区减少标准煤燃烧约3.5万吨，减排二氧化碳9.2万吨、氮氧化物0.03万吨。 为保证交易顺利执行，国网西南分部落实相关政策要求，多措并举扩大清洁能源省间交易规模，密切跟踪各大流域来水和网内负荷变化，合理安排枯丰转换期内各大水库、电厂运行方式和检修计划，开展跨流域协调优化；投运500千伏姜城开关站、蜀景Ⅲ线等一系列网架补强工程，保障网内送出能力；强化省间交

该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流 电机 的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。 有刷直流电机的特性 简而言之，当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流流动并且有刷直流电机旋转。电源电压、转速和转矩等特性之间都是彼此相关的。下面使用有刷直流电机的等效电路和公式进行说明。 ●闭合电路直流关系表达式： ＊Ea：电源电压，R：电枢电阻，Ia：电机电流， Ec：电机感应电压 电源电压Ea是电枢电阻R与电机电流Ia相乘的值再加上感应电压Ec而得到的值。电枢电阻是绕组和铁芯的电阻分量。欧姆定律本身就是电阻×电流等于电压。感应电压是由电机的旋转产生的电压（发电），是新增的电压。 ●有刷直流电机 等效电路电机感应电压

引 言 1 概 述 　　ST72141是ST公司专门用于同步电机控制的一款单片机，特别适合3相无刷直流电机的控制。无刷直流电机可用于工业控制、汽车电子产品、电冰箱、空调、压缩机和风扇等产品。无刷直流电机的优点是效率高、工作噪声低、体积小、可靠性好和寿命长。 　　ST72141是ST7微控制器家族产品中的一员。它包括A/D转换和SPI接口，有专门用于无刷直流电机控制的片内外设，可选择带传感器模式和不带传感器模式。 　　ST7片内的电机控制电路可看成是一个脉宽调制多路复用器。它有6路输出和1个用在无刷直流电机不带传感器控制时的反电动势零点检测电路。 ST72141的电机控制外设有4个主要的部分： ◇ 去磁结束和反电动势零

    摘要： 本文提出直接采用C504嵌入式单片机的永磁直流无刷电机数字式控制器的方案，并在电动自动车中得到了应用，取得了良好的实验效果。     关键词： 单片机  无刷电机  数字式  控制器 一、概述 永磁直流无刷电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，再加上我国稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式。 目前见到的文献中，控制器一般都采用Motorola公司的MC33035，MicroLinear公司的ML4425/4428或采用通用的PWM

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大，今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能：TIM的比较输出功能，输出可调PWM波形。直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形。 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形。但是，如果你是学习者，建议还是进去函数把每一个细节了解清楚，里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助。 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘，请放心下载测试，如有问题请检查一下你的板子是否有问题。 ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST