推荐阅读最新更新时间:2024-03-31 00:03
仙工智能技术专栏|识别专栏之形状识别
一、为什么要进行形状识别? 货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的,当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时,需要精准的知道货架的位置,此时AGV自身在地图上的定位是准确的,但是货架的位置在地图上却是未知的,这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造(如粘贴反光膜等),这个时候就需要对货架腿的形状做识别。 二、货架腿形状识别要求 1、一般情况下,货架是有四条腿,要求四腿形成一个矩形; 2、货架设计的其他部分都要求成轴对称的形式,包含:和顶升机构配合的限位孔、货架腿上支撑的货架部分; 3、货架内侧宽度要比机器人最大宽度宽20cm,也就是左右各冗余10cm的钻货架调整空间; 4、货架高度要求,
[机器人]
51单片机控制步进电机转动以及用lcd1602显示
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[单片机]
三个月内四大项目 中国液晶面板产能将居全球第一
在中国面板产业迅速发展、中国本土基板玻璃企业即将迈进8.5代线生产的时期,外资巨头提前卡位、跑马圈地,以抢占先机,争夺更多的市场份额。 中国液晶面板上游基板玻璃依赖进口的局面有望逐步被打破。由于中国2017年将成为全球最大的液晶面板生产基地,今年国内迎来基板玻璃投资热潮,4-6月就已有日本的旭硝子(AGC)在惠州、中国的彩虹在合肥、日本的电气硝子(NEG)在南京、美国的康宁(Corning)在重庆四个玻璃基板项目启动,它们的总投资额(不完全计算)已超过35亿元人民币(下同).
群智咨询高级研究经理李雷广向《第一财经日报》记者分析说,这有利于完善中国平板显示的产业链,将会降低中国大陆面板企业的成本;但跨国玻璃巨头在
[手机便携]
韩国在机器人利用率上居世界第一位但在制造技术上却还有很长的路要走
韩国媒体报道,一项调查显示,韩国机器人利用率居世界首位,但却没有一家国际级机器人制造商。这背后面临的是零部件技术能力低下、人才等棘手问题,专家建议,韩国应该多学学中国。 利用率高 销售额低 据韩国《中央日报》网站4月10日报道,在体现每1万名劳动者所对应工业机器人数量指标的“机器人密度”中,韩国的数据为710台,是全世界平均值(85台)的八倍以上(以2017年末为准)。韩国自从2011年在这一统计中超过日本之后,多年来一直蝉联第一。 在机器人消费方面,韩国也跻身世界前列。国际机器人联盟发布的《2018年世界机器人报告》显示,韩国在2017年共售出4万台左右工业机器人,列市场规模第三位,而中国居首位(13.8万台)。
[机器人]
传黑莓平板电脑计划使用美军方坦克技术
黑莓BlackPad 据国外媒体报道,三名知情人士透露,RIM计划将用于宝马车载音响系统和美国军方的Crusher坦克的技术整合到该公司的新款平板电脑中,以便在与苹果iPad竞争时,获得独特功能。 这些知情人士表示,这款尚未发布的平板电脑将使用实时操作系统开发商QNX开发的软件。RIM今年4月斥资2亿美元从哈曼国际(Harman International)手中收购了QNX。QNX的软件被广泛应用于思科、通用电气和Caterpillar等公司的产品。 一名知情人士于今年7月透露,RIM计划将这款平板电脑命名为BlackPad。Whois信息显示,RIM上月已经获得了BlackPad.com的域名所有权。
[手机便携]
基于GPRS通信方式的路灯监控器的设计
引言 随着城市夜景照明设施的迅猛发展和人们生活品味的提高,对于城市的灯光设施建设提出了更高的要求。道路照明路灯,装饰彩灯、灯光喷泉、彩灯草坪、大厦射灯等各种各样的特色灯光构成了美丽的城市灯光夜景系统。但是,在这些美丽的灯光后面,我们的路灯管理部门担负着沉重的灯光设备维护管理工作。随着亮化工程脚步的进一步加快,这种沉重的负担已经成为困扰路灯管理部门的难题。 为了解决这个难题,提出了开发路灯监控管理系统,用于管理城市照明,目的是利用现代计算机技术,通讯技术对日益快速发展的城市道路照明路灯实现自动化监控和智能化的科学管理,进一步提高道路照明质量,从而提高服务质量;进一步提高维护、检修效率,从而保证城市整体亮灯率和设备完好率;进
[测试测量]
单片机教程实战5 动态扫描显示接口
动态扫描显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。其接口电路是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起,而每一个显示器的公共极COM是各自独立地受I/O线控制。CPU向字段输出口送出字形码时,所有显示器接收到相同的字形码,但究竟是那个显示器亮,则取决于COM端,而这一端是由I/O控制的,所以我们就可以自行决定何时显示哪一位了。而所谓动态扫描就是指我们采用分时的方法,轮流控制各个显示器的COM端,使各个显示器轮流点亮。 在轮流点亮扫描过程中,每位显示器的点亮时间是极为短暂的(约1ms),但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位显示器并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示
[单片机]
以太网测试信号分离技术介绍
如何分隔汽车以太网PAM3信号 目前,有两种方法把主信号与从信号分开。 第一种是传统方法,要求用户断开或剪断汽车以太网电缆,插入定向耦合器来分隔和测试信号。这种方法在以最小干扰实现准确测试方面本身存在着缺陷。 第二种方法也就是泰克信号分隔方法,这是一种新方法,采用先进的软件和探头,非插入式分隔信号,用户可以更清楚地查看真实的信号。这种方法克服了传统定向耦合器方法的缺点。 下面我们将讨论并比较这两种方法。 1 定向耦合方法 如前所述,定向耦合器方法要求断开汽车以太网电缆,手入定向耦合器分隔信号。在系统级剪断电缆并不是一件易事,因此这种方法并不适合进行系统级测试。 通过这种方法,用户可以查看主信号和从信号,但它引入了插损和回损,很
[嵌入式]