布满传感器的自动驾驶和智能道路 让交通不堵塞

布满传感器的自动驾驶汽车开启全新的共乘模式，配合智能交通管制系统，将彻底改变城市的运输型态，成为没有红绿灯与不需要停车位的快乐天地。

汽车与城市之间的关系，可说是剪不断、理还乱。今天道路交通越来越拥挤、空气污染也越来越严重，不禁让人怀疑两者已难以共存。但在20世纪的城市规划中，汽车留下了不可磨灭的印记。就像瑞士裔建筑师科比意（Le Corbusier）在1925年的开创性著作《规划明日之城》（The City of Tomorrow and Its Planning）中所宣称：“汽车已完全颠覆过去城市规划的概念。”

近100年后，我们又处在类似的转折点。首先，城市的运输需求预估在2050年将成长两倍，换句话说，道路的运输效能也必须加倍，才能让交通堵塞的状况维持在目前（已经很糟糕的）水平。其次，由于信息与通讯科技、机器人与人工智能（AI）的快速整合，汽车、公交车与其他型式的交通工具正经历重大转型，将再次彻底改变城市的面貌。

自动驾驶汽车带来转机

自动驾驶汽车是这场革命的先锋。近几十年，汽车已从福特（Henry Ford）时代的机械系统，变成名副其实装有轮子的计算机。现在一般汽车都配备大量传感器来搜集内部与外界资料，以协助改善行车安全与驾驶效率。从Google分家的Waymo、通用汽车公司收购的Cruise、优步（Uber）收购的Otto、Zoox和nuTonomy等新创公司都在进行测试，汽车在加装传感器后就像拥有人眼一样能“看见”路况。把这些信息输入车载的AI系统，汽车变身成自动驾驶汽车，能在繁忙的交通路况中自动行驶，无须人类介入。

自动驾驶汽车将让我们腾出每天的开车时间，同时让道路更安全。它将带来难以预料的转变，全面改写城市的交通规则。一方面，我们预期更多人将开始共享汽车，自动车整天一趟接一趟载送不同乘客；果真如此，城市只需要目前汽车数量的一小部份。但另一方面，情况或许不如想象的那么美好；汽车共享服务公司Zipcar的共同创办人、前执行官蔡斯（Robin Chase）曾写道：“无人驾驶的殭尸汽车将塞满城市与道路。”她预言职业驾驶人将会失业，交通基础建设的收益降低，同时也面临一场充斥污染、堵塞与社会动荡的噩梦。

未来将变成科技的天堂？或是反乌托邦的噩梦？想解决这个问题，我们必须深入探讨自动驾驶汽车如何改变城市的面貌及运输模式。

共享经济，减少汽车数量

一辆汽车平均有96%的时间闲置，因此是共享经济的最佳选项，并具有舒缓交通堵塞的巨大潜力。Zipcar与car2go等汽车共享系统，已大幅降低市区内的车辆总数。研究人员估计，每一辆共享汽车能减少道路上9~13辆私人汽车。

目前还处于实验阶段的自动驾驶汽车，预估在逐渐扩大市占率后，优势将呈指数成长，私人与大众运输的分界变得模糊。“你的”汽车载你上班后，不必闲置在停车场，而能自行返回接送你的家人、邻居或社群媒体上的任何人。

结果是，每辆汽车的使用时间将从每天一小时增加为24小时。我们在美国麻省理工学院（MIT）的同事最近发表论文指出，以新加坡为例（全球第一座开放大众搭乘自动驾驶车队的城市），只需要目前汽车数量的30%，便能满足运输需求。除了汽车共享外，自动车也能开启全新的共乘模式。Via、uberPOOL与LyftLine这类应用程序，已提供不同人共乘同一辆车的服务，以降低营运成本与个别费用。自动驾驶汽车能进一步提高共乘率，因为所有行程都能在在线管理。根据我们在MIT感应型城市实验室的分析，在城市内车辆共乘的潜力非常显著。

以美国纽约市为例，便非常适合车辆共乘。我们实验室的“轮圈盖计划”从市区内1万3500辆领有执照的出租车，搜集1亿7000万趟行程中接送地点的全球定位系统（GPS）坐标与对应的时间。接着我们发展一套数学模型，评估共乘对这些行程的潜在影响。这项计划引入“共享网络”的概念，使车辆共乘的机会达到最高。量化结果显示，共享出租车能让车辆总数减少40%，而且极少延误旅客时间。进一步研究显示，旧金山、奥地利维也纳与新加坡等城市，都因为车辆共乘而获益。

一旦结合汽车共享与共乘，城市或许只需要目前汽车数量的20%便能满足市民运输需求。当然这只是理论数值，在现实生活中，还得看人们对于共乘和自动驾驶技术的接受度。但只要汽车数量减少，势必能节省建设或维护交通基础设施的成本与资源。而且汽车数量越少，道路越不容易堵塞，不仅缩短了交通时间，也降低对环境的冲击。